6月5日，第一屆自動駕駛線控底盤技術(shù)研討會暨拿森新產(chǎn)品發(fā)布會在杭州隆重召開。本次會議由上海拿森汽車電子有限公司（簡稱“拿森”）、蓋世汽車聯(lián)合主辦，匯聚了行業(yè)專家、整車高管、互聯(lián)網(wǎng)公司代表等多位嘉賓，圍繞汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢、技術(shù)變革、自動駕駛線控底盤技術(shù)等焦點問題，展開深入討論。

會議現(xiàn)場，中國汽車工業(yè)協(xié)會原常務(wù)副會長兼秘書長、中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)席理事長董揚，中國工程院院士、北京理工大學(xué)教授孫逢春，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強，上海交通大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車創(chuàng)新中心主任、汽車工程研究院副院長殷承良，重慶長安汽車股份有限公司研究總院副總經(jīng)理鄭長江，廈門金龍聯(lián)合汽車有限公司副總工程師、阿波龍事業(yè)部總經(jīng)理陳衛(wèi)強，上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理陶喆出席并發(fā)表演講，以及吉利、北汽、宇通、上汽大通、蔚來、理想、百度等嘉賓到場。蓋世汽車總裁周曉鶯主持會議。

同期，拿森正式發(fā)布支持L3/L4線控制動系統(tǒng)解決方案和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案，底盤域控制器NXU（定位于自動駕駛小腦），助力自動駕駛在更多場景落地。

 全面擁抱智能化，中國汽車產(chǎn)業(yè)進入新階段

中國汽車工業(yè)協(xié)會原常務(wù)副會長兼秘書長、中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)席理事長 董揚

中國汽車工業(yè)協(xié)會原常務(wù)副會長兼秘書長、中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)席理事長董揚表示，中國汽車產(chǎn)業(yè)正快速進入新發(fā)展階段，主要呈現(xiàn)七大特點。第一，國內(nèi)大循環(huán)為主、國際國內(nèi)雙循環(huán)相互促進的新發(fā)展格局，賦予了中國汽車產(chǎn)業(yè)更重大的責(zé)任；第二，中國汽車產(chǎn)業(yè)已形成較強的自主創(chuàng)新能力；第三，進一步開放是大政方針；第四，更加重視安全問題；第五，重視互聯(lián)網(wǎng)思維對汽車消費的影響，以及新購車群體的市場需求；第六，技術(shù)革命正在引起產(chǎn)業(yè)變革，汽車產(chǎn)品的應(yīng)用范圍、性能屬性，以及與其他社會基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)系都在發(fā)生變化；第七，中國正成為汽車新技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用最好的舞臺。

中國工程院院士、北京理工大學(xué)教授 孫逢春

中國工程院院士、北京理工大學(xué)教授孫逢春圍繞“十四五”期間中國汽車產(chǎn)業(yè)在前瞻研究、產(chǎn)業(yè)瓶頸、技術(shù)短板、驗證平臺存在的關(guān)鍵問題及挑戰(zhàn)作詳細闡述。

“大數(shù)據(jù)手段已成為新能源汽車發(fā)展趨勢和國際共識。”在智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)方面，他指出三個方向。一是構(gòu)建完善的汽車大數(shù)據(jù)技術(shù)體系和國家監(jiān)管平臺；二是應(yīng)用數(shù)字化手段，實現(xiàn)高安全、高效率、低成本的車路協(xié)同架構(gòu)設(shè)計；三是智能/自動駕駛將是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要功能，將在城市出行、物流出租、礦山港口等場景領(lǐng)先應(yīng)用，協(xié)同式智慧座艙、協(xié)同式駕駛引導(dǎo)、數(shù)字路網(wǎng)等協(xié)同智能將成為新增長點，形成千億到萬億級新經(jīng)濟規(guī)模。

清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任 李克強

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是自動駕駛汽車發(fā)展的新階段。

會上，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國方案”。即通過建立中國方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)架構(gòu)，充分融合智能化與網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展特征，以五大基礎(chǔ)平臺為載體，打造車-路-云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)。

五大基礎(chǔ)平臺為車控基礎(chǔ)平臺、云控基礎(chǔ)平臺、高精度動態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺、信息安全基礎(chǔ)平臺和車載終端基礎(chǔ)平臺。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新型“零部件”，五大基礎(chǔ)平臺對未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車感知決策規(guī)劃乃至底盤控制執(zhí)行將產(chǎn)生重要影響，并將構(gòu)建起新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)。

助力產(chǎn)業(yè)變革，拿森一舉發(fā)布三大新品

在“新四化”浪潮中，中國汽車產(chǎn)業(yè)要做大做強，除了堅持智能電動汽車發(fā)展大方向，實現(xiàn)關(guān)鍵零部件自主可控其實也十分關(guān)鍵。比如線控底盤，作為智能化和電動化變革的交匯點，實現(xiàn)本土化突破就是重中之重?！?strong>無線控，不自動駕駛”，談及發(fā)展線控底盤系統(tǒng)對于自動駕駛的重要意義，上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理陶喆曾多次表態(tài)。

上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理 陶喆

基于此，自成立拿森就致力于成為中國線控底盤領(lǐng)導(dǎo)者。為此拿森先后規(guī)劃了多款線控底盤核心產(chǎn)品，包括NBooster智能制動系統(tǒng)、ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、EPS智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及應(yīng)對未來集中式線控底盤的域控制器，其中NBooster和ESC已成功搭載于多款量產(chǎn)車，另外在百度L4無人駕駛小巴“阿波龍”以及Robotaxi上也有拿森的身影。

