申請技術(shù)：文遠知行自動駕駛產(chǎn)品矩陣

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點及優(yōu)勢

技術(shù)描述：

文遠知行擁有一支規(guī)模超600輛的自動駕駛車隊，自動駕駛里程超過2,000萬公里。 2019年11月底，文遠知行推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運營服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144.65平方公里的核心城市開放道路。2021年文遠知行與清華大學(xué)交通研究所共同發(fā)布中國首份Robotaxi乘客調(diào)研報告，報告顯示，文遠知行Robotaxi已經(jīng)積累近三成忠實用戶，每周至少乘坐一次文遠知行的自動駕駛出租車，有37%的受訪乘客表示可以現(xiàn)在就乘坐全無人駕駛的Robotaxi。持續(xù)的對外開放讓文遠知行成為運營Robotaxi最富經(jīng)驗的企業(yè)。目前該運營服務(wù)已經(jīng)突破1200天。 文遠知行自動駕駛小巴（Robobus），簡稱文遠小巴，是全球首個前裝量產(chǎn)自動駕駛小巴。這是全球首款獲得德國紅點獎的智能駕駛汽車，采用無駕駛艙的全無人駕駛設(shè)計，最高時速可達40公里/小時，搭載文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況。自動駕駛小巴在廣州、鄭州、南京、無錫、深圳等19個城市開展路測和運營，并于2022年1月起在廣州國際生物島面向市民免費開放試運營。 繼自動駕駛小巴，文遠知行再次推出中國首款前裝量產(chǎn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），2022年5月起在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊規(guī)模超50臺，是南沙規(guī)模最大的全無人車隊測試。文遠知行自動駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠知行和宇通集團聯(lián)合打造，針對市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，采用無駕駛艙設(shè)計。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。文遠知行為自動駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)了專屬云控平臺，作為智慧環(huán)衛(wèi)的指揮中樞和大腦，可實時查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動駕駛狀態(tài)，實現(xiàn)車輛智能排班、自動喚醒、遠程調(diào)度、路線管理等功能，無需人為干預(yù)即可完成自動充電、加水、排污、啟動、泊車等日常維護工作。 文遠知行與江鈴汽車、中通快遞集團共同推出中國第一款L4級自動駕駛貨運車WeRide Robovan，采用江鈴輕客BEV車型，全冗余底盤開發(fā)，搭載文遠知行全棧式軟硬件解決方案，可實現(xiàn)全天時、全天候運行，覆蓋城市中心、城中村、高速路等交通場景，提供高效、降本、數(shù)字化的自動駕駛貨運解決方案。中通快遞將為WeRide Robovan帶來全方位貨運應(yīng)用場景，三方共同開展Robovan的商業(yè)試點運營。 WeRide SS 5.1是文遠知行全新一代自動駕駛傳感器套件，全面融合車規(guī)級高分辨率半固態(tài)激光雷達、側(cè)方位補盲激光雷達，以及高精度攝像頭等多傳感器，實現(xiàn)周圍 360 度、前方直線距離 200 米的無死角感知，充分體現(xiàn)了文遠知行全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)積累與產(chǎn)品落地實力。WeRide SS 5.1 繼續(xù)延續(xù)文遠知行自動駕駛傳感器套件的分布式設(shè)計理念，在分離化、小型化、緊湊化上更進一步，為用于大規(guī)模量產(chǎn)的 L3 級高階智能駕駛需求度身定制，并可通過不同配置組合，輕松實現(xiàn)從L2到L4不同級別自動駕駛感知能力，靈活適配各類行駛場景，極大降低后續(xù)調(diào)整與維護成本。 文遠知行與博世于2022年5月25日簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，共同推進車規(guī)級、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的SAE L2-3級自動駕駛的前裝量產(chǎn)及市場化應(yīng)用。文遠知行一直專注于開發(fā)安全、先進、可落地的自動駕駛解決方案，以L4級技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)，而博世持續(xù)百年創(chuàng)新，掌握全球領(lǐng)先的汽車技術(shù)，對市場有著深刻的洞察，擁有豐富的客戶合作經(jīng)驗。此次達成戰(zhàn)略合作，文遠知行和博世把握了最佳的市場時機，共同推動高階智能駕駛技術(shù)在中國的落地和普及，一同打造全球領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品。

