汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的未來(lái)是什么？映馳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO段勃勃眼中有三條曲線：

第一增長(zhǎng)曲線是智能化與電動(dòng)化，在智能化或者電動(dòng)化其中任意一點(diǎn)上做到極致（特斯拉），亦或者是在兩者之間做到平衡（比亞迪），都會(huì)獲得市場(chǎng)的青睞。

第二增長(zhǎng)曲線是SDV趨勢(shì)下，汽車(chē)軟件層面的發(fā)展：軟硬解耦和汽車(chē)OTA。

第三增長(zhǎng)曲線，也就是未來(lái)3-5年可能出現(xiàn)的新增長(zhǎng)點(diǎn)：云原生或者車(chē)載服務(wù)器。

需求影響供給，消費(fèi)端向智能數(shù)字化方向傾斜，正進(jìn)一步助推行業(yè)供應(yīng)鏈的重構(gòu)：從車(chē)企-Tier1-Tier2的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，悄然轉(zhuǎn)向車(chē)企-軟硬件供應(yīng)商-傳感器-芯片-工程服務(wù)的網(wǎng)狀生態(tài)。段勃勃提出，生態(tài)中心可以是掌握核心技術(shù)的車(chē)企巨頭，也可以是核心技術(shù)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，正如手機(jī)行業(yè)生態(tài)的中心是IOS、安卓等系統(tǒng)。

總體而言，隨IoT、AI、數(shù)字孿生等前沿科技進(jìn)入整車(chē)技術(shù)布局，汽車(chē)從載人工具轉(zhuǎn)向第三生活空間，汽車(chē)行業(yè)向手機(jī)、衛(wèi)星通訊、AI智能輻射，攪動(dòng)不同行業(yè)布局，前所未有地深入影響著國(guó)計(jì)民生。

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軟件定義困局：開(kāi)發(fā)速度追不上行業(yè)需求

以芯片賽道為例，全球性缺芯潮的持續(xù)影響接近兩年，越來(lái)越多的科技企業(yè)、主機(jī)廠、芯片相關(guān)企業(yè)入局造“芯”，然而芯片的產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、技術(shù)支脈廣、器械精密度和成熟度要求高，核心技術(shù)專(zhuān)利壁壘多，國(guó)產(chǎn)芯片進(jìn)入專(zhuān)業(yè)化、鏈條化、產(chǎn)業(yè)化的路仍然很長(zhǎng)。

根據(jù)芯片領(lǐng)域的困境，可以進(jìn)一步窺得行業(yè)全貌：汽車(chē)行業(yè)進(jìn)入軟件定義、智能化時(shí)代后，技術(shù)難度飆升，產(chǎn)品迭代周期縮短，市場(chǎng)競(jìng)品成爆發(fā)式增長(zhǎng)，如何高效對(duì)接市場(chǎng)需求，挖掘新的消費(fèi)增長(zhǎng)點(diǎn)？

段勃勃認(rèn)為，生態(tài)合作是破局關(guān)鍵，而行業(yè)未來(lái)的創(chuàng)新突破點(diǎn)有三：首先，B2B模式下，個(gè)性化定制是車(chē)企獲得商業(yè)回報(bào)的利益增長(zhǎng)點(diǎn)，這一點(diǎn)反過(guò)來(lái)會(huì)影響車(chē)企對(duì)于供應(yīng)鏈的選擇；其次，用戶(hù)體驗(yàn)要放在第一位，比如與人體直接接觸的座艙可以按人體工學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)，加入按摩功能；最后，座艙娛樂(lè)正成為消費(fèi)熱點(diǎn)，比如車(chē)機(jī)游戲、沉浸式影院、車(chē)載KTV等功能的實(shí)現(xiàn)，正在催生一批新型跨行業(yè)供應(yīng)商。

對(duì)應(yīng)這些創(chuàng)新點(diǎn)，業(yè)內(nèi)提出的技術(shù)路徑是軟硬解耦、軟軟分離（操作系統(tǒng)和功能應(yīng)用層分離）、中央算力高度集中。

且看這些技術(shù)路徑的背面：成億行的代碼集于一車(chē)，工程師“日產(chǎn)千碼”仍難滿(mǎn)足交付需要；幾十家供應(yīng)商提供的軟件模塊集合在一個(gè)功能域，所謂牽一發(fā)而動(dòng)全身，模組、代碼的高度集成將帶來(lái)貫穿供應(yīng)鏈前后的巨量協(xié)商工作。

