商業(yè)運輸中，司機(jī)缺口隨著老齡化逐步擴(kuò)大、人工成本居高不下正成為亟待解決的社會問題，由自動駕駛車輛實現(xiàn)對司機(jī)的部分替代，不僅可以緩解用工缺口、降低成本，也可以提高安全性，減少危險場景作業(yè)中的事故發(fā)生率。

目前，港口貨運、礦山運輸、園區(qū)無人配送等低速封閉場景已實現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù)的初步商用落地，未來，商用車自動駕駛將遵循封閉場景到開放場景、輔助駕駛到部分自動駕駛到高度無人駕駛的技術(shù)演進(jìn)路線，垂直場景玩家可以基于卡車自動駕駛技術(shù)的復(fù)用性，逐步向干線物流場景拓展，這一過程離不開自動駕駛科技企業(yè)、主機(jī)廠、場景方的深度合作。

干線物流運輸線路以高速公路為主，運輸車型是以重型載貨車、牽引車為主的重卡。其產(chǎn)業(yè)鏈包含零部件供應(yīng)商、自動駕駛公司、主機(jī)廠、車路協(xié)同支持方、物流企業(yè)。當(dāng)前干線物流行業(yè)痛點是因司機(jī)長期工作負(fù)擔(dān)重、車輛自身盲區(qū)大導(dǎo)致交通事故頻發(fā)，另外工作強(qiáng)度高、司機(jī)高薪難聘、人力成本頗高也是因素之一。域集中式E/E架構(gòu)正在乘用車領(lǐng)域落地應(yīng)用，同時可以將該技術(shù)平移并適配化到重卡領(lǐng)域，推動干線物流重卡自動駕駛發(fā)展，綜合主機(jī)廠、自動駕駛公司、物流企業(yè)三方優(yōu)勢的業(yè)務(wù)模式將是未來的主流趨勢。

公路干線物流是國內(nèi)最主要的貨物運輸方式，占國內(nèi)總貨運量的70%以上，被認(rèn)為是自動駕駛應(yīng)用領(lǐng)域最大的蛋糕之一。自動駕駛系統(tǒng)可減配司機(jī)、優(yōu)化駕駛路線與駕駛習(xí)慣、進(jìn)而節(jié)約人 力成本、減少油耗、降低車損、延長車輛使用壽命；自動駕駛軟硬件系統(tǒng)可減少貨車盲區(qū)、擴(kuò)大車輛感知范圍，并預(yù)測危險與緊急情況，提前做出反應(yīng)，減少事故發(fā)生率，降低事故死亡率。

國內(nèi)多座港口得益于無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用，智慧化再升級，實現(xiàn)吞吐量再提升。國務(wù)院印發(fā)《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》，明確提出要鼓勵自動駕駛在港口的測試應(yīng)用，將加速其發(fā)展。

港口+干線的“一條龍”運輸模式取消了港口內(nèi)外集卡之分，減少港口本地堆貨環(huán)節(jié)，降低港口運營成本，同時提高物流效率。港口自動駕駛集卡的數(shù)據(jù)融合、信息共享、協(xié)同作業(yè)要求港口具有較好的通信環(huán)境，5G通信技術(shù)和V2X技術(shù)均可為港口自動駕駛應(yīng)用提供有力支持。港口自動駕駛除了需要單車智能來應(yīng)對無人集卡和人工作業(yè)混行的狀態(tài)混行的狀態(tài)外，還需要合理的調(diào)度來提升效率，當(dāng)前行業(yè)普遍采用的是“車云”協(xié)同的方式來實現(xiàn)港口整體效率的最大化。

依據(jù)2022年全國港口集裝箱吞吐量保守估計港口自動駕駛集卡總市場空間為150-220億元；隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，單車售價將逐年降低，預(yù)計2025年單車價格將將至120萬元，市場規(guī)模達(dá)到41.5億元。中國重汽、上汽紅巖、徐工港機(jī)、三一海工等已經(jīng)在港口領(lǐng)域深耕多年的傳統(tǒng)商用車主機(jī)廠順勢自動化， 快速占領(lǐng)港口智能化的新市場。

