近日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司禾多科技宣布其研發(fā)的視覺(jué)感知系統(tǒng)在基于德州儀器（TI）TDA4VM芯片的嵌入式平臺(tái)上完成部署。從部署結(jié)果來(lái)看，禾多科技的視覺(jué)感知算法系統(tǒng)已較為成熟，且方案可滿足車規(guī)級(jí)要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)市場(chǎng)主流產(chǎn)品線的支持，在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路又邁出了重要的一步。

對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，軟硬結(jié)合十分重要，會(huì)直接影響算力的釋放和算法的發(fā)揮，并最終影響到系統(tǒng)的表現(xiàn)。而軟件算法在車規(guī)級(jí)芯片上的部署也一直是自動(dòng)駕駛行業(yè)的一項(xiàng)難點(diǎn)。

作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要基礎(chǔ)，對(duì)環(huán)境的感知能力是眾多企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。禾多科技采用量產(chǎn)車規(guī)級(jí)別的多傳感器融合方案，需要有強(qiáng)大的視覺(jué)感知算法，才能更高效地處理多種傳感器采集的海量數(shù)據(jù)。此前，禾多科技自主研發(fā)的視覺(jué)感知算法憑借更高的準(zhǔn)確性和魯棒性，在自動(dòng)駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI上，登上“單目3D障礙物檢測(cè)”排行榜第一。

德州儀器（TI）的TDA4系列芯片被許多汽車廠商和一級(jí)供應(yīng)商選為計(jì)算平臺(tái)，而基于Jacinto?7開發(fā)的TDA4VM是面向新一代智能駕駛應(yīng)用所推出的車規(guī)級(jí)芯片，主打高階自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，具有性能強(qiáng)、成本低、功耗低、安全性較高等優(yōu)勢(shì)。

盡管TDA4有著前述一系列優(yōu)勢(shì)，但作為一款低功耗的車規(guī)級(jí)芯片始終算力有限。這就要求軟件算法開發(fā)者對(duì)系統(tǒng)要有強(qiáng)大的掌控力，需要深入理解計(jì)算平臺(tái)基礎(chǔ)架構(gòu)，更要有出色的算法設(shè)計(jì)能力與壓縮能力，才能將復(fù)雜的自動(dòng)駕駛軟件算法成功部署到這款車規(guī)級(jí)芯片上，實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛性能。

據(jù)了解，禾多科技的視覺(jué)感知算法在TDA4VM芯片部署完成后，路測(cè)結(jié)果顯示，視覺(jué)感知算法系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，能在復(fù)雜的道路和交通情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的感知結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了單目視覺(jué)障礙物檢測(cè)跟蹤、道路特征檢測(cè)等核心功能，體現(xiàn)出檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性高，跟蹤準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

禾多科技成立于2017年，基于前沿人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)，構(gòu)建了從人工智能算法到嵌入式系統(tǒng)，從大數(shù)據(jù)閉環(huán)到系統(tǒng)迭代進(jìn)化的完整布局。目前禾多科技正在和多家車企共同推進(jìn)行車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HoloPilot、智能泊車系統(tǒng)HoloParking的規(guī)模化量產(chǎn)計(jì)劃，接下來(lái)禾多科技將在感知、定位、規(guī)劃、控制等方面持續(xù)加強(qiáng)技術(shù)積累，計(jì)劃今年與多家合作車企一道將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)投入新車型量產(chǎn)。

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