近日，蔚來(lái)ET7正式開(kāi)啟交付。其搭載的Innovusion圖達(dá)通超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的超感系統(tǒng)Aquila，讓ET7的科技感直線UP，也在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了新一輪對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的探討。

圖片來(lái)源：蔚來(lái)汽車官網(wǎng)

 眾所周知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要條件是通過(guò)“看”與“聽(tīng)”來(lái)感知汽車周圍的環(huán)境情況。感知系統(tǒng)依賴大量的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)、環(huán)境、以及駕駛員行為狀態(tài)的感知與監(jiān)測(cè)，這正是各種各樣傳感器的作用。但在自動(dòng)駕駛時(shí)代，由于決策需要大量的全局?jǐn)?shù)據(jù)作為輔助，僅通過(guò)主動(dòng)式的探測(cè)元件難以滿足。因此，5G-V2X作為協(xié)同式的環(huán)境感知系統(tǒng)不可或缺，它能夠擴(kuò)展智能車的環(huán)境感知能力，為自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)決策與控制提供保障。

在ET7上，由均聯(lián)智行提供的5G-V2X車載終端，擁有強(qiáng)大的車路協(xié)同互聯(lián)通訊能力。一方面，5G-V2X系統(tǒng)可從激光雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)上獲取更全面的信息，與其終端獲取的各傳感器信息進(jìn)行深度融合；另一方面，5G-V2X萬(wàn)物互聯(lián)的屬性能夠彌補(bǔ)雷達(dá)無(wú)法探測(cè)的范圍，有效避免盲區(qū)。二者協(xié)同下，車輛可更精準(zhǔn)的感知道路情況及交通信號(hào)等，為用戶提供綠波車速引導(dǎo)及闖紅燈預(yù)警等DAY 1場(chǎng)景功能，大大提升行車效率及安全性，未來(lái)還有望通過(guò)OTA升級(jí)到更高等級(jí)的車路協(xié)同場(chǎng)景。

綠波速度引導(dǎo)（圖片來(lái)源：均聯(lián)智行）

如今，越來(lái)越多的汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研究表明，“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的車路協(xié)同輔助駕駛技術(shù)路徑已成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)V2X技術(shù)發(fā)展被看作是未來(lái)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)培育和交通運(yùn)輸服務(wù)變革的重要方向。隨著V2X基礎(chǔ)設(shè)施的完善，用戶將在車聯(lián)萬(wàn)物的時(shí)代感受到車、路、云平臺(tái)之間高效率交互帶來(lái)的便利，讓自動(dòng)駕駛車輛的安全性真正獲得保障。

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