鳳凰網(wǎng)汽車評論（文/子涵 編/青竹）

你有幾顆激光雷達？

“4顆以下，請別說話。”

“蔑視”所有車企，是長城沙龍機甲龍給出的答案。

從今年開始，搭載一顆以上激光雷達的車型呈幾何倍數(shù)增長，小鵬G9、阿維塔11、蔚來ET7、高合HiPhi Z、理想X01、智己L7、威馬M7、廣汽埃安LX Plus、極狐阿爾法S 華為Hi版、飛凡R7、WEY摩卡……

但凡和高端掛鉤，售價在30萬以上的車型，車身上不長幾個激光雷達都對不起自己的身價。

這個增長率讓熵增定律看了羞愧，令摩爾定律聞之汗顏。

但回溯這場軍備競賽的起源，會發(fā)現(xiàn)全球首款搭載量產(chǎn)激光雷達小鵬P5，其實在2021年4月下旬才發(fā)布。

不到半年時間，車企們自己卷出了一個激光雷達宇宙，誰也沒有預料到，“元年”會來得如此轟轟烈烈。

如果對激光雷達的認知還停留在半年前？那就out了。如果覺得激光雷達板塊要起飛了？資本表示，不是這么回事兒。

冗余 vs 多余

激起“是否必要”爭議的品牌，還是長城沙龍。

在沙龍的宣傳語中，難掩激進地寫上了“全球首搭4激光雷達，全球唯一激光全視角覆蓋。”

如果裝一顆、裝兩顆甚至三顆，都可以解釋為左、右與前方各一個，為感知安全留出冗余做解釋。那么，第四顆是不是冗余之后的多余？在Robotaxi這種真L4玩家都只在車頂上裝兩顆的大背景下，四顆是否會略顯浮夸？

但據(jù)悉，沙龍機甲龍量產(chǎn)版明年上市，具體裝車位置還不得而知。但根據(jù)沙龍宣傳圖片推測，激光雷達的位置應該是車身左右前后方各搭載一顆。其中，安裝在車尾的那顆雷達有何作用，是眾人最為關心的話題。

如果是為了在低速情況下做出防碰撞引導，那么擁有感知環(huán)境，具備識別物體能力的毫米波雷達已經(jīng)可以滿足這個需求，后者還擁有成本低與抗干擾能力強的優(yōu)點。

對于這顆解決“后顧之憂”神秘的雷達，業(yè)內(nèi)有兩種猜測：

其一，是通過在車尾安裝雷達，實現(xiàn)追尾預警，并預留高級別自動駕駛數(shù)據(jù)需求的冗余。

一位自動駕駛從業(yè)者告訴鳳凰網(wǎng)汽車，“如果在你開車時，身后有一輛時速超過200公里的車正在逼近，這顆激光雷達會在車內(nèi)對你進行提示?！贝饲耙灿熊囕v研究人士表示，隨著自動駕駛技術的級別不斷提高，在L5自動駕駛標準下，激光雷達配臵數(shù)量不應少于 4 個。

其二，是后視角的激光雷達還可用于實時高精度地圖繪制。

有業(yè)內(nèi)人士表示，作為一種低成本高效率的眾包解決方案，許多自動駕駛開發(fā)者會通過搭載在量產(chǎn)車型上的視覺傳感器做地圖數(shù)據(jù)收集，而360°環(huán)視可以最大限度地利用單車能力。“但目前效果還不明顯”，他總結(jié)道。

有調(diào)查顯示，中國人平均換車周期為6年，在此期間智能駕駛的發(fā)展速度不可估量，很可能在部分路段上已能實現(xiàn)L4+甚至L5，因此將四顆激光雷達配置看作是對未來全自動駕駛布局也比較合理。

貴價已是老黃歷

推動越來越多車型搭載激光雷達的本質(zhì)原因，還是因為降價。

2006年，Velodyne推出的VLP-16多線激光雷達價格高達10萬元，64線的產(chǎn)品售價接近80萬元。但是到了2018年，Ouster的64線激光雷達不到8萬元。

