1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試，2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍表示：

“推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的應(yīng)用，是小馬智行重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一。小馬智行已經(jīng)在全球范圍內(nèi)積累了超過1,000萬公里的自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試?yán)锍?，我們接下來將繼續(xù)加大技術(shù)投入，擴(kuò)大 Robotaxi 的運(yùn)營(yíng)規(guī)模。豐田 S-AM 車型加入 PonyPilot+ 車隊(duì)，這是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重大成果，而全新一代面向 L4 車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升技術(shù)可靠性，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地。”

技術(shù)路線上，相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級(jí)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍。

傳感器方案具體包含了4個(gè)位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)；3個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；4個(gè)位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個(gè)前向長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)；以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)位于車頂，4個(gè)位于車身四周。

外觀方面，新一代的傳感器套件采用獨(dú)有的前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代設(shè)計(jì)體積大大減小，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受；整體設(shè)計(jì)符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢(shì)。結(jié)合“科技外顯”的設(shè)計(jì)基因，小馬智行在車頂感知模塊上設(shè)計(jì)了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為 Robotaxi 營(yíng)造出科技未來感。

該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。這是小馬智行一路以來持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實(shí)用性的成果。

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