申請技術(shù):JAKA Pro系列協(xié)作機器人
參選領(lǐng)域:人工智能
創(chuàng)新點及優(yōu)勢
技術(shù)描述:
節(jié)卡機器人開創(chuàng)性提出Protection(防護)、Professional(專業(yè))、Productive(高效)三大產(chǎn)品概念,自研的JAKA Pro系列協(xié)作機器人采用全密封高可靠一體化關(guān)節(jié)設(shè)計,本體防護等級達(dá)到行業(yè)最高的IP68,可應(yīng)對更多工業(yè)作業(yè)環(huán)境,實現(xiàn)全壽命的高精度保持。 JAKA Pro延續(xù)了節(jié)卡快速智能編程系統(tǒng),旨在人的技能可快速傳遞,通過更加便捷的圖形化編程示教軟件、靈活的拖動示教,并可快速結(jié)合力控、視覺等感知單元,實現(xiàn)快速感知作業(yè)。接口方面,JAKA Pro支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線接口,可與產(chǎn)線設(shè)備靈活交互,實現(xiàn)更快速的生產(chǎn)力部署。安全方面,JAKA Pro集合了節(jié)卡動力學(xué)的多重防護安全機制,通過高動態(tài)力限制和全臂碰撞檢測,實現(xiàn)人機安全,并可搭配合力覺檢測,實現(xiàn)了N級精度的安全共融、協(xié)作生產(chǎn),高精度檢測、快速恢復(fù),讓協(xié)作更為高效。 JAKA Pro系列協(xié)作機器人包含三款機型,分別為JAKA Pro 5、JAKA Pro 12、JAKA Pro 16,分別覆蓋5kg、12kg、16kg負(fù)載,954mm、1327mm、1713mm臂展。
獨特優(yōu)勢:
主要創(chuàng)新點如下:
1、更可靠 JAKA Pro系列協(xié)作機器人,擁有行業(yè)最高的IP68防護等級,可在高油污、高濕度、高粉塵環(huán)境下溫度工作,具備水下運行能力。本體能夠適應(yīng)-10℃~55℃的溫度環(huán)境,實現(xiàn)室內(nèi)室外不同運行環(huán)境的全天候作業(yè)能力。更適應(yīng)各類復(fù)雜工業(yè)作業(yè)環(huán)境,以及室外、野外作業(yè)環(huán)境,極大的拖拽了協(xié)作機器人的應(yīng)用場景。 同時,JAKA Pro采用全新密封設(shè)計的一體化關(guān)節(jié)及減速器,通過對關(guān)節(jié)減速器運行平順性的精準(zhǔn)管控,在提升運動性能的同時實現(xiàn)關(guān)節(jié)的長期免維護。
2、 更穩(wěn)定 JAKA Pro的一體化關(guān)節(jié)采用高精度雙編碼器配置,通過基于傳動鏈模型的非線性實時補償算法,在機器人運行過程中實時對運動精度進行自動校準(zhǔn),實現(xiàn)重復(fù)定位精度0.02mm,全空間絕對精度<0.5mm的高性能表現(xiàn),并可達(dá)到全壽命周期的高精度保持,省去傳統(tǒng)工業(yè)機器人的定期精度校準(zhǔn)等操作。 JAKA Pro的高可靠、穩(wěn)定特性帶來了更穩(wěn)定、省心的投資回報,在解放勞動雙手的同時,也將給客戶帶來更可靠的投資收益。
3、更高效 節(jié)卡機器人從首創(chuàng)機器人無線示教、圖形化編程技術(shù)以來,一直致力于提高機器人易用性,縮短集成時間,不斷突破協(xié)作機器人應(yīng)用邊界。針對柔性生產(chǎn)趨勢,JAKA Pro也延續(xù)了節(jié)卡快速智能編程系統(tǒng),旨在人的技能可快速傳遞,通過更加便捷的圖形化編程示教軟件、靈活的拖動示教,并可快速結(jié)合力控、視覺等感知單元,實現(xiàn)快速感知作業(yè),同時接口方面也支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線接口,可與產(chǎn)線設(shè)備靈活交互,實現(xiàn)更快速的生產(chǎn)力部署。 在安全方面,JAKA Pro集合了節(jié)卡動力學(xué)的多重防護安全機制,通過高動態(tài)力限制和全臂碰撞檢測,實現(xiàn)人機安全,并可搭配合力覺檢測,實現(xiàn)了N級精度的安全共融、協(xié)作生產(chǎn),高精度檢測、快速恢復(fù),讓協(xié)作更為高效。
應(yīng)用場景:
JAKA Pro系列協(xié)作機器人因其高防護等級、高可靠性以及適應(yīng)性強等特點適用于金屬機加工、汽車零部件、3C電子、農(nóng)業(yè)、食品、特種作業(yè)等應(yīng)用場景。金屬切削機床、研磨機床等普遍會有大量切削液、油噴淋、金屬碎屑溢出,對設(shè)備的防護等級是剛性需求,對生產(chǎn)過程中的MTBF(平均無故障時間)有著更高的要求。JAKA Pro系列協(xié)作機器人本體防護等級IP68,MTBF達(dá)到8萬小時,適用于廣泛工業(yè)作業(yè)環(huán)境。
未來前景:
戶外巡檢,如電力、安防、農(nóng)業(yè)采摘等領(lǐng)域
金輯獎介紹:
由蓋世發(fā)起,旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”, 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開,表彰在新“人機時代”下,汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中,擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司,進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選,向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物,共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。
來源:蓋世汽車
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