申請技術(shù)：百度智能云數(shù)據(jù)眾包真值系統(tǒng)解決方案

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點及優(yōu)勢

技術(shù)描述：

百度智能云數(shù)據(jù)眾包真值系統(tǒng)提供全流程技術(shù)服務(wù)，一體化的真值評測方案和數(shù)據(jù)生產(chǎn)應(yīng)用閉環(huán)，能夠幫助企業(yè)縮短研發(fā)周期、減少數(shù)據(jù)成本、提高模型評測效果。 通過真值車改裝，可提供標定、同步、運動補償?shù)葦?shù)據(jù)融合技術(shù)支持，有助于獲取更高質(zhì)量感知數(shù)據(jù)、提高算法世界結(jié)果準確度。完備的工具模塊保證真值數(shù)據(jù)源有效可用，標定能力誤差小，相機內(nèi)參標定標定誤差<0.02pixel、相機-lidar外參標定20m內(nèi)標定誤差<0.4pixel、lidar-lidar外參標定50m內(nèi)平面重合誤差<0.02m，時間同步誤差小，相機和lidar幀率，一般曝光誤差小于30ms、Trigger模式曝光誤差小于10ms。 具備甲級測繪資質(zhì)和豐富的采集經(jīng)驗，當前已采集1100萬公里道路里程，覆蓋全國主流道路場景采集，可解決自動駕駛企業(yè)在道路采集上“缺少測繪資質(zhì)與合規(guī)方案，缺乏道路采集經(jīng)驗”的痛點，為客戶提供專業(yè)的采集團隊，獲取高質(zhì)量路采數(shù)據(jù)。目前已通過領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，96%的數(shù)據(jù)加工環(huán)節(jié)可實現(xiàn)AI自動化，極大提高數(shù)據(jù)處理效率。 提供全流程數(shù)據(jù)處理工具服務(wù)，助力數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)能效提升。以“數(shù)據(jù)管理”為紐帶，串聯(lián)整個自動駕駛模型開發(fā)進程，主要包括對原始的采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)加工處理后的數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)、特征提取后的特征數(shù)據(jù)、場景提取后的場景集數(shù)據(jù)的管理等，同時提供多種數(shù)據(jù)處理手段，用于高價值數(shù)據(jù)提取與管理。通過百度多年技術(shù)積累，海量場景數(shù)據(jù)加持，并依托百度文心大模型，可為客戶提供通用的、低成本、高效率、高質(zhì)量、規(guī)?；?、自動化的數(shù)據(jù)挖掘服務(wù)。通過自動化的數(shù)據(jù)挖掘，較人工提效80%，以圖搜圖檢索命中率達96%。 提供在線真值推理與管理能力，助力算法模型評測。面對大規(guī)模的真值生成需求，通用的真值生成流程與便捷的標注工具能夠提高真值生成效率與質(zhì)量。同時具備全面強大的編輯工具，多種操作項配置和豐富的快捷鍵能夠精細化調(diào)整真值。最終，通過人工調(diào)整真值，可以極大的保障真值結(jié)果的準確性和可靠性。根據(jù)過往案例經(jīng)驗，百度智能云目前2D框選能力正確率達99.9%、2D分割能力正確率達98%、3D框選能力正確率達99%、3D分割能力正確率達98%。 提供完善的評價體系，提高感知算法的準確性，加速優(yōu)質(zhì)算法的沉淀。具備成熟的工具鏈支撐，完善的算法迭代閉環(huán)，豐富的評測指標和多元可視化的評測結(jié)果。內(nèi)置30+模型評價指標，目前已覆蓋主要2D智駕場景（圖像分類/物體檢測/實例分割/目標追蹤），并逐步擴展覆蓋3D場景（3D物體檢測等）。支持目標檢測、車道線、可行駛區(qū)域等類別評測，且具備完善的評測指標。提供全面的類別與指標體系，支持不同置信度閾值下的評測指標結(jié)果分析，同時支持對真值結(jié)果數(shù)據(jù)和待測設(shè)備數(shù)據(jù)進行可視化查看，保障算法評估結(jié)果可依賴。

獨特優(yōu)勢：

百度智能云數(shù)據(jù)眾包真值系統(tǒng)在數(shù)據(jù)獲取、真值算法和平臺功能上具備優(yōu)勢。 在數(shù)據(jù)獲取方面，百度智能云數(shù)據(jù)眾包真值系統(tǒng)擁有專業(yè)的車輛改裝技術(shù)團隊；具備時間同步、傳感器標定、運動補償?shù)葦?shù)據(jù)融合能力；能夠一站式車輛改裝、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合規(guī)處理服務(wù)。 在真值算法方面，百度智能云數(shù)據(jù)眾包真值系統(tǒng)場景覆蓋廣，模型對資源需求低（GPU要求降低50%-75%），同時可進行海量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，模型準確度高，泛化性強。 在平臺功能方面，百度智能云數(shù)據(jù)眾包真值系統(tǒng)通過向?qū)饺蝿?wù)創(chuàng)建方式，多維度任務(wù)信息查看，提高工作效率；通過邏輯優(yōu)先級調(diào)度，確保資源合理利用；通過全面的評測類別，豐富的評測指標，可多元可視化評測結(jié)果。

應(yīng)用場景：

當前，百度智能云數(shù)據(jù)眾包真值系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外各大車企、Tier1、AI算法公司等企業(yè)。

未來前景：

自動駕駛的安全可靠性與模型質(zhì)量密切相關(guān)，自動駕駛企業(yè)需要一個健全的評測機制，用于自動駕駛技術(shù)真實能力的評估，保障模型的準確性、穩(wěn)定性、高效性。優(yōu)質(zhì)的模型評估，有助于建立技術(shù)信任，推進人工智能技術(shù)應(yīng)用落地。未來，在人工智能、測繪、汽車企業(yè)、5G通信技術(shù)的深度融合下，該產(chǎn)品能夠服務(wù)更多的客戶，不僅限于車企，還有Tier1、AI算法公司等企業(yè)。

金輯獎介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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