汽車行業(yè)發(fā)展的未來是什么？映馳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO段勃勃眼中有三條曲線：

第一增長曲線是智能化與電動化，在智能化或者電動化其中任意一點上做到極致（特斯拉），亦或者是在兩者之間做到平衡（比亞迪），都會獲得市場的青睞。

第二增長曲線是SDV趨勢下，汽車軟件層面的發(fā)展：軟硬解耦和汽車OTA。

第三增長曲線，也就是未來3-5年可能出現(xiàn)的新增長點：云原生或者車載服務(wù)器。

需求影響供給，消費端向智能數(shù)字化方向傾斜，正進一步助推行業(yè)供應(yīng)鏈的重構(gòu)：從車企-Tier1-Tier2的鏈式結(jié)構(gòu)，悄然轉(zhuǎn)向車企-軟硬件供應(yīng)商-傳感器-芯片-工程服務(wù)的網(wǎng)狀生態(tài)。段勃勃提出，生態(tài)中心可以是掌握核心技術(shù)的車企巨頭，也可以是核心技術(shù)和開發(fā)平臺，正如手機行業(yè)生態(tài)的中心是IOS、安卓等系統(tǒng)。

總體而言，隨IoT、AI、數(shù)字孿生等前沿科技進入整車技術(shù)布局，汽車從載人工具轉(zhuǎn)向第三生活空間，汽車行業(yè)向手機、衛(wèi)星通訊、AI智能輻射，攪動不同行業(yè)布局，前所未有地深入影響著國計民生。

圖片來源：Gerd Altmann在Pixabay免費圖片區(qū)發(fā)布

軟件定義困局：開發(fā)速度追不上行業(yè)需求

以芯片賽道為例，全球性缺芯潮的持續(xù)影響接近兩年，越來越多的科技企業(yè)、主機廠、芯片相關(guān)企業(yè)入局造“芯”，然而芯片的產(chǎn)業(yè)鏈長、技術(shù)支脈廣、器械精密度和成熟度要求高，核心技術(shù)專利壁壘多，國產(chǎn)芯片進入專業(yè)化、鏈條化、產(chǎn)業(yè)化的路仍然很長。

根據(jù)芯片領(lǐng)域的困境，可以進一步窺得行業(yè)全貌：汽車行業(yè)進入軟件定義、智能化時代后，技術(shù)難度飆升，產(chǎn)品迭代周期縮短，市場競品成爆發(fā)式增長，如何高效對接市場需求，挖掘新的消費增長點？

段勃勃認為，生態(tài)合作是破局關(guān)鍵，而行業(yè)未來的創(chuàng)新突破點有三：首先，B2B模式下，個性化定制是車企獲得商業(yè)回報的利益增長點，這一點反過來會影響車企對于供應(yīng)鏈的選擇；其次，用戶體驗要放在第一位，比如與人體直接接觸的座艙可以按人體工學(xué)進行設(shè)計，加入按摩功能；最后，座艙娛樂正成為消費熱點，比如車機游戲、沉浸式影院、車載KTV等功能的實現(xiàn)，正在催生一批新型跨行業(yè)供應(yīng)商。

對應(yīng)這些創(chuàng)新點，業(yè)內(nèi)提出的技術(shù)路徑是軟硬解耦、軟軟分離（操作系統(tǒng)和功能應(yīng)用層分離）、中央算力高度集中。

且看這些技術(shù)路徑的背面：成億行的代碼集于一車，工程師“日產(chǎn)千碼”仍難滿足交付需要；幾十家供應(yīng)商提供的軟件模塊集合在一個功能域，所謂牽一發(fā)而動全身，模組、代碼的高度集成將帶來貫穿供應(yīng)鏈前后的巨量協(xié)商工作。

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如何提質(zhì)保量？軟件平臺成破局關(guān)鍵

可否在提高開發(fā)和迭代效率的同時，獲得高質(zhì)量，高可靠的軟件產(chǎn)品？一味卷工時不可取，可以將目光轉(zhuǎn)向生產(chǎn)工具的革新。

直面大算力時代的挑戰(zhàn)，映馳科技加速技術(shù)升級，專注于智能駕駛高性能計算軟件平臺產(chǎn)品的研發(fā)，旨在為客戶提供“產(chǎn)品+工具+服務(wù)”的整套支持和完整架構(gòu)，從而加速產(chǎn)品落地。

軟件平臺的關(guān)鍵職能就在于通信與調(diào)度，好的軟件平臺就像是產(chǎn)品內(nèi)部經(jīng)驗豐富的大管家，可以大幅降低應(yīng)用層的更新和維護難度。段勃勃表示，車規(guī)級軟件平臺需要滿足以下要求：向下面對多核異構(gòu)（MCU,SOC）的計算環(huán)境，根據(jù)不同芯片做多類接口適配；向上為應(yīng)用層提供兼容SOA服務(wù)的架構(gòu)平臺，以應(yīng)對軟件定義汽車落地后，終端功能更新速率的飛升。

目前，映馳科技自主研發(fā)的高性能計算軟件平臺EMOS就可以滿足以上要求，EMOS的技術(shù)成熟度與產(chǎn)品落地進度都處于行業(yè)前列，商業(yè)前景大好，就在2022年7月，映馳科技獲得由大陸集團和商湯國香資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東地平線追投的近億元B1輪融資。

