申請技術(shù)：AIV無人純電智能平板轉(zhuǎn)運車

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點及優(yōu)勢

技術(shù)描述：

友道智途依托全棧自研的自動駕駛前沿算法，綜合運用“5G通訊、V2X、新能源”等先進技術(shù)，針對傳統(tǒng)碼頭、鋼廠等特定場景的自動駕駛商業(yè)化需求，獨立自主研發(fā)無人純電港內(nèi)集裝箱智能轉(zhuǎn)運AIV車型。AIV采用車機路協(xié)同整體解決方案，通過融合感知、協(xié)同計算、即時通信，與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊、岸橋吊等無縫對接，可實現(xiàn)全天候全流程無人化作業(yè)，獨具四輪/八輪轉(zhuǎn)向、雙向行駛、蟹行換道、精準停車、多變上裝、充換電可選、0排放等特點，可滿足港區(qū)混行自動駕駛需求，具有成本低、重量輕、效率高、續(xù)航里程長、智能程度高、適用范圍廣、基建無需改造的優(yōu)勢。已實現(xiàn)港口真實場景協(xié)同作業(yè)，有助力傳統(tǒng)集裝箱碼頭向智能化碼頭轉(zhuǎn)型，推動港口行業(yè)轉(zhuǎn)型升級高質(zhì)量發(fā)展。

獨特優(yōu)勢：

1、全棧自研的L4智能駕駛技術(shù)：AIV的智能駕駛解決方案完全基于友道智途自主掌握的核心技術(shù)，包括系統(tǒng)集成、軟硬件架構(gòu)、功能安全、高算力車規(guī)級計算平臺、感知預(yù)測、地圖定位、決策規(guī)劃等全棧自研能力，滿足AIV在港區(qū)內(nèi)全場景全天候的智能化作業(yè)。 

2、穩(wěn)定可靠的精準識別和行駛能力：整車智駕具備3*360°多層冗余超距離感知系統(tǒng)，車規(guī)級大算力域控制器搭載orin芯片，結(jié)合高精度組合定位技術(shù)，可實現(xiàn)岸橋±3cm精準停車，可滿足損壞率50%以內(nèi)的車道線有效識別，可快速識別交通信號燈、道路障礙物及入侵車輛，，實現(xiàn)精準行駛，完成跟車行進和走停行進，并能隨前方車輛急停而緊急制動，避免碰撞。 

3、超靈活八輪分控轉(zhuǎn)向支持蟹行和雙向行駛能力：AIV采用多軸線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并具有多軸獨立控制和冗余設(shè)計，可實現(xiàn)八輪分控轉(zhuǎn)向或同向的轉(zhuǎn)向模式切換，滿足15m車身轉(zhuǎn)彎半徑小于12米。獨具蟹行換道和雙向行駛，在滿載65噸的情況下，可以再12米的距離內(nèi)完成安全變道，提高行駛靈活性，有效提升運輸效率，降低安全隱患。

4、5G-V2X系統(tǒng)解決方案打造全新智慧港口生態(tài)：AIV采用車機路協(xié)同整體解決方案，具備融合感知、協(xié)同計算、即時通信等技術(shù)，并結(jié)合客戶不同業(yè)務(wù)模式需求可提供定制化的云端系統(tǒng)整體解決方案，與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊等港機設(shè)備均可無縫對接，實現(xiàn)碼頭全流程無人化作業(yè)。同時AIV已完成“網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全+功能安全+質(zhì)量安全”的全業(yè)務(wù)鏈安全體系建設(shè)，筑牢港口安全防線。 

5、跨領(lǐng)域功能安全融合滿足港內(nèi)開放式場景下的真無人運營：由于傳統(tǒng)碼頭的水平布局無法封閉港區(qū)，必須實現(xiàn)有人駕駛的外集卡與無人駕駛車輛的混行作業(yè)。針對這個難點，AIV首次引入道路車輛功能安全，融入機、液、氣等領(lǐng)域安全開發(fā)標準，填補跨領(lǐng)域功能安全融合實踐的空白，其中，底盤轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)均采用冗余設(shè)計，電控模塊、雙液壓電機，前后單獨提供轉(zhuǎn)向和制動輔助動力；即使在整車高壓電斷電，無法提供動力電時，轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)可以靠車載蓄能器提供的助力，安全的實現(xiàn)靠邊停車，實現(xiàn)三級防護策略。

應(yīng)用場景：

傳統(tǒng)碼頭自動化改造和全新智慧碼頭建設(shè)，目前已經(jīng)在上海港外高橋港區(qū)四期集裝箱碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭國際招商碼頭、中遠海泉州碼頭、青島港、太倉港、連云港港多個場景展開商業(yè)化的測試和運營。

未來前景：

當前國內(nèi)智慧港口建設(shè)進入快速發(fā)展階段，智能化水平轉(zhuǎn)運設(shè)備更是其中必不可少的重要因素，友道智途的AIV無人純電智能駕駛轉(zhuǎn)運車具有靈活八輪轉(zhuǎn)向、雙向行駛；超強載重，多變上裝；可充/換電，超長續(xù)航等特點，可滿足港區(qū)混行自動駕駛的核心需求；同時，采用車機路協(xié)同整體解決方案，可實現(xiàn)碼頭全天后全流程無人化作業(yè)，具備成本低、效率高、適用范圍廣、基建無需改造的優(yōu)勢，可快速適用于港口、鋼廠、船廠等場景，推進自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用落地，助力集智能駕駛，智慧物流為一體的綠色港口建設(shè)，助力中國的智慧交通新生態(tài)。

金輯獎介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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