提前劇透部分演講企業(yè)（排序不分先后）

干線物流：

圖森未來  

圖森未來（TuSimple）是一個無人駕駛卡車品牌，創(chuàng)立初衷在于以L4級別（SAE標(biāo)準(zhǔn)）的無人駕駛卡車技術(shù)為全球物流運輸行業(yè)賦能。2015年，圖森未來品牌主體公司由CEO陳默、CTO侯曉迪、首席架構(gòu)師郝佳男聯(lián)合創(chuàng)立，其主營業(yè)務(wù)是面向全球提供無人駕駛卡車貨運服務(wù)。圖森未來品牌最初創(chuàng)立于中國北京（北京圖森未來科技有限公司）和美國加州圣迭戈，隨后發(fā)展至中國上海、河北和美國亞利桑那州圖森，并在上述五個地區(qū)設(shè)立研發(fā)應(yīng)用中心。

圖森未來L4級別無人駕駛卡車以攝像頭為主要傳感器，融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策控制等自動駕駛核心功能，可應(yīng)用于高速公路貨運和港內(nèi)集裝箱碼頭運輸及其相似場景。

第三屆商用車自動駕駛大會上，圖森未來中國CTO王乃巖將以”從L2到L4：淺談商用車自動駕駛中的規(guī)?；?、可靠性與成本”為主題進(jìn)行演講，例如圖森未來全棧自研“節(jié)油領(lǐng)航系列”智駕方案，適用于重卡商用車的規(guī)劃控制模塊，打造“輕松省油，智駕無憂”駕駛體驗。

摯途科技

蘇州摯途科技有限公司成立于2019年8月8日，是由一汽解放發(fā)起的自動駕駛公司。堅持”市場+技術(shù)“雙輪驅(qū)動，聚焦于核心的自動駕駛技術(shù)研發(fā)，形成軟硬件一體化產(chǎn)品，以全球化視野定義智能車概念，圍繞干線物流、環(huán)衛(wèi)、工廠、港口、口岸等場景打造自動駕駛解決方案。

摯途科技擁有基礎(chǔ)軟件平臺、決策規(guī)劃技術(shù)平臺、車輛控制技術(shù)平臺、安全技術(shù)平臺、智能硬件開發(fā)平臺、全鏈測試平臺等六大核心技術(shù)平臺，打造先進(jìn)的商用車智能駕駛系統(tǒng)

第三屆商用車自動駕駛大會上，摯途科技副總裁鄭磊將以“左手「算法」，右手「前裝」，攻破自動駕駛商用車?yán)Ь帧睘橹黝}進(jìn)行分享。

智加科技

蘇州智加科技有限公司是研發(fā)無人重卡的科技企業(yè)，于2018年4月設(shè)立，總部落戶相城，在北京、上海等地?fù)碛醒邪l(fā)中心。智加科技專注于自動駕駛在干線物流的研發(fā)應(yīng)用，將自動駕駛技術(shù)全面應(yīng)用于高速物流運輸，可以顯著改善道路安全，減少能源消耗，提高運營效率，重塑物流運輸億萬市場及其生態(tài)系統(tǒng)。

第三屆商用車自動駕駛大會上，智加科技總經(jīng)理容力將以“全場景、全天候”自動駕駛落地實踐為演講主題，涵蓋重卡智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用價值、重卡智能駕駛發(fā)展的技術(shù)路線、智加自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用實踐等內(nèi)容。

嬴徹科技

嬴徹科技（上海）有限公司（Inceptio Technology）成立于2018年9月，是一家專注于自動駕駛卡車網(wǎng)絡(luò)運營的公司，嬴徹科技取名于秦皇漢武，寓意于自動駕駛技術(shù)將為物流運輸打開新的格局，寄托了對科技賦能物流產(chǎn)業(yè)這一機(jī)遇的期許。公司業(yè)務(wù)聚焦于干線物流運營場景，自主研發(fā)L3和L4級自動駕駛技術(shù)，為物流客戶提供資產(chǎn)服務(wù)，打造自動駕駛卡車網(wǎng)絡(luò)。

第三屆商用車自動駕駛大會上，嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛將以“卡車智能駕駛規(guī)?；逃玫膶嵺`分享與技術(shù)突破”為演講主題進(jìn)行分享，卡車智能駕駛駛前裝量產(chǎn)實踐成果、規(guī)?；逃脤嵶C經(jīng)驗分享和自動駕駛技術(shù)持續(xù)突破，還將以這三部分內(nèi)容進(jìn)行闡釋。

港口方案：

西井科技

上海西井科技股份有限公司（簡稱：西井科技WESTWELL），是國家“專精特新”小巨人企業(yè)和國家高新技術(shù)企業(yè)，也是對”一帶一路“以及《區(qū)域全面經(jīng)濟(jì)伙伴關(guān)系協(xié)定》(RCEP)眾多成員國輸出智能化服務(wù)的先鋒企業(yè)，也是中國首家基于正向自研無人駕駛重卡的公司之一，場景已覆蓋海港、陸港、制造工廠等貨運物流，產(chǎn)品及服務(wù)已落地全球16個國家和地區(qū)，服務(wù)120余家客戶。

