特斯拉的故事，總是充滿戲劇性的逆轉(zhuǎn)。

前段時(shí)間，一張攝于美國佛羅里達(dá)州的照片引發(fā)了業(yè)界熱議。圖中，一輛特斯拉Model Y頂著激光雷達(dá)在道路上行駛，雖然旁觀者尚不清楚它究竟在做什么，是否僅是一次普通的傳感器對比測試，但“特斯拉或重啟激光雷達(dá)”的猜測卻在網(wǎng)絡(luò)上傳得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。

特斯拉向激光雷達(dá)“投降”的新聞熱度還未減退，一則最新的消息就給它潑了一盆冷水，證明上述猜測絕不可能是真的。本周三，特斯拉在其網(wǎng)站上對外宣布，該公司為北美市場生產(chǎn)的Model 3和Model Y將不再搭載毫米波雷達(dá)，Autopilot等輔助駕駛功能將徹底采用基于攝像頭的系統(tǒng)。

在自動駕駛領(lǐng)域，馬斯克一直以來都是“視覺系統(tǒng)派”的忠實(shí)擁躉。他不僅在多個(gè)公開場合強(qiáng)硬反對“激光雷達(dá)派”的技術(shù)路線，更是宣稱雷達(dá)傳感器是輔助駕駛功能的一大“拐杖”，而特斯拉的使命，就是在自動駕駛領(lǐng)域徹底告別“拄拐而行”的日子。

就在最近，馬斯克的心情一定很激動，因?yàn)槲羧毡凰麩o比嫌棄的雷達(dá)“拐杖”，終于在北美地區(qū)最先被戰(zhàn)略性放棄了。特斯拉Autopilot自動輔助駕駛功能，正在持續(xù)向基于攝像頭的Tesla Vision視覺處理技術(shù)過渡，最終走向馬斯克的“理想國”——純視覺方案。

但是，就在特斯拉宣布停用雷達(dá)之后，其安全評級卻被美國的權(quán)威機(jī)構(gòu)第一時(shí)間下調(diào)降級，相關(guān)政府機(jī)構(gòu)也明確表態(tài)，撤銷雷達(dá)傳感器的新款Model 3和Model Y將不被貼上具有先進(jìn)安全功能的相關(guān)標(biāo)簽。

扔掉“拐杖”，北美先行

馬斯克一直認(rèn)為，基于雷達(dá)傳感器并不是開發(fā)車輛自動駕駛或輔助駕駛的必要條件，并反復(fù)強(qiáng)調(diào)其技術(shù)路線的終極目標(biāo)，是一種基于視覺的技術(shù)系統(tǒng)，主要依賴每輛車內(nèi)嵌的8個(gè)攝像頭以及12個(gè)超聲波傳感器、以及對它們產(chǎn)生的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理。

這一路線，將在北美首先試水。

移除美國和加拿大2021年款Model 3和Model Y的雷達(dá)傳感器，這一變化也意味著前期將減少若干原有的功能。伴隨著雷達(dá)的撤銷，特斯拉警告稱，緊急車道偏離系統(tǒng)等功能將被暫時(shí)禁用，此外，自動駕駛將被限制在75英里每小時(shí)的最高速度，且最小跟車距離也將隨之更長。

但特斯拉也承諾，這些限制也只是過渡性的，未來幾周內(nèi)，將通過技術(shù)更新得到解決。

特斯拉指出，公司之所以選擇在銷量最高的Model 3和Model Y進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)換，目的是能快速獲得真實(shí)數(shù)據(jù)，從而快速改進(jìn)系統(tǒng)，以便未來能在更多市場和車型上復(fù)制。