獨特優(yōu)勢：

文遠知行基于多年自動駕駛行業(yè)的積累，對自動駕駛系統(tǒng)中的各軟件、硬件核心模塊，以及在自動駕駛研發(fā)與落地中涉及到的主要平臺，進行高度提煉，形成了一套通用性技術(shù)架構(gòu)，打造出自動駕駛通用技術(shù)平臺WeRide One。 WeRide One涵蓋了行業(yè)領(lǐng)先的全棧式自動駕駛軟件算法、靈活的自動駕駛模塊化硬件方案，以及全面可靠的云架構(gòu)平臺。WeRide One除在軟件與硬件層面均具備極高的靈活性外，基于「安全為先」的設(shè)計理念，其算法層面和系統(tǒng)層面都采用全冗余安全設(shè)計。此外，得益于優(yōu)秀的深度學(xué)習(xí)模型和數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動的開發(fā)理念，WeRide One也擁有強大的自我迭代能力，讓它在實際應(yīng)用中日益精進，真正實現(xiàn)「一個平臺，打通萬千場景」。 WeRde One的技術(shù)特點包括： 高度靈活：WeRide One 擁有的自動駕駛通用技術(shù)解決方案，可以高效實現(xiàn)面向不同場景、需求以及車輛的自動駕駛技術(shù)遷移與復(fù)現(xiàn)，大幅降低不同場景、不同車型下的自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用門檻。 全面冗余：WeRide One具有完全冗余設(shè)計，以確保軟件層和硬件層在所有無人駕駛場景下的安全運行。同時，我們的遠程控制平臺能夠在復(fù)雜的交通路況中為自動駕駛車輛提供額外的輔助，為自動駕駛車輛安全行駛加了「雙保險」。 自我適應(yīng)：WeRide One 擁有自研的深度學(xué)習(xí)模型，并應(yīng)用于感知、預(yù)測和規(guī)劃等模塊?；诟髯缘囊?guī)則，我們的深度學(xué)習(xí)模型能夠根據(jù)自動駕駛車輛在運行中所收集的各類數(shù)據(jù)實現(xiàn)自我升級與迭代，在無需過多介入人工訓(xùn)練的情況下，提高自我適應(yīng)性。

應(yīng)用場景：

文遠知行致力于開發(fā)安全可靠的無人駕駛技術(shù)，其商業(yè)化應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，形成了自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced? DrivingSolution）五大產(chǎn)品矩陣。??  

1） 智慧出行（Robotaxi）: 向一般消費者提供標(biāo)準(zhǔn)資費的自動駕駛出租車服務(wù)。文遠知行自2019年11月便推出中國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運營服務(wù)，合作伙伴包括日產(chǎn)(Nissan)、廣汽(GAC)等世界級OEM。文遠知行的Robotaxi已經(jīng)在全球5個城市開展商業(yè)化試運營，包括阿聯(lián)酋首個Robotaxi服務(wù)。目前，文遠知行全對外開放運營已經(jīng)超1200天，覆蓋340平方公里開放服務(wù)區(qū)域，服務(wù)覆蓋自建自動駕駛出行平臺WeRide Go、Google play、Txai、高德打車、如祺出行等多樣化的出行平臺提供服務(wù)。???  

2） 隨需公交（Robobus）: 向各地公交集團、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、機場等B端客戶提供全方位的Robobus產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。文遠知行推出首家公開運營的全無人自動駕駛小巴，目前已經(jīng)去到了18個試點運營城市。?2022年9月，交通運輸部公布第一批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目（自動駕駛和智能航運方向）。在本批總計18個項目中，文遠知行獨占兩元，包括“廣州城市出行服務(wù)自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點”項目及“鄭州快速公交自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點”項目。在廣州的項目中投入50輛無人駕駛小巴。??  

3） 智能環(huán)衛(wèi)（Robosweeper）: 向各地市政府、集團、環(huán)衛(wèi)公司、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、機場等提供純無人、零排放、全自動的環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品及綜合解決方案。與宇通集團合作研發(fā)首個零排放前裝量產(chǎn)的L4級自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，自2022年4月以來，推出50+輛Robosweeper測試運營車隊，新增的噴灑消殺功能能夠?qū)崿F(xiàn)全程零接觸完成指定區(qū)域消殺，協(xié)助城市更好應(yīng)對如新冠疫情等特殊的公共衛(wèi)生事件。?僅僅4個月之后，文遠知行于9月1日與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局達成合作，開啟中國首個開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運營項目。?? 

