4月20日，元戎啟行官方宣布首批L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳。該車隊由30輛自動駕駛車輛組成，將投入到元戎啟行在深圳的Robotaxi運營中。車隊采用了元戎啟行最新面向前裝量產的L4級自動駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0。

DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD進行了半年的常態(tài)化路測，在性能上，能從容完成變道、避開臨時路障等復雜操作，解決“鬼探頭”、“加塞”等特殊路況。該方案能適配多種車型，已經與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進入自動駕駛系統(tǒng)。

元戎啟行的前裝方案，車身嵌入2到5顆固態(tài)激光雷達和8個攝像頭，傳感器均通過車規(guī)級的高溫、防水檢測。未來，傳感器配置也可按車廠設計需求進行適配調整。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0采用了NVIDIA DRIVE Orin車規(guī)級芯片，結合自研的推理引擎技術，將計算平臺的整體功耗控制在150 瓦。

依托自研多傳感器融合技術，DeepRoute-Driver 2.0的精準感知距離超過200米。為確保安全，元戎啟行設計了一套純視覺的冗余感知系統(tǒng)，在部分傳感器失效的情況下，系統(tǒng)也能自適應地根據安全策略進行自動駕駛。該方案還配備了云端保障平臺、數(shù)據保障系統(tǒng)等安全冗余系統(tǒng)。

元戎啟行CEO周光表示：實現(xiàn)自動駕駛量產還需要解決許多問題，其中，如何做到降本增效，是最實際的問題。DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1萬美金，在確保系統(tǒng)性能的基礎上，與車企大規(guī)模合作后，整套自動駕駛系統(tǒng)成本可再降低70%。

據了解，元戎啟行已和東風、曹操出行等多家公司展開技術合作。根據規(guī)劃，預計到2024年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產并大規(guī)模進入市場，屆時車輛會在數(shù)據積累豐富的區(qū)域率先實現(xiàn)L4級自動駕駛，在其他區(qū)域先以人機共駕的模式不斷積累數(shù)據，再逐步釋放L4級自動駕駛能力，最終實現(xiàn)更多區(qū)域的自動駕駛。

元戎啟行2019年成立，是一家L4級自動駕駛全棧解決方案提供商,為車企、Tier1、出行公司、物流企業(yè)等提供多應用場景的、定制化的自動駕駛解決方案。目前已在深圳、武漢、杭州積累了超過200萬公里的測試和試運營里程。

2021年7月，元戎啟行成為首家在深圳中心城區(qū)開展自動駕駛汽車示范運營的企業(yè)，公眾可通過小程序“元啟行”叫車體驗。

2021年9月14日，元戎啟行完成由阿里巴巴領投的3億美元B輪融資。

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