為更好地賦能中國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，此次研討會上拿森進一步推出了全新的NBooster+ESC冗余線控制動解決方案。據(jù)陶喆介紹，這套方案具備電源冗余、通訊冗余、控制器冗余、執(zhí)行器冗余、輪速冗余和駐車冗余6大制動冗余特征，可充分滿足L2松手輔助、L3/L4/L5自動駕駛、限制場景/全自動泊車等不同場景里的自動駕駛應(yīng)用?！半S著自動駕駛級別越來越高，尤其是L3+自動駕駛，對底盤控制的首要需求就是‘冗余’和‘安全’?！?陶喆指出。

拿森冗余線控制動解決方案

具體來看，在這套解決方案中NBooster與ESC各控制一路卡鉗，實現(xiàn)EPB雙路冗余控制，在設(shè)計上NBooster與ESC供電獨立，均可接收硬件輪速信號以及外發(fā)解析的車速信號。正常情況下，由NBooster作為線控制動主執(zhí)行器，實現(xiàn)VLC主控，當(dāng)NBooster失效時，由ESC接管。此外，ESC還可以作為車身穩(wěn)定控制的主執(zhí)行器，當(dāng)ESC失效時，由NBooster備份ABS，保證車輛不甩尾，具備轉(zhuǎn)向功能?！翱梢哉f，基于我們這套系統(tǒng)，無論是NBooster失效，還是輪速傳感器失效，亦或ESC失效，都有備份方案保證車輛正常制動?！?陶喆表示。

新品發(fā)布會上，拿森還正式推出了支持L3、L4的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案以及面向下一代整車域控制E/E架構(gòu)的底盤域控制器NXU。前者具備6大冗余特征：雙份獨立互為備份的32位MCU、電機本體冗余備份、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器冗余、電機轉(zhuǎn)角傳感器冗余、雙路獨立供電、雙路獨立CAN通訊，并具備高精度的位置控制能力，在任意一個單點失效下，均可保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用性，而無需退出自動駕駛模式。

拿森全冗余雙小齒輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

據(jù)悉，為了應(yīng)對不同市場需求，拿森還專門設(shè)計了兩個版本，基礎(chǔ)版最大齒條力12.5KN，新版本可達16.5KN，重點面向輕客市場，是可支持高速公路巡航、交通擁堵巡航、自動代客泊車等L3/L4應(yīng)用的全冗余版本。

底盤域控制器NXU，定位于自動駕駛小腦，集成了轉(zhuǎn)向、制動和懸架控制算法，可通過直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等傳感器信號，與轉(zhuǎn)向、制動、穩(wěn)定、懸掛等模塊通過CAN FD進行通訊，可根據(jù)整車通訊架構(gòu)升級為以太網(wǎng)或Flexray模式，進而實現(xiàn)橫向、縱向和垂向6個自由度的協(xié)同控制，以提供更舒適的駕乘體驗。

拿森底盤域控制器NXU

在設(shè)計上，NXU基于軟硬分離的開發(fā)思路，使得整車廠可以靈活選取硬件，從而降低車輛平臺的開發(fā)和維護成本。并且同樣采用了包括通信、供電、信號和控制單元在內(nèi)的全冗余設(shè)計，能夠滿足ISO 26262 ASIL-D功能安全等級。

“為什么我們要開發(fā)這個產(chǎn)品呢？因為目前的電子底盤系統(tǒng)是按零部件來劃分的，各子系統(tǒng)均屬于不同的供應(yīng)商或者OEM不同的研發(fā)部門，且每個子系統(tǒng)都擁有獨立的汽車動力控制系統(tǒng)、運動狀態(tài)預(yù)測、汽車動力參考值以及各自所偏重的控制策略，這中間一方面存在重復(fù)研發(fā)、開發(fā)成本高等問題，另一方面彼此之間還存在相抵的副作用，使得車輛運動無法達到最優(yōu)狀態(tài)?！闭劶暗妆P控制的發(fā)展現(xiàn)狀，陶喆分析。而這也是拿森研發(fā)NXU的初衷。

未來基于該產(chǎn)品，陶喆介紹拿森將采取全新開放式的生態(tài)合作模式，既可以單獨給客戶（主機廠或自動駕駛合作伙伴等）提供軟硬一體的底盤域控制器，也可以共享部分軟件IP，亦或超級域控制器、軟硬件深度聯(lián)合開發(fā)，IP全部開放由合作雙方聯(lián)合持有。

在陶喆看來，當(dāng)前消費端對自動駕駛的接受度正越來越高，與此同時各大主機廠為追求品牌升級，搶占市場，也在紛紛推出各自的L3/L4自動駕駛解決方案，現(xiàn)在市場已經(jīng)到了高級自動駕駛加速滲透和放量的階段，這就必然需要一家本土企業(yè)站出來，有自己的產(chǎn)品和開放的合作模式來應(yīng)對市場需求?！耙虼?，未來拿森將繼續(xù)立足于技術(shù)創(chuàng)新，加快自動駕駛相關(guān)的產(chǎn)品布局，向成為一家中國自主品牌領(lǐng)導(dǎo)者的線控底盤供應(yīng)商邁進?！?/p>

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