順應(yīng)個性化定制潮流，段勃勃強調(diào)，映馳科技EMOS的重點轉(zhuǎn)向中央計算基礎(chǔ)平臺，旨在讓客戶有更大的發(fā)揮空間：主機廠可自主開發(fā)硬件設(shè)計、定制形成品牌特色的軟件平臺，形成自有應(yīng)用商店和應(yīng)用生態(tài)。

圖片來源：映馳科技

EMOS架構(gòu)亮點：確定性通訊&調(diào)度、多核異構(gòu)

EMOS的兼容性和靈活性從何而來？可以先從組成架構(gòu)談起：

段勃勃介紹，EMOS解決方案由五部分組成。首先是底層的ECU基礎(chǔ)服務(wù)，包含硬件抽象、操作系統(tǒng)抽象、MCU\SOC等硬件適配、片間通信協(xié)議棧等。值得注意的是，EMOS連接了MCU、SoC等多種芯片，能夠有序安排多核異構(gòu)芯片的并發(fā)任務(wù)，極大提高了運算效率。

EMOS解決方案的關(guān)鍵是中央計算的基礎(chǔ)服務(wù)，包含各種工具鏈，提供內(nèi)存、調(diào)度、通信、時間、存儲、配置、升級調(diào)試、診斷、功能與信息安全等各項服務(wù)。段勃勃再次強調(diào)，調(diào)度與通信技術(shù)是EMOS的核心競爭力所在，技術(shù)上已支持跨芯片多核異構(gòu)確定性調(diào)度以及端到端（應(yīng)用到應(yīng)用）的us級時間同步和低延遲交互。

EMOS還包括自動駕駛基礎(chǔ)服務(wù)與自動駕駛SDK及應(yīng)用，前者包含傳感器、車控、AI服務(wù)；后者支持到L4級的服務(wù)組件，包含感知融合、建圖定位、感知融合三庫。

段勃勃特別指出，EMOS對自動駕駛和中央計算的工具鏈進行了區(qū)分，針對自動駕駛應(yīng)用做了定制優(yōu)化，極大地打破了硬件與平臺之間的隔閡。

圖片來源：映馳科技

總體而言，高安全度軟件、高帶寬實時通訊、高效可信賴AI計算是EMOS平臺的三大核心競爭力，分別對應(yīng)著EMOS的三條技術(shù)特色：

1、確定性通訊，實現(xiàn)端到端的us級時間同步以及低延遲交互。2、確定性調(diào)度，有序安排多核異構(gòu)芯片的并發(fā)任務(wù)及多源服務(wù)請求。3、EMOS的混合式SOA軟件架構(gòu)，面向服務(wù)與面向信號共存的創(chuàng)新架構(gòu)。

EMOS技術(shù)亮點一覽：時鐘同步、混合式SOA架構(gòu)

通過映馳科技官網(wǎng)的EMOS指南視頻，結(jié)合產(chǎn)品端的使用反饋來看，通過EMOS平臺的優(yōu)化和控制，任務(wù)執(zhí)行時產(chǎn)品的抖動值更為可控；此外，為實現(xiàn)“跨平臺，跨芯片”的基本需求，EMOS還能優(yōu)化不同芯片之間的調(diào)度，從而大大縮短反應(yīng)時間。

也就是說，即便是異構(gòu)多核的計算架構(gòu)，EMOS的操作體驗、安全性還是可以最大程度地向單核操作系統(tǒng)看齊。

為實現(xiàn)這樣的產(chǎn)品體驗，需要哪些技術(shù)上的支持？段勃勃選擇性闡述了混合SOA架構(gòu)、增強式AP、時間同步等技術(shù)亮點。

眾所周知，趨勢預(yù)測同行業(yè)實踐存在一定的時間差。段勃勃認為，提供混合式SOA架構(gòu)，面向服務(wù)和面向信號的混合模式符合市面上多種數(shù)據(jù)交互模式共存，并且大概率長期共存的情況。

此外，為實現(xiàn)接口的適配性最大化，EMOS平臺已經(jīng)支持AUTOSAR AP標準，接口的統(tǒng)一標準化為通信的高效性、跨域、跨芯片調(diào)動創(chuàng)造可能。段勃勃補充，基于原有的AP基礎(chǔ)，映馳科技強化并添加了確定性調(diào)度IPDS技術(shù)、確定性通訊APEE協(xié)議棧，從而保證端到端通信的低延時、高可靠。

圖片來源：映馳科技

時間同步性是軟件架構(gòu)運作的關(guān)鍵前提，EMOS平臺基于802.1 AS提供整車時鐘服務(wù)，支持多時鐘源與多核部署。段勃勃介紹，在RTC實時通信部署支持下，EMOS的時鐘精度可以被控制在納秒級別，此外，映馳科技在多域融合上也有部署，時鐘同步服務(wù)可全局覆蓋三大功能域、8顆芯片。

多核異構(gòu)，確定性通訊、確定性調(diào)度是EMOS軟件平臺的關(guān)鍵詞，也是映馳科技直面大算力挑戰(zhàn)，為加速軟件開發(fā)交出的高分答卷，但時代的腳步不停，正如段勃勃預(yù)測：“未來汽車還可能部署40核、80核的服務(wù)器”。企業(yè)需要將技術(shù)作為核心生產(chǎn)力，進一步挖掘高效通訊、高效安全計算的可能性，迎接硬件趨同、軟件定義時代的帶來。

（以上內(nèi)容根據(jù)映馳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO段勃勃于2022年8月3日由蓋世汽車、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦的2022第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日發(fā)表的《智能汽車中央計算發(fā)展趨勢及實踐》主題演講進行理解和整理。）

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