2023年5月18日-19日，在吉利2023智能汽車(chē)技術(shù)論壇上，安霸半導(dǎo)體技術(shù)（上海）有限公司業(yè)務(wù)總監(jiān)陳永江表示，我們已與多家Tier1及OEM深度合作，成功推出了ADAS、DMS、OMS、CMS等量產(chǎn)行泊一體項(xiàng)目。在車(chē)載芯片系列中，CVflow實(shí)現(xiàn)了算力性能的行業(yè)突破，其中CV3-AD單芯片算力超越了汽車(chē)域控芯片市場(chǎng)最高水平的3-6倍。

陳永江 | 安霸半導(dǎo)體技術(shù)（上海）有限公司業(yè)務(wù)總監(jiān)

以下為演講內(nèi)容整理：

國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品迭代的提升空間較大，這表明汽車(chē)行業(yè)還有很多發(fā)揮的機(jī)會(huì)。

關(guān)于安霸公司

安霸是一家專(zhuān)注于AI視覺(jué)感知SOC的半導(dǎo)體公司。2004年，公司在硅谷成立，2007年中國(guó)總部在上海成立。目前，安霸全球有最大的兩個(gè)研發(fā)中心，一個(gè)在上海，另一個(gè)在臺(tái)灣新竹?；趦纱笱邪l(fā)中心，支持全球各地客戶(hù)的項(xiàng)目。

2012年，安霸在納斯達(dá)克上市。目前為止，有過(guò)兩次并購(gòu)，2015年，我們收購(gòu)了意大利自動(dòng)駕駛公司VisLab，進(jìn)入汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，他們?cè)陔p目立體視覺(jué)方面有著深厚的積累。2021年，我們收購(gòu)了4D毫米波雷達(dá)算法公司傲酷，這與我們的視覺(jué)業(yè)務(wù)非常匹配。

進(jìn)入汽車(chē)領(lǐng)域后，我們發(fā)布了一系列車(chē)載AI芯片。截至今年初，汽車(chē)AI類(lèi)芯片出貨量超過(guò)300萬(wàn)片，全球出貨接近2000萬(wàn)片，其中約15%是車(chē)載芯片。

基本上，我們按照每年一代芯片的節(jié)奏發(fā)布新產(chǎn)品，芯片的制程也升級(jí)到了最新 5nm。在AI芯片方面，2017年推出CV1后，我們迅速迭代。2018年推出的CV2芯片采用10nm車(chē)規(guī)制程，目前車(chē)規(guī)版本已在大量出貨?；贑V2芯片系列，我們做了大量的視覺(jué)相關(guān)的車(chē)載應(yīng)用。如前視ADAS、座艙DMS、OMS、Face ID等。去年推出的CV3-AD已是業(yè)內(nèi)單芯片的最大算力域控方案，可支持開(kāi)發(fā)L2+到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，今年我們將推出第一顆量產(chǎn)版本。

圖源：安霸半導(dǎo)體

主流的芯片方案

智駕分維度來(lái)看，包括入門(mén)級(jí)的L2，目前國(guó)內(nèi)的配置率越來(lái)越高；第二是L2+，怎樣做到行泊一體的更高性?xún)r(jià)比，讓更多用戶(hù)體驗(yàn)到高階功能；終極的目標(biāo)是L2++，以及L3、L4的全自動(dòng)駕駛。

以下，我們提供了不同方案來(lái)滿(mǎn)足大家的具體需求。

CV2芯片包含了7個(gè)產(chǎn)品序列，都是10nm的車(chē)規(guī)制程，目前客戶(hù)的產(chǎn)品和車(chē)型均已量產(chǎn)。例如，CV22AQ從前年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)的廣汽、紅旗等車(chē)型已在出貨，還有更多車(chē)型在持續(xù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中。

目前，國(guó)內(nèi)的 1R1V配置率已經(jīng)提升了，如何把行泊一體瞬時(shí)下放到更多主流車(chē)型上？我們順勢(shì)推出了主打中國(guó)市場(chǎng)的定制單芯片CV72AQ，支持5R5V、6V5R單芯片全時(shí)行泊一體方案，可以將前視升級(jí)到800萬(wàn)攝像頭，環(huán)視可滿(mǎn)足130萬(wàn)到300萬(wàn)，6V可附加一個(gè)后視。經(jīng)過(guò)測(cè)試，這顆芯片的算力相當(dāng)于市面上其他主流廠家AI芯片的30T-50T，完全可以實(shí)現(xiàn)行泊一體的功能需求。基于最新的像BEV+Transformer的感知，CV72AQ可以非常完善地支持。

