自動駕駛是汽車駕駛智能化發(fā)展的最終方向

毫米波雷達(dá)是其實現(xiàn)的重要方式

安智杰4D毫米波成像雷達(dá)

在實現(xiàn)強(qiáng)大功能的同時

有效保障車輛安全

也許這正是你一直尋找的！

為什么選擇安智杰？

安智杰新一代毫米波4D成像雷達(dá)，采用先進(jìn)的硅基CMOS射頻前端集成芯片及多種級聯(lián)模式，雷達(dá)信號與數(shù)據(jù)處理采用高速FPGA，全自主定義的并行流水架構(gòu)，加高容量高速緩存，讓高計算帶寬、容量與高存儲帶寬、容量完美匹配，形成澎湃的運(yùn)算能力；自主定義的UDP與MAC配合，支持1000Base-T1的點云吞吐，同時支持多通道CAN-FD目標(biāo)集輸出，在提升性價比的同時，更有效的提高了雷達(dá)采集信號能力，目標(biāo)識別精準(zhǔn)能力，可支撐高精度定位、地圖重構(gòu)、路徑規(guī)劃功能，充分滿足L3以上高階自動駕駛感知需求。

NO.1技術(shù)突破

01陣列綜合技術(shù)

目前虛擬通道技術(shù)普遍存在虛警高的問題，為追求增大孔徑而把陣列極度稀疏帶來的模糊問題突出，讓數(shù)據(jù)可信度大幅降低。

安智杰采用了先進(jìn)的智能陣列綜合算法，利用超算服務(wù)器綜合迭代次數(shù)超千次，核心指標(biāo)SLL達(dá)到-30 ～ -45dB，遠(yuǎn)超過ULA理論極限，實現(xiàn)更高動態(tài)范圍，大幅降低虛警并解決弱目標(biāo)淹沒問題。

02恒虛警技術(shù)

傳統(tǒng)的CA與OS類的恒虛警算法已經(jīng)無法滿足密集目標(biāo)與雜波背景的檢測，安智杰采用自主定義的自適應(yīng)恒虛警檢測算法，大幅提升密集目標(biāo)檢測能力，并有效的抑制雜波的邊緣效應(yīng)。

03超分技術(shù)

孔徑受雷達(dá)尺寸制約導(dǎo)致波束寬度不夠窄，利用超分技術(shù)進(jìn)一步提升孔徑以達(dá)到更高的角度分辨能力，安智杰采用了空間譜估計中抗多徑能力最強(qiáng)的子空間擬合類算法，有效提高4～6倍角度分辨能力，輔以先進(jìn)信源數(shù)估計算法，讓DOA的能力大幅提升。

04目標(biāo)跟蹤技術(shù)

傳統(tǒng)的跟蹤技術(shù)存在目標(biāo)和分辨能力的矛盾、目標(biāo)丟失、航跡不穩(wěn)定和斷裂等現(xiàn)象，并受限于傳統(tǒng)芯片的運(yùn)算、存儲資源，結(jié)合汽車場景的復(fù)雜度，跟蹤的整體水平有限。安智杰結(jié)合車輛的機(jī)動性特點和雷達(dá)的RCS起伏效應(yīng)，采用了先進(jìn)的IMM-JIPDA與UKF技術(shù)，將傳統(tǒng)的跟蹤技術(shù)提升到新的高度。

05 AI技術(shù)

安智杰多年積累的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)自定義能力，配以完備的數(shù)據(jù)迭代工具鏈，植入CNN與Transformer，大幅提升了目標(biāo)識別與場景分割能力。

NO.2 產(chǎn)品參數(shù)

滿足客戶多重駕駛需求

為客戶帶來安全可靠的智能駕駛體驗

安智杰4D毫米波成像雷達(dá)在自動化駕駛的發(fā)展路上

為您助力與您同行！

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