“對于智能駕駛，我們的終極目標是讓駕駛員能夠在自動駕駛車上安心享用一杯咖啡?！?2月30日，在長城汽車智能駕駛戰(zhàn)略升級發(fā)布會現(xiàn)場，長城智能駕駛負責人張凱如是說。長城“咖啡智駕”由此而來。

未來，在該新主張的引領下，長城汽車力爭用三年的時間實現(xiàn)三個領先——用戶規(guī)模行業(yè)第一、用戶體驗評價最好、場景功能覆蓋最多，也即是咖啡智駕“331戰(zhàn)略”，從而成為智能時代自動駕駛的領導者。那么，長城具體將如何實現(xiàn)？

引領自動駕駛時代，安全是第一要義

在長城咖啡智駕主張里，安全是核心要義?！耙磺胁灰园踩珵榍疤岬募夹g開發(fā)，都是空談，對于自動駕駛汽尤為如此?！卑l(fā)布會上，長城汽車智能駕駛總監(jiān)甄龍豹指出。

為此，咖啡智駕提出了堪比航空級的系統(tǒng)冗余策略，即從感知系統(tǒng)、控制器、制動系統(tǒng)、架構、電源和轉向系統(tǒng)六個層面分別實現(xiàn)冗余。在長城看來，這是實現(xiàn)高級別自動駕駛的先決條件。

在感知方面咖啡智駕同時應用了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種不同的傳感器，組成多源異構傳感器架構，為整車建立了據(jù)稱是360°雙倍無死角覆蓋的傳感器配置方案——8R+8V+3L+12U+1HDMap+V2X。其中僅前部感知就采用了3L+3R+2V傳感器組合，實現(xiàn)三重冗余。

“著重提一下激光雷達，由于毫米波雷達對遠距離靜態(tài)目標的感知存在天然劣勢，采用激光雷達可以有效彌補這個缺陷，不僅如此，激光雷達還可以有效彌補攝像頭在夜晚、光線變化等特殊場景下感知跳變、受限等問題，因此，我們始終認為只有采用包含激光雷達在內(nèi)的多源異構傳感器架構才是真正的冗余。” 甄龍豹強調(diào)。

正是意識到激光雷達的重要性，早在2019年長城就與德國激光雷達廠商Ibeo達成了戰(zhàn)略合作，共同推動長城2021年實現(xiàn)L3自動駕駛。此次發(fā)布會上，甄龍豹也介紹了兩家企業(yè)合作成果的技術細節(jié)。據(jù)他透露長城與Ibeo聯(lián)合定制的激光雷達是一款全固態(tài)激光雷達，這款產(chǎn)品采用FLASH技術方案和快閃原理，可在短短1s內(nèi)向探測區(qū)域發(fā)射高達256000個點，完成對周圍環(huán)境圖像的繪制。

全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級高性能、全固態(tài)激光雷達，圖片來源：長城汽車

“不僅如此，該激光雷達的分辨率達到了0.05°*0.07°，如果車輛搭載了這款產(chǎn)品，可以在130米遠的地方輕松發(fā)現(xiàn)散落在地面上的輪胎、修路用的雪糕筒，從而為決策規(guī)劃贏得至少4秒鐘?！?甄龍豹表示。

在控制器方面，針對高級別自動駕駛系統(tǒng)咖啡智駕均采用了雙控制器方案，實現(xiàn)兩套控制器全時運轉、互相監(jiān)督、互為備份，當一個控制器發(fā)生故障時，另一個控制器可以無間斷接管車輛，最短接管時間僅需20ms。長城基于高通Snapdragon Ride^?平臺打造的高算力智能駕駛系統(tǒng)，據(jù)悉將在2022年量產(chǎn)的長城汽車高端車型中采用。

為了配合高級別自動駕駛的雙控制器方案，咖啡智駕還特別設計了雙通訊架構和雙電源的冗余方案。其中雙通訊架構包含三條獨立物理通訊鏈路，每條之間互不影響，但又互為支撐，同時在系統(tǒng)運行過程中對不同信號實時校驗，當單一鏈路出現(xiàn)信號中斷，系統(tǒng)可實現(xiàn)信息的無縫安全銜接。 “基于此鏈路，我們可實現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路，以及30+種傳感器的實時信息共享?！?甄龍豹補充道。

而雙電源冗余方案則采用了雙電源供應、雙回路設計，在兩套電網(wǎng)之間搭載高安全的隔離器，據(jù)悉可在500微妙內(nèi)實現(xiàn)通斷來隔離電網(wǎng)故障，始終保證有一路完整回路可用。當主電網(wǎng)失效后，備份電網(wǎng)可保證系統(tǒng)5分鐘的失效運行時間。

在執(zhí)行系統(tǒng)方面，咖啡智駕采用了ESP和IBOOSTER兩套獨立的電子制動控制單元實現(xiàn)冗余，當單一硬件失效后，依然能提供最大-10m/s2的制動能力來維持制動控制的穩(wěn)定性，并做到了0-120km/h全速域覆蓋。

在轉向系統(tǒng)方面，咖啡智駕采用了蜂巢轉向提供的Gen3（第三代）智能轉向器產(chǎn)品，具備雙繞組電機、雙電機位置傳感器、雙CPU、雙控制器，在任何單一硬件電路故障情況下，依然可實現(xiàn)50%助力輸出，不論前行、轉向、調(diào)頭或倒車，均可進行轉向能力冗余。

此外，在一些基礎附件上，如輪速傳感器、IMU、危險報警燈等方面，咖啡智駕也均實現(xiàn)了冗余?；谶@些功能，據(jù)甄龍豹介紹目前咖啡智駕已經(jīng)實現(xiàn)了高速和城市快速路的全場景功能覆蓋，涵蓋大車同行、錐筒避讓、限速行駛、過收費站等。其中僅針對變道行為，咖啡智駕就完成了路形變道、避障變道、多車變道、城市自主變道等多種變道場景的功能開發(fā)。

技術的全棧自研，核心在于累積

對于長城汽車而言，“咖啡智駕”雖然是其面向智能駕駛領域提出的新主張，但其技術和思維底座卻是源于長城汽車在智能駕駛領域十年積累和沉淀，以及對未來智能化技術的自主探索和追求。

據(jù)了解，早在2009年長城就開始了智能駕駛技術的研究，并于2015年首次對外展示了L3級智能駕駛技術。發(fā)展到現(xiàn)在，長城在智能駕駛技術領域的儲備涵蓋了底層硬件、中間件、自動駕駛軟件、數(shù)據(jù)等多個層面。“可以說，除了OS和芯片，能做的我們?nèi)甲约鹤隽??！?長城智能駕駛負責人張凱表示。而長城也因此實現(xiàn)超過45%車型搭載L2級智能駕駛技術。

具體來看，在底層硬件方面長城自研了一系列自動駕駛計算平臺，用以匹配不同價位的車型。比如針對高價位車型，長城專門采用了高通芯片打造超高算力自動駕駛計算平臺，而對于低價位車型，長城也有考慮了成本和算力平衡的自動駕駛計算平臺。

在此次發(fā)布會上，長城和高通在自動駕駛領域也達成合作，根據(jù)合作協(xié)議，長城將在2022年推出的高端車型上率先采用具備強大性能的高通Snapdragon Ride平臺，并應用到其智能駕駛系統(tǒng)當中。同時，長城還與華為在智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛等創(chuàng)新技術領域展開了合作，將利用華為面向L3~L4級別自動駕駛的全新一代智能駕駛計算平臺MDC 610打造車規(guī)級汽車大腦。

在中間件方面，長城2018年初就開始著手基于AP軟件進行中間件系統(tǒng)的研發(fā)?！爸虚g件是自動駕駛軟件中非常重要的一個環(huán)節(jié)，直接關系到自動駕駛軟件在控制器上運行的效率和效果，并能對自動駕駛軟件進行必要的監(jiān)控和實時診斷，使域控制器芯片的算力得到更好的發(fā)揮，因此尤為重要。” 張凱指出。

而在自動駕駛軟件方面，長城經(jīng)過多年的自主研發(fā)，不僅完成了ACC、AEB等傳統(tǒng)ADAS功能開發(fā)，在高級別的自動駕駛駕駛領域，也進行了相應的部署，已累計完成上千萬公里的道路測試。

“在長城看來，自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)重在積累，數(shù)據(jù)需要積累，場景能力需要積累，功能的穩(wěn)定可靠更需要不斷的積累。” 張凱表示。而也正是基于近十年的積累，使得長城得以一步步攻克自動駕駛前行路上的難關，更好地實現(xiàn)自主創(chuàng)新。

比如在此次發(fā)布的咖啡智駕系統(tǒng)中，長城為更好地進行場景開發(fā)，通過動態(tài)環(huán)境、自然環(huán)境、靜態(tài)環(huán)境三者有機結合，構建了5層結構的場景體系。其中每層結構都由無數(shù)個細分維度單元構成，最終5層結構各出一個維度單元組合成具體某一場景的切片，然后通過擴展、添加每層結構中的維度單元，以及對每個維度單元進行更細分的特征定義，組合出越來越多的場景切片，從而學習更多的新細分場景，最終形成長城獨特的應對場景的自動駕駛策略。

此外，長城在咖啡智駕系統(tǒng)里還獨創(chuàng)了AIFEED功能，通過人工智能算法主動學習、了解和適應用戶的駕駛習慣以及用車場景，感知用戶的痛點，同時個性化推薦自動駕駛功能，以實現(xiàn)每一輛車的自動駕駛都是為車主定制。

“可以說，正是憑借多年的技術積累，對用戶需求的深度洞察，以及對未來技術的積極探索和追求，咖啡智駕已經(jīng)形成一套相對完善的技術體系?！?張凱表示。在這套技術體系的支撐下，張凱透露最快2021年初咖啡智駕就會優(yōu)先搭載在WEY品牌旗艦車型之上，并將通過一年的時間在WEY品牌上全面搭載，同時陸續(xù)擴展到長城汽車其它品牌車型上。

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