CV3-AD是用于L2+到L4高階域控的大算力芯片，也是有完整的產(chǎn)品序列，目前我們與不同的客戶(hù)已在進(jìn)行前期算法的移植。與前幾代相比，CV3-AD的特點(diǎn)在于：一、AI算力增加較多；二、應(yīng)用最新一代ISP，可實(shí)時(shí)處理12路及以上超高清攝像頭，體現(xiàn)業(yè)界最優(yōu)畫(huà)質(zhì)；三、搭載自研第三代CVflow? AI加速引擎、廣泛支持各類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法高效運(yùn)行，高效運(yùn)行BEV類(lèi)算法，AI性能超過(guò)市場(chǎng)競(jìng)品3至6倍；四、全芯片ASIL-B，功能安全島ASIL-D，無(wú)需外置功能安全MCU。

基于CV3-AD，最多可接入24路攝像頭，我們收購(gòu)傲酷后，其4D毫米波雷達(dá)算法可以跑在CV3-AD上，有個(gè)專(zhuān)門(mén)的加速單元，從而實(shí)現(xiàn)中央域控雷達(dá)。通過(guò)中央域控雷達(dá)處理，大幅提升雷達(dá)感知效果。去年底在海外市場(chǎng)，我們與博世、大陸進(jìn)行了前期開(kāi)發(fā)；國(guó)內(nèi)也與一些Tier1、算法公司等陸續(xù)推進(jìn)。

總體來(lái)講，入門(mén)級(jí)L2，CV2系列芯片可以用來(lái)開(kāi)發(fā)前視ADAS，包括自動(dòng)泊車(chē)、座艙類(lèi)應(yīng)用，以及DMS、OMS等都有對(duì)應(yīng)的芯片來(lái)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。L2+維度，在4月上海車(chē)展期間剛推出了最新一代5nm行泊一體的單芯片CV72AQ，可以用來(lái)開(kāi)發(fā)主流的5R5V、6V5R。再往大算力的域控，我們有CV3-AD，CV3-AD可覆蓋從100T到上千T的應(yīng)用，可以提供非常好的技術(shù)支撐。

安霸車(chē)載芯片的特色

我們的芯片有兩大特點(diǎn)：一、最好的畫(huà)質(zhì)，我們有20多年的圖像處理經(jīng)驗(yàn)，ISP已迭代7代。不管是重感知還是輕感知，視覺(jué)一直存在，好的畫(huà)質(zhì)能夠?yàn)楦兄峁┲?。二、自研AI的加速引擎，提供良好算力和計(jì)算效率以及算法部署的方便性。

最近，我們也在思考如何讓芯片價(jià)值更容易體現(xiàn)為客戶(hù)價(jià)值？我的總結(jié)如下：

自動(dòng)駕駛首先要有算法，要有一套成熟的工具鏈。在設(shè)計(jì)商業(yè)模式時(shí)，我們決定了做芯片、做SDK、做工具鏈，但不向市場(chǎng)提供圖像感知算法。這就要求芯片對(duì)不同算法的兼容性和開(kāi)放性足夠高，工具鏈要足夠成熟。我們的工具鏈至今已打磨超過(guò)6年的時(shí)間，有超過(guò)300家以上的客戶(hù)在使用這套工具鏈，已經(jīng)非常成熟且完整。

目前為止，這套工具鏈在市面上普遍獲得客戶(hù)們的好評(píng)，幾乎支持市面上所有的開(kāi)源神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在每一代芯片出來(lái)后，我們會(huì)基于每顆新芯片，每代新工具鏈，將市面上的主流開(kāi)源神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全都跑通、驗(yàn)證完。

同時(shí)CV3-AD 的AI工具鏈繼承了CV2xAQ工具鏈，上述提到CV2xAQ已在多個(gè)乘用車(chē)項(xiàng)目上順利量產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上，我們將繼續(xù)優(yōu)化該工具鏈，為大家?guī)?lái)更多附加值。

