作為一名鐵桿車迷，我曾經(jīng)對自動駕駛毫無興趣，認為方向盤和踏板才是駕駛的終極歸宿。但隨著了解的深入，我對自動駕駛的態(tài)度也越來越開放。許多情況下，駕駛輔助系統(tǒng)能夠有效替代人的重復性操作，將雙手雙腳解放出來。封閉式道路是最典型的例子，比如暢通有序的高速公路或城市環(huán)路。在這里，車輛能夠在很大程度上替代人的角色，極大減輕了駕駛者的疲勞感。面對長途出行場景，駕駛輔助系統(tǒng)究竟能有多大幫助？駕駛小鵬NGP奔襲400km后，我們找到了答案。

　　不久前，小鵬汽車發(fā)起了NGP遠征挑戰(zhàn)，從廣州出發(fā)，沿東部地區(qū)一路向北，全程行駛逾3000km。筆者參加的是最后一段行程，自濟南啟程，駕駛小鵬P7(參數(shù)|詢價)到北京。試駕車型是小鵬P7 2020款 四驅(qū)高性能智尊版，指導價為34.99萬元。

小鵬汽車 小鵬P7（詢價模塊，請勿手動編輯，如需刪除，請在圖片上右鍵刪除詢價）

　　小鵬P7的自動駕駛輔助系統(tǒng)分為XPILOT 2.5+和XPILOT 3.0兩個版本，二者擁有不同的傳感器和芯片配置。智尊版和鵬翼版搭載XPILOT 3.0，全車配備了5顆毫米波雷達（1顆前向+4顆角向）、1組三目攝像頭、1個后向單目攝像頭、2個后視鏡單目攝像頭、2個翼子板單目攝像頭以及英偉達Xavier芯片，硬件規(guī)格堪稱豪華。此外，該車還配備了12顆超聲波雷達和4個環(huán)視攝像頭，用于支持自動泊車系統(tǒng)。

　　NGP的英文全稱為Navigation Guided Pilot，是一套基于XPILOT 3.0硬件和高精地圖的自動導航輔助駕駛，主要應(yīng)用場景是高速公路和城市快速路。在智尊版車型上，車主可付費開通價值3.6萬元的XPILOT 3.0軟件及升級服務(wù)，包含NGP自動導航輔助駕駛、SR自動駕駛環(huán)境模擬顯示等功能。值得注意的是，售價更高的鵬翼版原廠就開通了上述功能。

　　本次長途試駕體驗從山東省濟南市歷下區(qū)出發(fā)，到北京市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)結(jié)束，總行駛里程約為410km，途徑濟南繞城高速、京臺高速和北京南六環(huán)。其中，約380km為高精地圖覆蓋的封閉式道路，可實現(xiàn)NGP自動導航輔助駕駛。

今年1月，小鵬汽車正式向用戶推送了XPILOT 3.0升級服務(wù)，其中的核心便是NGP自動導航輔助駕駛。從NGP投放到此次長途挑戰(zhàn)開始前的50余天里，用戶累計使用里程已達179.98萬公里。

濟南-北京是此次NGP長途挑戰(zhàn)的收官之戰(zhàn)，全程共行駛410km左右，其中可使用NGP的路段約有380km。整體來看，除了兩端和午休時的城市道路，其余路段車輛均可自主駕駛。

受限于法律法規(guī)、公眾認知、地圖精度等多重原因，目前量產(chǎn)車還無法實現(xiàn)完全意義上的自動駕駛。嚴格來說，NGP是一種高級駕駛輔助（ADAS）功能，不能替代駕駛員的角色。初次使用NGP前，用戶首先需要學習如何使用相關(guān)功能，確保必要時可以由人接管車輛。

完成學習后，用戶需要在在小鵬汽車手機App上進行安全測試，只有通過了測試，方可使用NGP功能。對于初次接觸ADAS的用戶，考取“上崗證”的步驟設(shè)計非常貼心，明確了NGP的功能邊界和接管方式。

使用NGP前，首先需要進行導航設(shè)置，只有路徑引導過程中方可激活自動導航輔助駕駛。除了車輛自身傳感器外，NGP還需要地圖的支持，只有在高精地圖覆蓋路段才能使用。若滿足NGP啟動要求，儀表和中控屏上會通過一個隧道形狀的圖標進行提示，此時連續(xù)向下?lián)軇觾纱螕Q擋撥桿即可激活該功能。

在高德地圖的加持下，目前小鵬NGP已實現(xiàn)了國內(nèi)高速公路的大面積覆蓋。激活NGP功能后，中控屏將自動進入SR自動駕駛環(huán)境模擬顯示界面，將系統(tǒng)識別到的交通情況和操作意圖直觀呈現(xiàn)出來，讓駕駛者心中有數(shù)。

　　硬件層面，小鵬NGP自動導航輔助駕駛做到了業(yè)界領(lǐng)先，這為其性能奠定了良好基礎(chǔ)。與此同時，小鵬NGP能夠通過中控屏將NGP工作情況直觀展示出來，交互感受比較友好。那么在省際自動駕駛挑戰(zhàn)中，NGP的實際表現(xiàn)又怎么樣呢？在下一頁中，就讓我們揭曉答案。

　　從濟南市區(qū)出發(fā)，駛?cè)霛侠@城高速后，小鵬NGP便進入了待命狀態(tài)。從此刻起，我們開始啟用NGP自動導航輔助駕駛，盡可能讓車輛保持自主行駛。當然，行車安全始終是第一位的，必要時我們會人工接管車輛。在NGP使用過程中，接管次數(shù)是一項影響體驗的結(jié)論性指標。

