使用CLX000和Wireshark進(jìn)行CAN / OBD2數(shù)據(jù)串流傳輸具有以下優(yōu)點(diǎn)：

2.1 快速逆向工程

CLX000可用作Wireshark中的“ CAN嗅探器 ”，用于執(zhí)行快速反向工程，例如專有的CAN參數(shù)或OBD2 PID。

2.2 實(shí)時(shí)問題診斷

通過Wireshark中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾和著色以快速放大特定模式然后進(jìn)行快速診斷。

2.3 實(shí)時(shí)查看物理值

Wireshark支持對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)OBD2和DBC（例如J1939）解碼，從而簡(jiǎn)化了對(duì)卡車和汽車等的實(shí)時(shí)分析。

2.4 通過圖像立即反饋

可以繪制物理值圖像，從而以圖形方式顯示速度/ RPM使其更容易查看物理值的變化。

3、CLX000 CAN / OBD2記錄器和接口

CLX000是一款低成本CAN總線數(shù)據(jù)記錄器和接口，具有強(qiáng)大的功能,主要有以下六個(gè)功能及特點(diǎn)：

3.1 即插即用 

兩分鐘內(nèi)完成配置，通過CAN連接器供電，自動(dòng)檢測(cè)比特率。

3.2 獨(dú)立設(shè)備

將CAN數(shù)據(jù)記錄到8-32GB SD卡——無(wú)需PC

3.3 免費(fèi)軟件

配置CLXOOO，記錄數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)文件

3.4 實(shí)時(shí)傳播

在Wireshark中輕松串流式傳輸原始數(shù)據(jù)以及DBC轉(zhuǎn)換的CAN / OBD2數(shù)據(jù)

3.5 緊湊

小巧易攜帶（6.6 x 4.3 x 2.4 CM），重量<50g

3.6 低成本

CLX000的性價(jià)比高

以下是CLX000的圖片：

4、示例：在Wireshark中串流式傳輸CAN / OBD2數(shù)據(jù)

下面將說(shuō)明一下數(shù)據(jù)流是以什么形式呈現(xiàn)的：

4.1 串流傳輸原始CAN數(shù)據(jù)

將CLX000連接到汽車，可以通過USB實(shí)時(shí)傳輸原始CAN數(shù)據(jù)，然后通過CANvas打開Wireshark，以查看原始輸入所顯示的CAN幀，其中包括時(shí)間戳（timestamp）、CAN ID和數(shù)據(jù)字節(jié)。

4.2 解碼OBD2數(shù)據(jù)

如果將CLX000設(shè)置為請(qǐng)求OBD2 PID，則可以在原始數(shù)據(jù)流中查看汽車OBD2 PID響應(yīng)（通常是CAN ID 7E8）。通過右鍵單擊并選擇'Decode As / OBD-II’，則可以將原始的OBD2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為易于理解的格式，例如實(shí)時(shí)顯示車速。

5、8個(gè)實(shí)用的Wireshark功能

下面我們列出了使用CLX000和免費(fèi)插件Wireshark中一些強(qiáng)大的可用功能：

5.1 加載CAN DBC文件

利用Wireshark插件，可以使用自己的DBC文件（包括支持J1939 DBC文件）實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換原始CAN數(shù)據(jù)。這是一項(xiàng)強(qiáng)大的功能，因?yàn)檫@將能夠使我們實(shí)時(shí)分析/繪制汽車，卡車，拖拉機(jī)或機(jī)器上的物理值。有關(guān)更多信息，可以參考Wireshark DBC轉(zhuǎn)換指南。

5.2 啟用“CAN live”跟蹤視圖

對(duì)于逆向工程和汽車黑客，Wireshark插件啟用了功能強(qiáng)大的“ CAN Live”跟蹤視圖。這將為每個(gè)CAN ID顯示一行，并實(shí)時(shí)為每個(gè)ID的數(shù)據(jù)字節(jié)著色。它提供了一個(gè)極好的工具，可將CAN ID連接到物理事件，并識(shí)別專有CAN總線信號(hào)的位或者字節(jié)位置。有關(guān)更多信息，可以參考CAN總線嗅探器簡(jiǎn)介。

