12月23日，全球首份車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》升級發(fā)布2.0版(以下稱“白皮書2.0”)，并向全行業(yè)公開征集意見。該白皮書是全球車路協(xié)同技術(shù)研究領(lǐng)域最權(quán)威的報告之一，由張亞勤院士牽頭，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo、中國信息通信研究院、中國信科、中國聯(lián)通等10余家行業(yè)單位共同編制。

白皮書2.0進一步探討中國車路協(xié)同自動駕駛（VICAD）發(fā)展路線的必然性，提出更加安全、泛化的自動駕駛技術(shù)方案和落地路徑，加速中國全等級自動駕駛商業(yè)化進程，也將助推汽車產(chǎn)業(yè)由智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展實現(xiàn)“換道超車”。

中國工程院院士，清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤表示，白皮書2.0是一部面向第四次工業(yè)革命的技術(shù)報告，旨在為自動駕駛與智能交通產(chǎn)業(yè)變革提供參考。車路協(xié)同自動駕駛既是技術(shù)命題，又是產(chǎn)業(yè)命題。

車路協(xié)同自動駕駛加速L4安全無人化運營，泛化服務(wù)L2乘用車

安全是自動駕駛發(fā)展的基石，也是現(xiàn)階段高等級自動駕駛商業(yè)化突破需解決的難題。白皮書2.0提出通過車路協(xié)同自動駕駛，可以全方位參與L4自動駕駛地圖定位、感知、決策規(guī)劃和控制的全部過程，實現(xiàn)自動駕駛地圖動態(tài)更新、車路協(xié)同感知定位、協(xié)同決策控制，全方位保障自動駕駛安全，實現(xiàn)自動駕駛比人類駕駛更安全；L4自動駕駛的發(fā)展目標是在保證安全的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)完全無人化自動駕駛，并達到大規(guī)模運營級別，同時車路協(xié)同自動駕駛可以動態(tài)管理和擴展自動駕駛ODD，實現(xiàn)無接管連續(xù)運行，加速L4自動駕駛普及和規(guī)模商業(yè)化落地。

當(dāng)前L2 自動駕駛發(fā)展迅速，同時也存在安全問題高發(fā)、功能適用場景有限等現(xiàn)實困境，讓消費者望而卻步，阻礙商業(yè)化進程。白皮書2.0進一步指出，車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用已擴展至服務(wù)L2量產(chǎn)乘用車，可為 L2 自動駕駛車輛提供協(xié)同感知、輔助定位以及部分協(xié)同決策規(guī)劃的作用，使L2車輛實現(xiàn)越級的自動駕駛能力；也能夠為駕駛員提前感知路端的道路信息、信號燈態(tài)、事故提醒等，帶來更安全和智能的駕乘體驗，大規(guī)模服務(wù)L2車輛和普通乘用車。具備了泛化能力的車路協(xié)同，將成為汽車產(chǎn)業(yè)“換道超車”中國路線的重要組成部分，推動汽車智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

對此，百度車路協(xié)同首席科學(xué)家王淼表示，百度在實踐中清晰地看到，車路協(xié)同自動駕駛（VICAD)已成為自動駕駛的高階發(fā)展形態(tài)和必然趨勢。在北京高級別自動駕駛示范區(qū)，通過對主城區(qū)路口進行智能化升級改造，自動駕駛在相關(guān)路口的問題發(fā)生頻率降低80%以上。面向未來五年自動駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵階段，當(dāng)前最重要的是發(fā)揮中國政策制度和產(chǎn)業(yè)技術(shù)優(yōu)勢，形成可運營、可復(fù)制、可推廣的實踐方案，進一步引領(lǐng)全球自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

加速建設(shè)高等級智能道路，釋放“智慧的路”多維價值

當(dāng)前道路智能化水平成為制約車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展的主要因素，中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉近期指出，無論是推動智能汽車的車路協(xié)同路線，還是推動雙智發(fā)展，其中最核心的是建設(shè)智能化的道路，一旦建成，對車路協(xié)同的發(fā)展和“雙智”建設(shè)都會起到舉足輕重的作用。白皮書2.0從宏觀經(jīng)濟層面分析，建設(shè)高等級智能道路具有顯著經(jīng)濟優(yōu)勢和社會價值，可減少交通事故、交通擁堵等造成的經(jīng)濟損失，并通過綜合交通效率提升帶動經(jīng)濟增長。在所有車輛智能網(wǎng)聯(lián)化、高等級智能道路完全覆蓋的情況下，高等級智能道路的投資收益率普遍可達5倍以上。

同時，白皮書2.0針對政府投資建設(shè)高等級智能道路也提出了具體、可持續(xù)的部署方案建議。智能道路建設(shè)需結(jié)合不同區(qū)域的差異化駕駛和出行需求，對道路進行智能化分級，并統(tǒng)籌制定差異化建設(shè)部署方案，優(yōu)先在東部沿海大中型城市和部分具備條件的高速公路建設(shè)部署高等級智能道路，支持自動駕駛協(xié)同感知、協(xié)同決策規(guī)劃和協(xié)同控制，加速 L2車輛、L4 車輛在城市、高速等交通環(huán)境下規(guī)模商業(yè)化落地。

領(lǐng)先技術(shù)結(jié)合豐富實踐，百度推出車路協(xié)同量產(chǎn)解決方案Apollo Air Auto

作為國內(nèi)自動駕駛的頭部企業(yè)，百度一直高度重視并全面布局車路協(xié)同自動駕駛，先后參與多項相關(guān)國家標準制定，率先推出Apollo Air計劃，率先開源了全球首個車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，并持續(xù)在全球范圍內(nèi)推進L4共享無人車規(guī)?；瘻y試運營。

車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)路徑的價值得到行業(yè)普遍認可，但目前業(yè)內(nèi)還存在智能車端滲透率提升慢等痛點?；诖?，百度Apollo推出了面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同量產(chǎn)解決方案——Apollo Air Auto，提供智駕、智艙兩種版本的車路協(xié)同解決方案。智駕版采用了百度AIR解決方案的車路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)，可以為L2車輛裝上“千里眼”，讓車輛實現(xiàn)提前減速、變道、接管提醒等功能，還可基于城市路況制定合理行駛路線。智艙版能夠通過車內(nèi)已有的儀表盤、車載中控屏等為車主提供紅綠燈態(tài)及倒計時、交通參與者相對位置等交通環(huán)境信息，讓車主安心駕駛。百度方面表示，將通過Apollo Air Auto在3年內(nèi)服務(wù)30座城市、1000萬輛車。

日前，中共中央、國務(wù)院印發(fā)的《擴大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2022－2035年）》指出，要釋放出行消費潛力，優(yōu)化城市交通網(wǎng)絡(luò)布局，大力發(fā)展智慧交通。突破自動駕駛單車技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)低成本、高安全的自動駕駛商業(yè)化落地，是建設(shè)發(fā)展車路協(xié)同自動駕駛的核心目標，也符合釋放出行消費潛力的國家戰(zhàn)略方針。針對白皮書2.0，清華與百度現(xiàn)面向全行業(yè)公開征集意見，攜手行業(yè)專家學(xué)者共同完善車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展路徑、加速助推中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地。

返回第一電動網(wǎng)首頁 >