Innoviz聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO奧馬爾·凱利亞夫曾透露，目前一個激光雷達傳感器超過1000美元。而國內(nèi)的感知供應商速騰聚創(chuàng)，在2020年推出的混合固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1售價為1898美元。

此前有研究報告顯示，2021年單顆雷達采購價下探至一萬元，但量產(chǎn)裝車價格明顯低于這一水準。

汽車分析師、北方工業(yè)大學汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔告訴鳳凰網(wǎng)汽車“目前市面上，可量產(chǎn)裝車的，一套含三到四個激光雷達的系統(tǒng)，成本在一萬元左右。”

目前市面上還未有已經(jīng)裝車的激光雷達的成本披露，但以小鵬P5為例，無激光雷達版本售19.29萬元，2顆激光雷達版本售19.99，二者間有7000元的差價，即每顆雷達選配價格在3500元。以這一配置價格為參考，足矣證明硬件成本正在下降。

搭載4顆激光雷達的沙龍，采用四顆華為96線混合固態(tài)激光雷達，單顆視角范圍可達120°*25°。目前華為96線版本的激光雷達并未公布量產(chǎn)定價，但根據(jù)過往信息可以作大概估算。

2020年8月的汽車藍皮書論壇上，時任華為智能汽車解決方案BU總裁的王軍就對外公布，華為在武漢有一個超過一萬人的光電技術研究中心，正致力于迅速開發(fā)出100線激光雷達。他表示，華為未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。

2020年底，華為在上海首發(fā)了車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案。并表示華為已經(jīng)建立了第一條車規(guī)級激光雷達的Pilot產(chǎn)線，面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進，以適應未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

2021年8月，華為進一步披露了激光雷達產(chǎn)品的更多信息。華為表示，其開發(fā)的激光雷達產(chǎn)品聚焦于前裝乘用車市場，價格會在整車廠可以接受的范圍內(nèi)。

如果按照生產(chǎn)規(guī)模推算，華為單顆半固態(tài)激光雷達的成本將在500美元以內(nèi)。此前速騰聚創(chuàng)也曾披露，如果訂單規(guī)模達到10萬-100萬臺，則硬件價格可下探至200-500美元。

這意味著，沙龍的4顆激光雷達硬件成本可以控制在15000元以內(nèi)，如果達到最低的200美元計算，四顆折合人民幣為5600元。對比其48.8萬元起的售價，激光雷達的成本就不算什么了。

毫米波不香么？

激光雷達技術路線有很多，包括機械式、MEMS、Flash、OPA等等。有業(yè)內(nèi)人士告訴鳳凰網(wǎng)汽車，如果按照掃描模式、測距原理等多維度排列，激光雷達系統(tǒng)方案超過上百種。

在主流方案中，也是各有利弊：機械式激光雷達成本較高，存在裝配困難與機械零部件壽命不長的問題。而通過車規(guī)級驗證并量產(chǎn)的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達，存在難以實現(xiàn)高線束輸出的問題。目前，市場趨勢在向MEMS靠攏，但其局限性是易受到振動沖擊導致失效。此外MEMS對芯片與激光雷達等系統(tǒng)設計能力要求極高，目前僅有少數(shù)企業(yè)能夠生產(chǎn)此類產(chǎn)品。

而問題不僅來自激光雷達內(nèi)部，毫米波雷達的進化，也在讓激光雷達失去原有的光環(huán)。

過去，毫米波雷達無法檢測行人是因為其精度太高，難以區(qū)分各種干擾和與駕駛無關的障礙物。因為毫米波雷達在車輛行駛過程中，通常會過濾掉相對靜止的地面物體，以保證可以更準確地檢測到車輛。而行人回波較弱，相對速度也較低，很難與雜波區(qū)分開來。

但在ADAS系統(tǒng)中，已經(jīng)出現(xiàn)了能夠在惡劣天氣下保持魯棒性，并在方位角和仰角上都能達到1度角分辨率的4D成像毫米波雷達，可以做到區(qū)分機動車、非機動車與行人。此前，上汽華域就曾發(fā)布過型號為LRR30的4D成像毫米波雷達，將探測物體距離提升到300米。行人距離提升至150米。

在實現(xiàn)L4級別以上的自動駕駛面前，激光雷達并不是唯一的解決方案。但如果想找一條高端的路，哪條最容易？大部分可以通過購買解決方案實現(xiàn)的激光雷達，顯然是一條捷徑。

旭日大數(shù)據(jù)智能汽車分析師告訴鳳凰網(wǎng)汽車，“在銷量沒充足上去的前提下，現(xiàn)在新能源往高端走的趨勢明顯，而激光雷達已經(jīng)成為高端汽車代表性的配置之一?！?/p>

張翔表示，目前車企是前置安裝激光雷達硬件，先將其作為賣點宣傳。但消費者即使已經(jīng)提到實車，車輛本身還不具備應有的自動駕駛能力，各家車企都采用后續(xù)再匹配軟件的解決方案。

以 XPILOT 3.5駕駛輔助為例，一位小鵬汽車接近人士表示，XPILOT 3.5最快在2022年第二季度能夠上線，這意味著現(xiàn)在已經(jīng)擁有P5的車主需要等待半年以上。

這背后則是車企在宣傳產(chǎn)品時可能帶有的“小心思”，激光雷達說出去能夠“震懾”消費者，但不但成本沒有想象得貴，也沒有想象中“實用”。

在激光雷達技術路線紛繁復雜的影響下，“首次”這種挑戰(zhàn)廣告法底線的詞匯，屢次被不同的車企反復使用，以彰顯自己的“科技感”。搭載全球首搭3顆二代可變焦激光雷達的廣汽埃安LX Plus，國內(nèi)首款無人駕駛量產(chǎn)車型威馬W6，全球首款激光雷達量產(chǎn)車型小鵬P5。只要定語夠多，一定能成為某個細分賽道的談資。儼然忘記新造車的教主特斯拉并不使用車載激光雷達。

難向資本借東風

在火熱的激光雷達軍備賽中，比車企更冷靜的居然是資本市場。

星瀚資本創(chuàng)始合伙人楊歌告訴鳳凰網(wǎng)汽車，“完全沒有感受到激光雷達這股風”。他表示，目前車載激光雷達技術路線還未確定，賽道中也沒有優(yōu)勢明顯的玩家，大家都在摸索中，不能算作大熱的投資標的?！捌骄?-3個月會有一個初創(chuàng)公司來尋求融資，其中沒有過會的企業(yè)。”

Velodyne股價走勢圖/雪球

行業(yè)龍頭Velodyne與Luminar在2020年已經(jīng)登陸納斯達克，Aeva、Innoviz與Ouster也在今年完成上市，目前股價都是破發(fā)狀態(tài)，有甚者下跌超50%。國內(nèi)被譽為激光雷達第一股，被小米連投兩次的禾賽科技也折戟IPO。

Yole分析師指出，汽車和工業(yè)應用的激光雷達市場預計到2026年將達到57億美元，這一市場估值在資本市場并不算高。

楊歌表示，在新能源汽車，一家公司成熟的頭部公司估值可以達到百億，像特斯拉這樣突破千億（美元）市值的車企較少。而車載設備作為新能源車的細分市場，行業(yè)規(guī)模在千億美元左右，激光雷達作為車載設備的細分市場，規(guī)模的極限大概在幾百億美元。

針對投資角度，安信證券的行業(yè)分析師也給出了激光雷達技術成熟度不及預期，行業(yè)競爭加劇的風險的提示。

無論如何，被熱捧了半年之久的激光雷達，為新勢力車企送上談資，為自主品牌高端化送去東風，受傷的似乎只有供應商們。在這場“軍備競賽”中，小鵬P7首次定義了性價比，WEY摩卡首次展現(xiàn)了科技力，極狐阿爾法S首次秀出華為解決方案，威馬M7定義了財大氣粗，沙龍機甲龍重新定義了財大氣粗，他們都有光明的未來。

返回第一電動網(wǎng)首頁 >