新的無雷達(dá)版本將在2周內(nèi)更新完畢，而特斯拉FSD（Full Self-Driving）測試版V 9.0（也是純視覺系統(tǒng)）也計(jì)劃在一周后更新，兩者的更新時(shí)間大致可以重合。這也讓業(yè)界解讀為，特斯拉之所以選擇此時(shí)放棄部分車型的雷達(dá)傳感器，大概率是馬斯克方面已認(rèn)為自己的FSD Beat V 9.0已經(jīng)足夠成熟。

時(shí)間回溯到今年4月初，馬斯克在其個(gè)人社交媒體上公布了FSD Bate v9.0 版的最新消息，宣稱“測試版的進(jìn)步是巨大的，特別應(yīng)對死角探測和惡劣氣候”，且強(qiáng)調(diào)新版本“純靠視覺，沒有雷達(dá)設(shè)備”。

針對該推文，有馬斯克的關(guān)注者提問：那么目前安裝的毫米波雷達(dá)，是要去掉還是保留當(dāng)作備份？馬斯克彼時(shí)直截了當(dāng)?shù)鼗卮鹆艘粋€(gè)詞：

Remove（去掉）。

種種跡象看來，當(dāng)下的特斯拉正在為過渡到全自動駕駛模式做準(zhǔn)備。該公司在Model 3和Model Y的美國官方網(wǎng)站上暗示了這一轉(zhuǎn)變，兩款車現(xiàn)在都進(jìn)行了信息更新，除了去掉雷達(dá)的參考，另一個(gè)信息也頗讓人玩味。

在其自動駕駛部分，此前的駕駛員輔助系統(tǒng)顯示具有360度視角、160米的前向雷達(dá)保護(hù)和12個(gè)超聲波傳感器；隨著信息的更新，對應(yīng)的自動駕駛部分現(xiàn)在列出了360度視角，250米的強(qiáng)大攝像頭視覺處理和12個(gè)超聲波傳感器。

今年第二季度以來，馬斯克一直在其推特上更新FSD Bate v9.0版的相關(guān)話題，并強(qiáng)調(diào)9.0版本將和往日的版本有著本質(zhì)上的不同，而最大的差異就在雷達(dá)傳感器。

失去更多“安全背書”

就在特斯拉官宣撤銷雷達(dá)傳感器的第二天，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）就對外表明了的態(tài)度：啟用雷達(dá)的Model 3和Model Y，將不被貼上具有先進(jìn)安全功能的相關(guān)標(biāo)簽。

換句話說，NHTSA不再認(rèn)為特斯拉的部分車型能繼續(xù)符合其安全標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)槔走_(dá)已經(jīng)被移除。

該機(jī)構(gòu)第一時(shí)間更新了網(wǎng)站，以顯示特斯拉4月27日或之后生產(chǎn)的上述兩款車型將不再擁有NHTSA官方推薦的技術(shù)安全檢查標(biāo)記。這些安全標(biāo)記包括前向碰撞警告、車道偏離警告以及碰撞緊急制動。

當(dāng)然，特斯拉旗下的Model 3和Model Y都獲得了該機(jī)構(gòu)的五星碰撞安全認(rèn)證，這是NHTSA目前認(rèn)證的最高評級，不受雷達(dá)傳感器的影響。

截止目前，NHTSA已經(jīng)對特斯拉撞車事件展開了28次特別調(diào)查，其中24起有待處理。這些數(shù)據(jù)還包括最近的5月5日發(fā)生在加利福尼亞州的一起致命車禍。

值得一提的是，五年前，一輛Model S在使用自動駕駛相關(guān)操作時(shí)，傳感器未能探測到附近的一輛拖拉機(jī)拖車，之后發(fā)生了一起致命碰撞，涉及一名前海軍海豹突擊隊(duì)成員。撞車事故發(fā)生后，馬斯克表示將通過加強(qiáng)雷達(dá)的使用來升級自動駕駛。

就在NHTSA對特斯拉棄用雷達(dá)一事表態(tài)后的第二天，美國權(quán)威非營利組織《消費(fèi)者報(bào)告》（Consumer Reports）也緊跟腳步，不再將2021款特斯拉Model 3列入該機(jī)構(gòu)推薦的“首選名單”。

