在電動化和智能化浪潮下，線控制動產(chǎn)品作為自動駕駛核心執(zhí)行部件，市場空間廣闊。

2022年11月18日，由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第二屆汽車智能底盤大會上，利氪科技合伙人&副總裁文亮介紹道：

利氪科技瞄準線控制動產(chǎn)品領域，致力于向車企和產(chǎn)業(yè)伙伴提供完整的線控底盤解決方案。線控底盤的轉向、制動和驅動對安全冗余和橫縱向控制有著更高要求。在高階的自動駕駛上怎么把冗余做得更好，系統(tǒng)之間如何互相進行冗余備份，是利氪科技在線控底盤領域積極思考的問題。 

文亮 | 利氪科技 合伙人&副總裁

關于智能底盤的市場洞察

線控底盤是自動駕駛的必要條件，安全冗余和橫縱向協(xié)同控制是關鍵點。

利氪科技是一個初創(chuàng)公司，以線控制動產(chǎn)品作為切入點，在對該領域夯實、做好、上量之后，進一步布局完整線控底盤領域，我們預計，電子液壓線控制動系統(tǒng)會是未來五年汽車制動系統(tǒng)的主流解決方案，而這一系統(tǒng)主要有兩種方案：One-Box和Two-Box，其中，One-Box的集成度更高，更貼合終端用戶需求，Two-Box針對高級別自動駕駛的制動冗余備份，具備系統(tǒng)失效模式的安全冗余，由于防火墻處無液壓調(diào)解模塊，NVH更優(yōu)。

利氪關于線控制動的解決方案

利氪團隊成立在2020年，到2021年7月完成業(yè)內(nèi)首款液壓解耦線控制動DHB，2021年10月獲得首個國內(nèi)頭部車企的項目定點，2022年3月完成6家車企9款車型在內(nèi)蒙古牙克石冬季測試，2022年5月完成近2億元A輪系列融資，2022年7月DHB產(chǎn)品實現(xiàn)批量化量產(chǎn)，2022年10月One Box項目驗收通過，年底實現(xiàn)量產(chǎn)。

利氪的第一款產(chǎn)品是業(yè)內(nèi)首發(fā)量產(chǎn)的液壓解耦電子制動系統(tǒng)DHB Two-Box方案，采用線性電磁閥實現(xiàn)液壓解耦，駕駛員制動液壓作用在液壓模擬器，踏板感真實可靠，風格可以定制；搭載自動駕駛、能量回收算法、滿足高動態(tài)相應需求，可以搭配標準版ESC甚至ABS使用；支持高功能安全等級，滿足自動駕駛安全需求，保證行駛、停車過程中的全程可靠性；安裝需求空間小，系統(tǒng)高度集成、極大降低了安裝布置難度。

除了Two-box方案，One-box也在業(yè)內(nèi)引起了熱烈討論。從線控底盤服務商的角度看，滿足客戶需求首要的條件，不論是Two-Box還是One-Box，利氪都提供兩種解決方案，能夠給到客戶并進行自由選擇和搭配，最終由市場來做決定。

在One-Box方案上，利氪提供集成式智能制動系統(tǒng)IHB，包含標準版、旗艦版、輕量版三個版本。

線控制動產(chǎn)品新方案

在線控制動的新方向上，利氪結合行業(yè)內(nèi)的訴求，推出了集成式智能制動系統(tǒng)IHB Light（前軸）+電子機械制動EMB（后軸），可以實現(xiàn)液壓制動和電子制動的完美結合，既可以提高控制效果，又可以保證安全冗余。

IHB Light和EMB分別采集輪速信號和駕駛員制動意圖信號并進行信號交互，負責車輛前后軸的動態(tài)控制；IHB Light和EMB互為安全冗余備份，同時保留駕駛員液壓制動接口，在單個系統(tǒng)失效后可以實現(xiàn)整車減速度＞0.64g，后軸EMB集成EPB。

目前這一方案還在研發(fā)中，特別分享下仿真方面的經(jīng)驗。時間和人力成本一直是研發(fā)過程中的重點問題，針對這一痛點，利氪聯(lián)合供應商搭建了HIL測試平臺，結合自身的產(chǎn)品需求和車企需求，可在虛擬的環(huán)境下進行制動系統(tǒng)的仿真與驗證，在短時間內(nèi)節(jié)省大量的開發(fā)時間。