5.3 自定義列

我們可以輕松調(diào)整Wireshark的列結(jié)構(gòu)。要?jiǎng)h除列，只需右鍵單擊并單擊“Remove Columns”。要將數(shù)據(jù)字段添加為列，請(qǐng)?jiān)谠敿?xì)信息窗格中右鍵單擊它，然后選擇“Apply as Column”。這對(duì)于添加具有OBD2 / DBC物理值、最小值、最大值、名稱等的列十分有用，我們也可以將列重命名為“Column Preferences”。

5.4 繪制數(shù)據(jù)圖像

要以圖形方式實(shí)時(shí)繪制轉(zhuǎn)換后的OBD2數(shù)據(jù)，可以使用OBD2解碼數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)到“Statistics/IO Graph”，最多可以添加5個(gè)圖表。首先，在X軸下啟用“'View as time of day”。在Y軸下，將單位設(shè)置為“"Advanced...”。在計(jì)算字段中，選擇“ AVG（*）”，然后在右側(cè)的字段中輸入“ obd-ii.mode01_”，這樣會(huì)打開一個(gè)下拉列表，從中可以選擇各種模式和參數(shù)。選擇一個(gè)后，點(diǎn)擊“Graph”將其繪制。這也適用于以下情況：例如在J1939 DBC文件中，可以在其中實(shí)時(shí)繪制轉(zhuǎn)換后的CAN總線信號(hào)。

5.5 數(shù)據(jù)著色

還可以輕松添加條件格式。例如，如果需要快速發(fā)現(xiàn)串流中特定CAN報(bào)文或物理值，此時(shí)著色功能非常好用。通過右鍵單擊窗口中間部分的字段，可以將所有出現(xiàn)的事件涂成紅色，其中特定的CAN消息包含特定范圍的數(shù)據(jù)字節(jié)。如下圖所示，在OBD2數(shù)據(jù)中，當(dāng)“Converted value”超過50 km / h時(shí)，可以將車速涂成黃色，而當(dāng)超過60 km / h時(shí)，則將其涂成紅色。

5.6 添加過濾器

過濾器能夠更好的讓我們控制數(shù)據(jù)流。要添加過濾器，最快的方法是右鍵單擊詳細(xì)信息窗格中的數(shù)據(jù)字段，然后選擇“'Apply as Filter”。這將更新左上方的文本字段，接下來(lái)就可以編輯詳細(xì)信息以適合我們的需求。假設(shè)我們正在串流式傳輸OBD2的“requests”（ID 7DF）和“responses”（ID 7E8），并且只想看響應(yīng)報(bào)文？只需在過濾器中寫入“ can.id == 0x000007e8”。它會(huì)變成綠色，表明它是有效的，可以單擊Enter，使用“Expression...”按鈕，當(dāng)然還可以使用各種關(guān)系運(yùn)算符構(gòu)建更高級(jí)的過濾器。

5.7 以自定義格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)

利用Wireshark，可以輕松地以各種自定義格式（包括* .CSV，*。TXT，*。JSON，*。PCAP，*。C，*。PS等）保存數(shù)據(jù)流。此外，可以將過濾器應(yīng)用于數(shù)據(jù)，并且僅保存可見的選擇。

5.8 加載CLX000日志文件

使用該插件，可以加載以獨(dú)立模式（例如沒有PC的時(shí)候）記錄的CLX000日志文件。這讓我們可以使用CLX000日志文件上的所有Wireshark功能，包括OBD2 / DBC轉(zhuǎn)換。這個(gè)功能結(jié)合導(dǎo)出為自定義格式的功能也非常有用。

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