為什么CV3-AD這樣一顆功耗不高的域控芯片能實(shí)現(xiàn)這么高的算力？我們有獨(dú)特的架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法，例如支持“非結(jié)構(gòu)化稀疏加速”“模型自動(dòng)優(yōu)化”“內(nèi)存帶寬占用優(yōu)化”“基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)”“基于量化精度損失的再訓(xùn)練”等。這些均已與不同客戶(hù)基于量產(chǎn)項(xiàng)目進(jìn)行了大量驗(yàn)證。我們AI引擎的特點(diǎn)是算法方便部署，另外算法的效率和速度有非常大地提升。

基于視覺(jué)感知，大家都在談數(shù)據(jù)。為降低數(shù)據(jù)采集成本，大家要做仿真、做數(shù)字孿生、做現(xiàn)實(shí)環(huán)境的重建。我們提供了另一個(gè)思路，來(lái)大幅降低前端數(shù)據(jù)的采集難度。一直以來(lái)在視頻處理上，安霸的每顆芯片都帶有完整的編解碼。任何一顆芯片不管是做開(kāi)發(fā)平臺(tái)，還是做量產(chǎn)產(chǎn)品，都支持客戶(hù)前端將視頻數(shù)據(jù)采集下來(lái)，并存儲(chǔ)到本地或傳輸至云端。采集完成后如果算法部署已完成，在同樣的環(huán)境上就可以進(jìn)行算法實(shí)時(shí)驗(yàn)證，從而形成數(shù)據(jù)和算法的閉環(huán)，大大加速前期的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

如果需要進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)回灌，芯片還支持高質(zhì)量的視頻解碼，在下一步的大規(guī)模算法部署中，能夠?yàn)橛脩?hù)提供非常多的價(jià)值。

安霸芯片在應(yīng)用在其它行業(yè)時(shí)，比如運(yùn)動(dòng)相機(jī)或大疆手持云臺(tái)相機(jī)等消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品，對(duì)功耗非常敏感。如何在同樣的芯片價(jià)格中保證視頻處理，在AI加速性能的同時(shí)，將功耗降到最低？這取決于芯片采用先進(jìn)的制程，較低的帶寬利用率等設(shè)計(jì)。低功耗一直是安霸的特點(diǎn)，我們把性能往上提的同時(shí)，功耗還保持在一個(gè)非常低的水平。

CV3-AD-High有6個(gè)CVflow AI加速引擎，AI算力實(shí)測(cè)下來(lái)是市面上254T GPU芯片的3-6倍，滿(mǎn)載功耗卻不到50瓦。基于CV72AQ，我們與客戶(hù)一起做熱仿真，做5V5R、6V5R行泊一體的域控，可以做到自然冷卻。

CV2xAQ/CV3-AD的特色還在于本地的技術(shù)支持。上海作為全球最大的兩個(gè)研發(fā)中心之一，目前與客戶(hù)合作時(shí)使用的SDK全部在上海開(kāi)發(fā)，硬件參考設(shè)計(jì)、AI工具鏈開(kāi)發(fā)和維護(hù)也全部在上海，另外，上海還有完整的圖像調(diào)試及測(cè)試團(tuán)隊(duì)。在此基礎(chǔ)上，我們可以迅速支持國(guó)內(nèi)OEM、Tier1的各種新需求，解決其開(kāi)發(fā)過(guò)程中的各種問(wèn)題。截至今年，國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)已發(fā)展16個(gè)年頭，與各個(gè)行業(yè)的客戶(hù)進(jìn)行了大量的量產(chǎn)項(xiàng)目。在汽車(chē)行業(yè)也與多家OEM和Tier1合作推出了ADAS、DMS等產(chǎn)品。

最后，我們希望與行業(yè)中的各位伙伴共同立足中國(guó)，走向世界。

（以上內(nèi)容來(lái)自安霸半導(dǎo)體技術(shù)（上海）有限公司業(yè)務(wù)總監(jiān)陳永江于2023年5月18日-19日在吉利2023智能汽車(chē)技術(shù)論壇發(fā)表的《ADAS/自動(dòng)駕駛?cè)到鉀Q方案》主題演講。）

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >