背景

菲亞特-克萊斯勒汽車集團的主要研發(fā)中心CRF多年來一直致力于研究對虹科HK-GSG-6 基礎(chǔ)款模擬器進行特定配置。他們需要更先進的技術(shù)來進行新的自動駕駛測試配置，并同時生成多個交互的場景，最終需要實現(xiàn)模擬兩輛自動駕駛車輛同時到達十字路口的場景。

CRF最初的計劃是使用他們已有的設(shè)備，對其進行升級，并額外購買虹科HK-GSG-6模擬器，同時使用外部時間服務器來進行同步。他們需要額外的設(shè)計與硬件升級來實現(xiàn)這些測試。

解決方案

在進行深入研究后，CRF發(fā)現(xiàn)他們在后期的測試中還需要同時驗證自動駕駛系統(tǒng)，并模擬和管理行駛中的整個車隊。于是他們選擇將測試中所用到的基礎(chǔ)設(shè)施升級為虹科基于軟件的高級HK-GSG-8 GNSS模擬器，而不再是依賴兩臺HK-GSG-6模擬器和一臺時間服務器。

虹科HK-GSG-8 GNSS模擬器具有非凡的靈活性和模塊性，能夠隨著時間的推移進一步提高模擬能力，并生成自動駕駛車輛驗證所需要的極其復雜的場景。例如，虹科HK-GSG-8能夠生成相互同步的多個獨立場景，還可以通過軟件根據(jù)需要模擬所有類型的場景。虹科HK-GSG-8的HIL（硬件在環(huán)）接口允許用戶在模擬過程中發(fā)送實時信息，如車輛位置和狀態(tài)，具有精確的時間戳和高更新率（100-1000 Hz）。

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成效

通過虹科HK-GSG-8模擬器，CRF現(xiàn)在能夠通過預算更低的解決方案來更快、更容易地測試多種復雜的自動駕駛協(xié)議。他們還可以快速開發(fā)新方案，而無需重新配置新設(shè)備。虹科HK-GSG-8的模塊化特性和可升級軟件能夠使其適應不斷變化的需求和新測試帶來的復雜性。虹科基于軟件的HK-GSG-8模擬器為他們提供了高性能的同時大大節(jié)約了所需耗費的時間和成本。

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