包括城市快速路和高速公路在內(nèi)，全程有380km左右可由NGP控制車輛。由于社會車輛、天氣狀況以及NGP自身標定等因素，行駛途中勢必會出現(xiàn)人工接管。其中一些屬于不可抗力，比如導航信號中斷、單向道路封閉施工等。若人、車判斷相符，接管就幾乎不會影響到體驗；若人、車判斷不一致，駕駛者就會感到困惑。

針對將人與車判斷不一致的情況，我們姑且將其定義為“意外接管”。意外接管可細分為兩種形態(tài)：一是系統(tǒng)過于保守，安全起見自動退出NGP；二是系統(tǒng)過于激進，突破的駕駛者的心理安全區(qū)。在本次行程中，意外接管只發(fā)生了2次，平均190km出現(xiàn)1次，整體表現(xiàn)遠超預(yù)期。

啟用NGP自動導航輔助駕駛后，車輛會根據(jù)當前道路限速，自動設(shè)定自適應(yīng)巡航的車速值，并激活車道居中保持。比較有趣的是，在限速120km/h的高速公路上，小鵬P7(參數(shù)|詢價)會維持119km/h的表顯車速行駛，下坡時也從未越過限速值，駕駛者主觀感覺很可靠。

系統(tǒng)將車道情況、道路標線、其他車輛等信息顯示在儀表和中控屏上，讓駕駛者做到一目了然，這在無形中提升了人們使用NGP的信心。駕駛者可根據(jù)肉眼判斷與系統(tǒng)信息進行對比，發(fā)現(xiàn)潛在風險，提前做好接管準備。

整體來看，NGP傾向于在最內(nèi)側(cè)車道行駛，從匝道進入高速后車輛會逐步向左變道。若前方出現(xiàn)慢車，車輛會在安全的前提下自動變道，在限速范圍內(nèi)超越慢車。與此同時，系統(tǒng)可通過語音和視覺兩種形式進行提示，做到提前告知，避免駕駛者感到不安。

經(jīng)過連續(xù)的大型車輛時，傳感器（特別是攝像頭）受到遮擋，感知范圍不夠?qū)挿骸Ｓ龅竭@種情況，車輛會適當減速，確認前方安全后再超越大車。以上圖為例，自適應(yīng)巡航的車速上限自動匹配為120km/h，前方無車，但NGP主動將車速降低到109km/h。

面對復雜的交通環(huán)境，NGP也能做到準確的感知和判斷，絕大部分情況下與駕駛者的預(yù)期相符。

按照導航路徑規(guī)劃，小鵬NGP可自動駛出匝道（例如服務(wù)區(qū)出口、目的地出口、高速切換道口），極大提升了駕駛輔助系統(tǒng)的自動化程度。距離匝道2km時，系統(tǒng)對駕駛者進行首次提示；距離匝道1.8km時，車輛開始逐條車道向右變線，直至進入最右側(cè)車道。

目前，高精地圖只能覆蓋到匝道部分，因此進入匝道后需要人工接管車輛。系統(tǒng)提前500m告知駕駛者準備接管，從200m起持續(xù)顯示NGP的剩余工作距離。抵達“交接點”時，系統(tǒng)會通過語音、視覺提示、警示音、安全帶張緊共四種方式進行提示，確保用戶及時接管車輛。

如果遇到兩條高速公路接駁的匝道，NGP可按照匝道限速自動通過，表現(xiàn)得非常智能。只要彎道弧度不太大，系統(tǒng)便能夠持續(xù)工作，駕駛者完全不需要干預(yù)。若匝道內(nèi)有多條分叉口，NGP會根據(jù)導航數(shù)據(jù)，自動選擇正確的岔口駛出。

前文提到，此次長途體驗中，NGP發(fā)生了2次意外接管。第一次是NGP對右側(cè)車道的樁桶判斷不夠準確，駕駛輔助自動退出，提醒駕駛者接管車輛。事實上，當時樁桶并未侵入行駛車道，若人為操作完全可以正常通過。在極特殊情況下，NGP不會自作主張冒險通過，而是將控制權(quán)交還給駕駛者，盡可能保證安全。

第二次出現(xiàn)在大雨天氣里，某社會車輛從小鵬P7右后方超越，然后變道來到我們前方。由于前車距離較近且甩起大面積水霧，駕駛者感覺視線嚴重受阻，車內(nèi)另外兩名乘客也認為有必要減速。但NGP根據(jù)毫米波雷達和攝像頭提供的信息，認為車輛依然可以前進，沒有做出減速避讓動作。

順便一提，在此次濟南-北京的長途行駛中，我們還體驗了小鵬的移動充電服務(wù)。在單車充電時，充電功率可以穩(wěn)定在70kW左右，補能效率值得肯定。

　　編輯點評：讓我們回到開頭的問題，長途出行，駕駛輔助系統(tǒng)究竟好不好用？通過濟南-北京的400km實測，小鵬NGP的表現(xiàn)稱得上令人信服。有了NGP的幫助，駕駛強度明顯降低，五個小時的行程結(jié)束后，我們完全沒有感覺到疲勞與困倦。官方數(shù)據(jù)顯示，NGP的用戶滲透率達到了20%，從中不難看出小鵬車主對這項功能的認可度。誠然，當前狀態(tài)的小鵬NGP不算完美，但放眼汽車行業(yè)，它已然是非常出色的選手。

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