“面向我們的目標(biāo)客戶(hù)群體進(jìn)行的出行習(xí)慣調(diào)研結(jié)果顯示：這一群體的日常通勤的主要場(chǎng)景包括城市高架路，城際高速，國(guó)道，規(guī)范城市主干道與毛細(xì)道路。其中，中高速行駛的結(jié)構(gòu)化道路總共占80%，而低速城市毛細(xì)道路占比20%。如何有針對(duì)性的提供高性?xún)r(jià)比的出行體驗(yàn)，是我們定義和開(kāi)發(fā)我們智能駕駛產(chǎn)品的出發(fā)點(diǎn)?！?/p>

2022年11月15日，由蓋世汽車(chē)主辦，上海虹橋國(guó)際中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開(kāi)發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車(chē)域控制器創(chuàng)新峰會(huì)上，吉咖智能CTO韓軼奇先生為大家介紹了吉咖公司的背景和核心智能駕駛產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思考。

吉咖智能由吉利與億咖通聯(lián)合出資成立，專(zhuān)注于為主銷(xiāo)車(chē)型提供L2+級(jí)別智能駕駛功能。吉咖智能的解決方案更關(guān)注日常通勤中的高頻場(chǎng)景，比如城市高架路，城際高速，國(guó)道，規(guī)范城市主干道等?；趶?qiáng)視覺(jué)感知與高算力SOC，吉咖智駕產(chǎn)品能夠解決用戶(hù)痛點(diǎn)，通過(guò)提升智駕功能的“可用性”，從而提高用戶(hù)的“使用率”。

在以感知能力非常精簡(jiǎn)的傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)為主流方案的時(shí)代，在為數(shù)不多的配置了ADAS系統(tǒng)的車(chē)型中，哪怕是在高速高架等場(chǎng)景復(fù)雜度不高的路段，愿意主動(dòng)激活使用Pilot功能的車(chē)主或駕駛者比例并不高，其主要是智駕功能的“可用性”與“效率”勸退了大部分用戶(hù)。

進(jìn)入2021年，新勢(shì)力OEM們引領(lǐng)行業(yè)，增配一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)，配備超高算力SOC，超高分辨率攝像頭的方案成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。其應(yīng)用場(chǎng)景也不在滿(mǎn)足于高速高架等封閉道路，城市地面道路的Pilot功能成為行業(yè)攻堅(jiān)的方向。

然而，駕駛者除了要支付更高的成本獲得這套系統(tǒng)，適應(yīng)逐步成熟輔助駕駛在城市地面道路的表現(xiàn)，特別在更加頻發(fā)的1corner case要求駕駛者接管的人機(jī)共駕時(shí)刻，對(duì)于用戶(hù)的使用意愿又提出更高的挑戰(zhàn)。

吉咖智能以用戶(hù)更能接受的成本，搭建合適的感知架構(gòu)和算力支撐，提供可以滿(mǎn)足高頻場(chǎng)景需求的先進(jìn)輔助駕駛的功能，讓輔助駕駛的體驗(yàn)更連續(xù)，更安心，使得車(chē)主更樂(lè)于選購(gòu)，OEM更樂(lè)于裝配，真正實(shí)現(xiàn)智能駕駛的普及。此外，韓軼奇先生也介紹了吉咖智能基于全棧研發(fā)能力，靈活組合交付方式，企業(yè)與OEM和Tier1，Tier0.5展開(kāi)多種形式的合作。

吉咖智能首席技術(shù)官 韓軼奇

以下為演講內(nèi)容：

首先介紹下吉咖智能的由來(lái)，吉利的“吉”，億咖通的“咖”，是吉利汽車(chē)集團(tuán)和億咖通科技聯(lián)合創(chuàng)立的一家智能駕駛的公司，全名叫“吉咖智能機(jī)器人有限公司”。

有關(guān)吉咖智能

吉咖智能具備智能駕駛域控全棧自研能力，在量產(chǎn)開(kāi)發(fā)過(guò)程中承擔(dān)Tier1的角色。研發(fā)能力覆蓋：1、域控硬件與底層軟件的開(kāi)發(fā)；2、應(yīng)用層與功能層的軟件開(kāi)發(fā)；3、感知硬件與傳感器硬件的系統(tǒng)集成；4、數(shù)據(jù)閉環(huán)的算法迭代。