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如何提質(zhì)保量？軟件平臺(tái)成破局關(guān)鍵

可否在提高開(kāi)發(fā)和迭代效率的同時(shí)，獲得高質(zhì)量，高可靠的軟件產(chǎn)品？一味卷工時(shí)不可取，可以將目光轉(zhuǎn)向生產(chǎn)工具的革新。

直面大算力時(shí)代的挑戰(zhàn)，映馳科技加速技術(shù)升級(jí)，專(zhuān)注于智能駕駛高性能計(jì)算軟件平臺(tái)產(chǎn)品的研發(fā)，旨在為客戶(hù)提供“產(chǎn)品+工具+服務(wù)”的整套支持和完整架構(gòu)，從而加速產(chǎn)品落地。

軟件平臺(tái)的關(guān)鍵職能就在于通信與調(diào)度，好的軟件平臺(tái)就像是產(chǎn)品內(nèi)部經(jīng)驗(yàn)豐富的大管家，可以大幅降低應(yīng)用層的更新和維護(hù)難度。段勃勃表示，車(chē)規(guī)級(jí)軟件平臺(tái)需要滿(mǎn)足以下要求：向下面對(duì)多核異構(gòu)（MCU,SOC）的計(jì)算環(huán)境，根據(jù)不同芯片做多類(lèi)接口適配；向上為應(yīng)用層提供兼容SOA服務(wù)的架構(gòu)平臺(tái)，以應(yīng)對(duì)軟件定義汽車(chē)落地后，終端功能更新速率的飛升。

目前，映馳科技自主研發(fā)的高性能計(jì)算軟件平臺(tái)EMOS就可以滿(mǎn)足以上要求，EMOS的技術(shù)成熟度與產(chǎn)品落地進(jìn)度都處于行業(yè)前列，商業(yè)前景大好，就在2022年7月，映馳科技獲得由大陸集團(tuán)和商湯國(guó)香資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東地平線追投的近億元B1輪融資。

順應(yīng)個(gè)性化定制潮流，段勃勃強(qiáng)調(diào)，映馳科技EMOS的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向中央計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)，旨在讓客戶(hù)有更大的發(fā)揮空間：主機(jī)廠可自主開(kāi)發(fā)硬件設(shè)計(jì)、定制形成品牌特色的軟件平臺(tái)，形成自有應(yīng)用商店和應(yīng)用生態(tài)。

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EMOS架構(gòu)亮點(diǎn)：確定性通訊&調(diào)度、多核異構(gòu)

EMOS的兼容性和靈活性從何而來(lái)？可以先從組成架構(gòu)談起：

段勃勃介紹，EMOS解決方案由五部分組成。首先是底層的ECU基礎(chǔ)服務(wù)，包含硬件抽象、操作系統(tǒng)抽象、MCU\SOC等硬件適配、片間通信協(xié)議棧等。值得注意的是，EMOS連接了MCU、SoC等多種芯片，能夠有序安排多核異構(gòu)芯片的并發(fā)任務(wù)，極大提高了運(yùn)算效率。

EMOS解決方案的關(guān)鍵是中央計(jì)算的基礎(chǔ)服務(wù)，包含各種工具鏈，提供內(nèi)存、調(diào)度、通信、時(shí)間、存儲(chǔ)、配置、升級(jí)調(diào)試、診斷、功能與信息安全等各項(xiàng)服務(wù)。段勃勃再次強(qiáng)調(diào)，調(diào)度與通信技術(shù)是EMOS的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在，技術(shù)上已支持跨芯片多核異構(gòu)確定性調(diào)度以及端到端（應(yīng)用到應(yīng)用）的us級(jí)時(shí)間同步和低延遲交互。

EMOS還包括自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)服務(wù)與自動(dòng)駕駛SDK及應(yīng)用，前者包含傳感器、車(chē)控、AI服務(wù)；后者支持到L4級(jí)的服務(wù)組件，包含感知融合、建圖定位、感知融合三庫(kù)。

段勃勃特別指出，EMOS對(duì)自動(dòng)駕駛和中央計(jì)算的工具鏈進(jìn)行了區(qū)分，針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用做了定制優(yōu)化，極大地打破了硬件與平臺(tái)之間的隔閡。

