已經(jīng)連續(xù)舉辦四屆的“1024科技日”，本該是小鵬朝向整個行業(yè)秀出其各種智能化儲備的高光時刻，可今年的這一屆，卻令人感到有些五味雜陳。

而我，也在昨天一早上海飛往廣州的飛機上，望著窗外寫下了一條略顯悲觀的微博。

因為就在幾小時前，作為小鵬位于中國新能源市場最大的競爭對手之一，特斯拉剛剛做出了全系“官降”的決定。其中，后驅(qū)入門版Model 3、Model Y售價分別下探至26.59萬元、28.89萬元。

老實說，無論是對正處在換代“尷尬期”內(nèi)的P7，還是對不久前遭遇上市“風波”的G9，都算不上什么好消息。隨著敵人屠刀的突然落下，二者終端求存的壓力與日俱增。

并且就在上周，有消息傳來，何小鵬連續(xù)主持公司管理層會議，對公司運營、組織架構(gòu)和產(chǎn)品策略等關(guān)鍵問題進行反思和探討，并在10月21日晚發(fā)布了全員郵件，宣告了一次全面的組織架構(gòu)調(diào)整。

奈何，“人事劇變”的發(fā)生，在許多悲觀者眼中，必然是小鵬內(nèi)部出現(xiàn)了很大的漏洞，所以才會迫不得已出此對策進行彌補。

當然，位于資本市場，這家新勢力造車的表現(xiàn)同樣一片頹勢，美股與港股的市值均漸漸觸及冰點。

“小鵬，生病了?！?/p>

絕不是危言聳聽，恰恰因為見證了近來發(fā)生的各種事情，才有了上述五個字的結(jié)論。而今年“1024科技日”的五味雜陳之感，也正是從中而來。

好在，過往經(jīng)驗告訴我們，每一次所經(jīng)歷的困境背后，總有相對積極的一面，小鵬患的也不是什么“不治之癥”。相反，“做難且正確的事”早已成為注入這家新勢力造車DNA中的東西。

由此將視線再次聚焦在今年“1024科技日”所展示的內(nèi)容本身上，如果非要定個調(diào)，在我看來類似本月初的特斯拉，小鵬無疑舉辦了一屆屬于自己十分硬核的“AI Day”。

首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智能導航輔助駕駛開始在廣州試點，陸續(xù)推送給P5用戶。順勢，小鵬成為了首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

此刻，清楚地記得，去年“1024科技日”上，何小鵬曾親自立下Flag要讓城市NGP盡快落地。而從最終結(jié)果來看，雖然經(jīng)歷了一定的延期，在面向更多城市開拓的過程，遭遇到了重重阻礙，但他還是沒有食言。

并且需要知曉的是，相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數(shù)量提升至4倍，預測、規(guī)劃、控制相關(guān)代碼量提升至88倍。小鵬的研發(fā)團隊，還是啃下了這塊“硬骨頭”。

而隨著城市NGP的落地，自小鵬G9開始所搭載的XNGP系統(tǒng)，則具備全場景智能輔助駕駛能力。按照其官方的說法：“更像是實現(xiàn)無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術(shù)形態(tài)?！?/p>

它不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，體驗不中斷。

換言之，小鵬終于將VPA、高速NGP、城市NGP，用一根無形的線徹底串了起來，讓三者變成了一個名為“XNGP”的環(huán)。

當然，為了實現(xiàn)這一能力，小鵬大幅升級硬件，采用508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，并應用能力再次提升的軟件架構(gòu)以及全閉環(huán)、自成長的AI和數(shù)據(jù)體系。

其中，XNet 深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態(tài)目標物的4D信息，以及靜態(tài)目標物的3D信息。

XNet和小鵬的第一代視覺感知架構(gòu)相比，利用神經(jīng)網(wǎng)絡替代了繁復的手寫邏輯，實現(xiàn)了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代。

當然，出色技術(shù)的背后，是龐大的數(shù)據(jù)采集、標注、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練數(shù)據(jù)Clip，10億個物體為例，采用全人工標注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練需276天。

若將其不經(jīng)優(yōu)化的部署至車端，僅此單一網(wǎng)絡就可占用單個Orin-X算力的122%。因此，小鵬打造全自動標注系統(tǒng)，標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，現(xiàn)在僅需16.7天即可完成。

而小鵬在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。

與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。

來自城市NGP研發(fā)積累的極致工程化能力，讓動態(tài)XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優(yōu)化后僅需 9%。

另外，數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)能力由采集、標注、訓練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。

因此，小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓練數(shù)據(jù)，在自動標注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。

即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統(tǒng)，生成大量的同類型數(shù)據(jù)，進行快速迭代訓練。通過定向采集和仿真結(jié)合，一年內(nèi)累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。

每一行代碼改動，都需要經(jīng)過行駛 5 千萬公里的仿真里程，5000+ 個核心模擬場景，挑戰(zhàn) 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。

平心而論，以上很長一部分篇幅，對于大多人而言，的確存在一定的閱讀“門檻”。那么，換成最通俗易懂的說法，“身處輔助駕駛朝著自動駕駛不斷進化的過程中，小鵬現(xiàn)在所做的一切努力，還有一家車企正在做著——特斯拉?！?/p>

當然，對于前者來說，今年的“1024科技日”，怎么能少得了立Flag的環(huán)節(jié)。

根據(jù)小鵬官方的規(guī)劃，XNGP系統(tǒng)將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

2023年下半年，在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力，2024年完成全場景打通，實現(xiàn)從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

針對XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續(xù)更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎(chǔ)上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能。

該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。

2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎來性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內(nèi)迎來在限速調(diào)節(jié)、脫手檢測方面的策略優(yōu)化。

而在聽到上述一系列有關(guān)輔助駕駛落地的具體規(guī)劃后，唯一擔心的點則集中在：小鵬如何解決“多線并行”下的資源分配問題。畢竟，都是一項項均需要耗費巨大人力、物力、財力的工程。

相比之下，今年的“1024科技日”，這家新勢力造車除了十分硬核的智駕分享，在“全場景語音”方面再度秀出自己的肌肉，向全行業(yè)展示了何為現(xiàn)階段最強的“天花板”。

至于最后出場的“智能機器人”與“飛行汽車”，還是不可避免的引發(fā)了諸多質(zhì)疑。大家普遍認為，二者在商業(yè)化前景極不明朗的背景下，只會浪費與分散小鵬本就不算充裕的資源與精力。

只不過，站在想要成為一家“科技公司”，而不僅僅是一家“新能源車企”的角度，這些布局的初衷還是能夠被理解。

總之，文章臨近結(jié)束，想要借用昨天活動散場后，坐在返程大巴上位于朋友圈寫下的一段文案當做結(jié)尾。

“五味雜陳的一屆1024，足夠硬核的一屆1024，做難且正確的事情，小鵬加油?！?/p>

的確，今年對于這家新勢力造車而言，就是一場不留情面的極限壓力測試。挺過去，就能徹底康復出院；泄了勁，病情就會繼續(xù)加重。

毫無疑問，考驗何小鵬能否穩(wěn)定軍心、力挽狂瀾的時候到了。

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