4） 同城貨運（Robovan）: 向物流企業(yè)、商超、電商、郵政等B端客戶提供效益卓著的Robovan產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。與江鈴和中通進行商業(yè)試點，為純無人作業(yè)設(shè)計，節(jié)省人力成本，提升運營效率，能夠?qū)崿F(xiàn)7X24小時的不間斷運輸，通過數(shù)字化的管理平臺，革新現(xiàn)有貨運管理模式，提高城市物流的自動化水平，幫助客戶更快速、便捷地寄送和收取貨物。?中通快遞將為WeRide Robovan帶來的全方位貨運應(yīng)用場景，三方共同開展Robovan的商業(yè)試點運營。??  

5） 高階智能駕駛解決方案：向乘用車及商用車OEM、Tier-1供應(yīng)商等提供全棧式高階自動駕駛解決方案，可高效適配多款車型，讓個人出行更智能、更安全、更可靠。2022年5月文遠知行與全球最大的Tier1博世攜手，開展高階智能駕駛解決方案的研發(fā)，共同推進車規(guī)級、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的L2+/L3級智能駕駛產(chǎn)品的前裝量產(chǎn)及市場化應(yīng)用。這是目前中國L2-L3領(lǐng)域訂單資金規(guī)模最大的合作項目之一。 在六年多的發(fā)展中，文遠知行不僅研發(fā)了全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)，并且將領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可靠的自動駕駛產(chǎn)品，實現(xiàn)了全球多個城市的自動駕駛商業(yè)化落地，始終位于全球自動駕駛商業(yè)化的領(lǐng)先位置。文遠知行作為一家自動駕駛科技企業(yè)，真正堅持“通過無人駕駛改變?nèi)祟惓鲂小钡睦砟?，讓自動駕駛真正走入人們的生活。

未來前景：

麥肯錫預(yù)計，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。根據(jù)麥肯錫對于中國自動駕駛市場發(fā)展的主要洞見： 

1、自動駕駛技術(shù)將帶來巨大的經(jīng)濟和客戶價值 自動駕駛將提升個人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故，平均每天可為司機節(jié)約50分鐘的時間，可幫助不會駕駛的人（如殘疾人及老年人等）實現(xiàn)自主出行；與租賃或購買汽車相比，自動駕駛帶來的新出行模式可以降低每公里的成本。并且，由于事故減少，堵車成本和醫(yī)療開支也相應(yīng)降低。 

2、自動駕駛在中國落地的前景十分廣闊 到2030年，自動駕駛將占到乘客總里程（PKMT）的約13%，到2040年將達到約66%；自動駕駛乘用車將達到約800萬輛；到2040年，將達到約1350萬輛；到2030年，自動駕駛汽車總銷售額將達到約2300億美元，到2040年將達到約3600億美元； 到2030年，基于自動駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達到約2600億美元，到2040年將達到約9400億美元。 

3、汽車數(shù)字化有利于成本下降，使得自動駕駛的大規(guī)模推廣更易于實現(xiàn) 麥肯錫預(yù)測，2025-2027年將是自動駕駛的拐點。基于對自動駕駛底層技術(shù)成本曲線的估算，此時將是自動駕駛與人力駕駛的經(jīng)濟平價點。換句話說，自動駕駛每公里的總成本將與司機駕駛傳統(tǒng)汽車的成本大致持平。在此拐點之后，市場對自動駕駛的需求將穩(wěn)步上升。 

4、自動駕駛的推廣將和出行服務(wù)同步增長 中國正在快速推廣出行服務(wù)。用于出行服務(wù)的車輛目前占中國汽車銷售總額的10%左右。私人用車仍占主導(dǎo)地位。目前，90%的PKMT來自私人乘用車輛，其余的則來自出租車和車輛共乘等其他出行服務(wù)。麥肯錫預(yù)測，至2030年，出行服務(wù)提供商部署的自動駕駛車輛將占PKMT的11%，私人擁有的自動駕駛車輛將占2%。至2040年，出行服務(wù)提供商對PKMT的占比將占高達55%，私人擁有的自動駕駛車輛僅占11%。 

5、中國消費者對自動駕駛興趣濃厚 麥肯錫的一項近期調(diào)研顯示，49%的中國消費者認為全自動駕駛“非常重要”，另有49%的中國消費者認為它“可有可無”。這一結(jié)果與德國及美國消費者形成鮮明對比：僅16%的德國和美國消費者認為全自動駕駛“非常重要”，另有53%的德國和美國消費者認為它“可有可無”。中國消費者愿意為購買自動駕駛車輛支付高達4600美元的溢價，而美國和德國則分別為3900美元和2900美元。

金輯獎介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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