利氪也在考慮整個測試系統(tǒng)上云，采用數(shù)字孿生技術，將現(xiàn)有的底盤數(shù)據(jù)進行分析和利用。

利氪現(xiàn)有工廠&設備

利氪一期工廠靠近閔行工業(yè)園區(qū)，占地3200㎡，已規(guī)劃實現(xiàn)一條總裝線和兩條電磁閥線，下一個工廠的產(chǎn)能規(guī)劃是70萬臺，明年年底預計可以達到100萬臺的產(chǎn)能。

目前的總裝線可以共線生產(chǎn)DHB及IHB，節(jié)拍為75秒，全年生產(chǎn)30萬套DHB/IHB，全線有60余處防錯，通過線內(nèi)MES系統(tǒng)追溯，且保存防錯工藝數(shù)據(jù)以滿足客戶對質(zhì)量的需求。

電磁閥產(chǎn)線，一期生產(chǎn)中心包括三通閥和供油閥兩條線，節(jié)拍為25秒，每線全年生產(chǎn)90萬個電磁閥，為30萬套DHB/IHB配套。利氪科技也是國內(nèi)少有的擁有線性電磁閥設計、制造及控制技術的零部件公司。

在臺架試驗設備的性能&耐久試驗臺中，采用的是高低溫性能試驗臺，高低溫耐久試驗臺和綜合性能試驗/耐久試驗臺；實驗室設備則包括三坐標測量設備、影像儀及其他測試設備。

除了標準化的設備之外，利氪還針對客戶和實驗周期的不同要求做了快速驗證，也可以適當更改實驗流程、實驗方式，從而保證整個質(zhì)量和產(chǎn)品安全性。

針對底盤發(fā)展的兩點思考

最后是針對底盤發(fā)展的兩點思考，一個是數(shù)據(jù)驅動：線控底盤相比座艙和自動駕駛，是更為閉環(huán)的系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)上云這條路上走得比較慢，到現(xiàn)在，針對底盤已經(jīng)積累了大量有效數(shù)據(jù)，那么如何將這些數(shù)據(jù)商業(yè)化？這是值得思考的重要問題。

特別在軟硬解耦的趨勢下，硬件越來越趨向標準化，成本也越來越透明，作為供應商，如何打造硬件的新商業(yè)模式和盈利模式？數(shù)據(jù)上云、數(shù)字孿生或許是值得挖掘的方向。

舉個例子，通過采集底盤的數(shù)據(jù)，保險公司就可以對一個人的駕駛習慣進行評估，從而上調(diào)或者下調(diào)保費金額，這種模式相比之前會更加細致。

第二個思考，如何打造生態(tài)聯(lián)合、合作共贏的模式，如何度過“缺芯潮”？利氪實際上已經(jīng)針對這一點進行了深度的思考，針對不同的市場和場景需求，利氪會合作不同的芯片開發(fā)商，提供不同的芯片組合方案，除此以外，聯(lián)合行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，構筑安全穩(wěn)定的生態(tài)鏈。

當然，工具鏈也是開發(fā)的重中之重，行業(yè)內(nèi)主要用的是國際的工具鏈，國內(nèi)的技術也要跟上來，要達成這個目的，必然需要行業(yè)持續(xù)整合資源，進行全國產(chǎn)化的工具鏈的開發(fā)。

除了芯片、工具鏈之外，輔料也是經(jīng)常被忽視的重點。國產(chǎn)輔料的供應鏈非常強大，但量的供應跟上了，質(zhì)量卻沒有達到國際標準的水平，從利氪的角度出發(fā)，我們希望可以將自己對于工藝的理解、量產(chǎn)與合作的經(jīng)驗進行整合，并賦能上游企業(yè)。

以上是利氪科技對于線控底盤的一些思考?？偠灾?，利氪基于市場的需求，在開發(fā)模式上進行持續(xù)的調(diào)整，希望聯(lián)合國內(nèi)的線控底盤供應商一起，在龐大的國內(nèi)市場中找到自己的位置，為中國汽車“從大到強”貢獻出自己的力量。

（以上內(nèi)容來自利氪科技合伙人&副總裁文亮于2022年11月18日由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第二屆汽車智能底盤大會上發(fā)表的《液壓解耦線控制動系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化》主題演講及其資料。

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