《消費(fèi)者報(bào)告》的高級主管Jake Fisher在聲明中表示，在新車量產(chǎn)過程中，汽車制造商取消車輛的安全功能是極其罕見的，即使這只是暫時(shí)的。如果特斯拉能全面恢復(fù)這些車型的所有功能，則將被重新獲得該機(jī)構(gòu)的安全推薦。

雖然《消費(fèi)者報(bào)告》尚未對無雷達(dá)版本的特斯拉車型進(jìn)行測試，但Fisher也向外媒簡單透露，將特斯拉Model 3移出安全名單是他們內(nèi)部“反復(fù)討論”的結(jié)果。

有意思的是，美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會（IIHS）也計(jì)劃取消Model 3此前的安全評級，同時(shí)將對棄用雷達(dá)的特斯拉系統(tǒng)進(jìn)行新的評估。

特斯拉此舉官宣的時(shí)間，又正值監(jiān)管機(jī)構(gòu)和全球媒體對其“全自動駕駛FSD”功能安全性密集關(guān)注和審查的特殊節(jié)點(diǎn)。無論是來自公眾與媒體的質(zhì)疑，還是相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)陸續(xù)取消安全評級，特斯拉就因棄用雷達(dá)而被卷入輿論的漩渦中心，可謂代價(jià)不菲。

去雷達(dá)化，和中國有多遠(yuǎn)？

今年以來，馬斯克一直在炒作其最新愿景，并反復(fù)宣稱當(dāng)下的特斯拉正朝著基于攝像頭的Tesla Vision過渡，這是其面向未來的“令人興奮”的自動駕駛總方向。

放棄雷達(dá)傳感器的新車型將在5月開始陸續(xù)交付，但目前只在北美地區(qū)施行。關(guān)于何時(shí)將這一做法復(fù)制到其它區(qū)域，以及何時(shí)撤掉Model S和Model X等其他更多車型的雷達(dá)傳感器，特斯拉并沒有對外透露更多信息。

值得一提的是，特斯拉已經(jīng)向外媒證實(shí)，在中國生產(chǎn)的Model S和Model X，以及Model 3和Model Y也將在未來逐漸過渡到特斯拉愿景，但該公司并沒有確認(rèn)在中國最終撤掉前置雷達(dá)的具體時(shí)間。

雖然當(dāng)下的特斯拉只在美國和加拿大取消前置雷達(dá)，但消息一出，來自中國的關(guān)注焦點(diǎn)和北美其實(shí)大致一致。對于特斯拉為什么要取消雷達(dá)，很多人會直接理解為赤裸裸的節(jié)約成本。

最初，特斯拉反復(fù)叫囂“雷達(dá)傳感器無用論”，就把成本問題作為優(yōu)先考慮的現(xiàn)實(shí)因素之一。

一直以來，業(yè)界也普遍認(rèn)為成本才是馬斯克堅(jiān)持力推“視覺系統(tǒng)”的主因，無論是激光雷達(dá)還是毫米波雷達(dá)，較攝像頭的成本都要高出不少，而現(xiàn)階段的特斯拉一直致力于電動車的全球普及，成本是不是一個(gè)重要的考慮因素。

在中國，當(dāng)下的特斯拉也面對多起碰撞事件及致命的交通事故，中國市場對其安全的質(zhì)疑呼聲，并不弱于以NHTSA為代表的的美國相關(guān)機(jī)構(gòu)和社會輿論。

當(dāng)然，深諳消費(fèi)者心理和輿論操作規(guī)律的馬斯克，顯然也不敢將所有產(chǎn)品在大范圍內(nèi)一次性全部去掉雷達(dá)，因?yàn)檫@樣需背負(fù)更大的風(fēng)險(xiǎn)——

無論是來自輿論，還是安全本身。

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