吉咖智能可提供行泊一體化的智能駕駛域控產(chǎn)品。從行車(chē)功能來(lái)看，包含1、基礎(chǔ)的安全功能；2、跨車(chē)道過(guò)程中駕駛員主動(dòng)地?fù)軛U變道；3、根據(jù)整體路況、通行狀況的主動(dòng)超車(chē)變道能力；4、基于地圖導(dǎo)航，提供路線(xiàn)規(guī)劃的上下匝道轉(zhuǎn)換能力；5、紅綠燈的識(shí)別能力；6、城市開(kāi)放道路中路口通行能力。

泊車(chē)功能包含1、基于全景影像，車(chē)位前自動(dòng)泊入以及遙控泊車(chē)功能；2、駕駛員在車(chē)上的長(zhǎng)距離記憶泊車(chē)；3、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的記憶泊車(chē)；4、代客泊車(chē)。

接下來(lái)跟大家分享一下，吉咖智能在智駕市場(chǎng)中的產(chǎn)品定位與發(fā)展方向。

吉咖專(zhuān)注于為主銷(xiāo)車(chē)型提供L2+級(jí)別的高階智能駕駛功能。我們對(duì)主銷(xiāo)市場(chǎng)的公開(kāi)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，有以下結(jié)論：1、10萬(wàn) - 25萬(wàn)區(qū)間的普惠車(chē)型是當(dāng)前主流車(chē)型，占整體銷(xiāo)量的60%以上。2、針對(duì)此價(jià)格區(qū)間的普惠車(chē)型，車(chē)主對(duì)于價(jià)格變化比較敏感?！按笏懔OC+激光雷達(dá)”的豪華系統(tǒng)方案會(huì)帶來(lái)大額的購(gòu)車(chē)成本；然而，較低成本、基礎(chǔ)算力的SOC難以融合多傳感器的感知。

因此，吉咖給出的解決方案是介于低端和高端之間的中端、高性?xún)r(jià)比的域控產(chǎn)品。

該方案基于國(guó)產(chǎn)芯片的SOC架構(gòu)，具備高算力的域控制器平臺(tái)，提供傳統(tǒng)傳感器以外，更豐富側(cè)前和側(cè)后方向的視覺(jué)感知能力，不僅當(dāng)前能夠支撐更豐富的目標(biāo)識(shí)別能力、基于學(xué)習(xí)的規(guī)劃控制算法，還為后期OTA功能迭代留出了空間，使得產(chǎn)品具備更長(zhǎng)的生命周期。

智駕場(chǎng)景痛點(diǎn)解析

接下來(lái)我們分享下，主銷(xiāo)車(chē)型用戶(hù)基于駕駛時(shí)速、行駛道路、通勤占比，這三大維度的行駛調(diào)研數(shù)據(jù)。在行駛道路維度中，日常通勤的主要場(chǎng)景分為城市高架路、城際高速、國(guó)道、規(guī)范城市主干道、毛細(xì)道路；其中，中高速行駛的結(jié)構(gòu)化道路總共占80%，而低速城市毛細(xì)道路占比20%。

調(diào)研發(fā)現(xiàn)，封閉路段內(nèi)傳統(tǒng)L2功能的使用率比預(yù)期結(jié)果低，究其原因在于功能“不好用”，舉幾個(gè)典型的例子：

1、系統(tǒng)跟車(chē)距離設(shè)置刻板，提供的多檔跟車(chē)時(shí)距都不能匹配駕駛者在不同路況對(duì)跟車(chē)距離的預(yù)期；而且車(chē)速與路況都是動(dòng)態(tài)變化的，頻繁的手動(dòng)調(diào)節(jié)增加駕駛者的負(fù)擔(dān)。

2、極限加塞在擁堵場(chǎng)景下經(jīng)常發(fā)生，車(chē)輛車(chē)頭兩側(cè)的感知能力不足，導(dǎo)致Pilot過(guò)程中，車(chē)輛無(wú)法避險(xiǎn)；或者避險(xiǎn)過(guò)晚，導(dǎo)致生硬地急剎，駕乘人員頻頻“磕頭”。

3、在大曲率彎道中，系統(tǒng)的通過(guò)率很低。其不合理應(yīng)對(duì)方式有三種：超低慢速過(guò)彎，急速過(guò)彎，或直接交由駕駛員接管。