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總體而言，高安全度軟件、高帶寬實(shí)時(shí)通訊、高效可信賴(lài)AI計(jì)算是EMOS平臺(tái)的三大核心競(jìng)爭(zhēng)力，分別對(duì)應(yīng)著EMOS的三條技術(shù)特色：

1、確定性通訊，實(shí)現(xiàn)端到端的us級(jí)時(shí)間同步以及低延遲交互。2、確定性調(diào)度，有序安排多核異構(gòu)芯片的并發(fā)任務(wù)及多源服務(wù)請(qǐng)求。3、EMOS的混合式SOA軟件架構(gòu)，面向服務(wù)與面向信號(hào)共存的創(chuàng)新架構(gòu)。

EMOS技術(shù)亮點(diǎn)一覽：時(shí)鐘同步、混合式SOA架構(gòu)

通過(guò)映馳科技官網(wǎng)的EMOS指南視頻，結(jié)合產(chǎn)品端的使用反饋來(lái)看，通過(guò)EMOS平臺(tái)的優(yōu)化和控制，任務(wù)執(zhí)行時(shí)產(chǎn)品的抖動(dòng)值更為可控；此外，為實(shí)現(xiàn)“跨平臺(tái)，跨芯片”的基本需求，EMOS還能優(yōu)化不同芯片之間的調(diào)度，從而大大縮短反應(yīng)時(shí)間。

也就是說(shuō)，即便是異構(gòu)多核的計(jì)算架構(gòu)，EMOS的操作體驗(yàn)、安全性還是可以最大程度地向單核操作系統(tǒng)看齊。

為實(shí)現(xiàn)這樣的產(chǎn)品體驗(yàn)，需要哪些技術(shù)上的支持？段勃勃選擇性闡述了混合SOA架構(gòu)、增強(qiáng)式AP、時(shí)間同步等技術(shù)亮點(diǎn)。

眾所周知，趨勢(shì)預(yù)測(cè)同行業(yè)實(shí)踐存在一定的時(shí)間差。段勃勃認(rèn)為，提供混合式SOA架構(gòu)，面向服務(wù)和面向信號(hào)的混合模式符合市面上多種數(shù)據(jù)交互模式共存，并且大概率長(zhǎng)期共存的情況。

此外，為實(shí)現(xiàn)接口的適配性最大化，EMOS平臺(tái)已經(jīng)支持AUTOSAR AP標(biāo)準(zhǔn)，接口的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化為通信的高效性、跨域、跨芯片調(diào)動(dòng)創(chuàng)造可能。段勃勃補(bǔ)充，基于原有的AP基礎(chǔ)，映馳科技強(qiáng)化并添加了確定性調(diào)度IPDS技術(shù)、確定性通訊APEE協(xié)議棧，從而保證端到端通信的低延時(shí)、高可靠。

圖片來(lái)源：映馳科技

時(shí)間同步性是軟件架構(gòu)運(yùn)作的關(guān)鍵前提，EMOS平臺(tái)基于802.1 AS提供整車(chē)時(shí)鐘服務(wù)，支持多時(shí)鐘源與多核部署。段勃勃介紹，在RTC實(shí)時(shí)通信部署支持下，EMOS的時(shí)鐘精度可以被控制在納秒級(jí)別，此外，映馳科技在多域融合上也有部署，時(shí)鐘同步服務(wù)可全局覆蓋三大功能域、8顆芯片。

多核異構(gòu)，確定性通訊、確定性調(diào)度是EMOS軟件平臺(tái)的關(guān)鍵詞，也是映馳科技直面大算力挑戰(zhàn)，為加速軟件開(kāi)發(fā)交出的高分答卷，但時(shí)代的腳步不停，正如段勃勃預(yù)測(cè)：“未來(lái)汽車(chē)還可能部署40核、80核的服務(wù)器”。企業(yè)需要將技術(shù)作為核心生產(chǎn)力，進(jìn)一步挖掘高效通訊、高效安全計(jì)算的可能性，迎接硬件趨同、軟件定義時(shí)代的帶來(lái)。

（以上內(nèi)容根據(jù)映馳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO段勃勃于2022年8月3日由蓋世汽車(chē)、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦的2022第三屆軟件定義汽車(chē)論壇暨AUTOSAR中國(guó)日發(fā)表的《智能汽車(chē)中央計(jì)算發(fā)展趨勢(shì)及實(shí)踐》主題演講進(jìn)行理解和整理。）

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