4、遭遇臨時(shí)施工場(chǎng)景，道路中有一排三角錐。系統(tǒng)直接退出交給駕駛員接管，或沒(méi)有響應(yīng)直接撞上去。

實(shí)際上，從L2量產(chǎn)到現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去了很多年。然而這些系統(tǒng)是不是進(jìn)化到能夠人性化地解決問(wèn)題呢？這點(diǎn)值得我們思考。顯然，目前推出的高端智能駕駛系統(tǒng)普遍是基于超大算力SOC芯片、連接多個(gè)激光雷達(dá)和多維度感知設(shè)備，最后希望解決的問(wèn)題是比高速場(chǎng)景復(fù)雜1-2個(gè)數(shù)量級(jí)別的城市邊緣場(chǎng)景。但主要通勤場(chǎng)景中的諸多痛點(diǎn)造成的輔助駕駛“不連續(xù)”卻未被重點(diǎn)關(guān)注。

吉咖聚焦于日常通勤中的主要場(chǎng)景：城市高架路，城際高速，國(guó)道，規(guī)范城市主干道；我們選擇80%或者90%的場(chǎng)景，節(jié)省下10%邊緣場(chǎng)景的成本，主攻高頻場(chǎng)景痛點(diǎn)。

通過(guò)滿(mǎn)足主要場(chǎng)景需求，吉咖智能的目標(biāo)是提供“讓人愛(ài)用”的高性?xún)r(jià)比智駕產(chǎn)品，這也是吉咖智能將自己稱(chēng)作“普及者”的原因：為更多的消費(fèi)者服務(wù)，用高性?xún)r(jià)比的方案提供先進(jìn)的輔助駕駛功能。

具體而言，吉咖智能希望能夠在幾個(gè)重點(diǎn)場(chǎng)景下將系統(tǒng)做得更好：1、快速路段上保證安全與效率地變道、超車(chē)；2、高速路段變道時(shí)，系統(tǒng)能夠人性化應(yīng)對(duì)間隔車(chē)道的車(chē)況；3、擁堵路段上平順跟車(chē)、合理規(guī)避加塞。

吉咖智駕解決方案的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

基于強(qiáng)視覺(jué)感知與高算力SOC，吉咖的智駕產(chǎn)品能夠有效地解決上述使用痛點(diǎn)，為智能駕駛的主要場(chǎng)景提供所需要的算力支撐，從而提升智駕功能的“可用性”。

硬件架構(gòu)之上，吉咖智能通過(guò)強(qiáng)視覺(jué)與感知融合應(yīng)對(duì)用戶(hù)的三大痛點(diǎn)：1、面對(duì)慢速車(chē)阻塞快車(chē)道的場(chǎng)景，采用多視角視覺(jué)融合 與毫米波雷達(dá)配合，實(shí)現(xiàn)更安全更主動(dòng)的超車(chē)，；2、面對(duì)擁堵時(shí)加塞，采用多視角視覺(jué)感知融合以及超聲波雷達(dá)配合，實(shí)現(xiàn)更精確的險(xiǎn)情預(yù)測(cè)、實(shí)現(xiàn)不磕頭、不急剎；3、面對(duì)間隔車(chē)道的風(fēng)險(xiǎn)車(chē)輛，基于轉(zhuǎn)向燈識(shí)別的能力，做到不開(kāi)“并排車(chē)”。

吉咖智能秉持的理念是：在合理且有效率的架構(gòu)上，使系統(tǒng)在高頻場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)方式，貼近用戶(hù)的心理預(yù)期和駕駛習(xí)慣。

未來(lái)，智駕技術(shù)一定會(huì)遵循從量變到質(zhì)變的過(guò)程，在人的感官體驗(yàn)到技術(shù)的質(zhì)變點(diǎn)之后，智能駕駛就會(huì)變成一個(gè)被廣大消費(fèi)者接受的技術(shù)。那時(shí)，真正的智駕時(shí)代才會(huì)到來(lái)。

為加速邁向這一里程碑的到來(lái)，吉咖智能采用更廣泛的合作模式：根據(jù)合作主機(jī)廠或Tier1的不同需求，吉咖智能可以針對(duì)性地提供平臺(tái)、架構(gòu)、底板、中間模塊、中間組件等不同的產(chǎn)品組合，從而更好地服務(wù)用戶(hù)，為構(gòu)建行業(yè)生態(tài)貢獻(xiàn)出吉咖的微薄之力。

（以上內(nèi)容來(lái)自吉咖智能首席技術(shù)官韓軼奇于2022年11月15日由蓋世汽車(chē)主辦，上海虹橋國(guó)際中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開(kāi)發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車(chē)域控制器創(chuàng)新峰會(huì)發(fā)表的《吉咖智能：做智能駕駛普及者》主題演講。）

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