通過持續(xù)創(chuàng)新，西井的智能駕駛產(chǎn)品已包含換電新能源無人駕駛重卡Q-Truck?、純電動智能平板車等這類覆蓋封閉場景的產(chǎn)品，還研發(fā)出可落地如園區(qū)等半封閉應(yīng)用場景的車輛，以及可適用于開放場景的換電有人駕駛網(wǎng)聯(lián)卡車E-Truck。

第三屆商用車自動駕駛大會上，上海西井科技股份有限公司高級副總裁兼無人駕駛事業(yè)合伙人孫作雷將以“智能進(jìn)化，西井無人駕駛商用車量產(chǎn)進(jìn)行時”為演講主題進(jìn)行分享。

礦區(qū)方案：

盟識科技

盟識科技是一家專注于L4級自動駕駛應(yīng)用系統(tǒng)解決方案的技術(shù)與服務(wù)提供商，當(dāng)前產(chǎn)品系統(tǒng)主要面向商用車在礦區(qū)、港區(qū)與專業(yè)場區(qū)等限定場景的應(yīng)用。盟識科技以自動駕駛智能運營系統(tǒng)解決方案的相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)為導(dǎo)向，進(jìn)行了軟硬件全棧技術(shù)布局，并充分考慮無人駕駛技術(shù)商業(yè)落地可行性。自研包括模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛域控制器、車輛線控平臺、智能車聯(lián)方案、云服務(wù)平臺、現(xiàn)場運營系統(tǒng)、自動駕駛大數(shù)據(jù)平臺等核心軟硬件關(guān)鍵技術(shù)。

第三屆商用車自動駕駛大會上，盟識（蘇州）科技有限公司CEO邱長伍將以“無人駕駛技術(shù)在生產(chǎn)物流領(lǐng)域的應(yīng)用與運營探索”為演講主題進(jìn)行分享。

雷科智途

理工雷科智途(北京)科技有限公司是由上市公司雷科防務(wù)(02413)、北京工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊、無人車技術(shù)工信部重點實驗室心團(tuán)隊聯(lián)合創(chuàng)立的家高科技企業(yè)。公司致力于商用車高級(ADAS，AdvancedDriving AssistanceSvstems和智能無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和推廣。

公司主營業(yè)務(wù)為商用車高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)等。商用車緊急制動系統(tǒng)(AEBS)目前已通過《營運輛動緊急制動系統(tǒng)性能要求和試規(guī)程》JT/T1242-2019及《商用車后裝AEBS自動緊急系技范》T/CSIA001-2019的檢測。

第三屆商用車自動駕駛大會上，理工雷科智途（北京）科技有限公司總經(jīng)理黃    琰將以“破局井工礦場景，雷科智途井工礦無人駕駛實踐”為演講主題，屆時將以高粉塵、高風(fēng)險區(qū)域的無人化智能化改造、多工程機(jī)械的自動化遠(yuǎn)程控制聯(lián)動等內(nèi)容進(jìn)行深入剖析。

底盤線控： 

所托瑞安

天津所托瑞安汽車科技有限公司于2014年06月06日在市自貿(mào)區(qū)市場監(jiān)管局登記成立。專注于商用車安全駕駛硬件和數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)品的研發(fā)、應(yīng)用和推廣，致力成為中國智能駕駛安全的普及者和安全駕駛大數(shù)據(jù)服務(wù)提供商。

所托瑞安在過去幾年累計取得254項專利，榮獲了國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎和國家級重點專精特新小巨人榮譽(yù)，在屢屢實現(xiàn)重大技術(shù)突破的同時，通過創(chuàng)新商業(yè)模式持續(xù)賦能行業(yè)生態(tài)鏈，向商用車“漸進(jìn)式”智能駕駛之路的方向穩(wěn)步邁進(jìn)。

第三屆商用車自動駕駛大會上，所托瑞安創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官徐顯杰將以“所托定義車--商用車智能駕駛商業(yè)化破局之魂”為演講主題，以“漸進(jìn)式”的落地積累、商用車智能駕駛商業(yè)化實踐等內(nèi)容進(jìn)行精彩分享。

Adas：

Mobileye

Mobileye是一家將計算機(jī)視覺發(fā)展和機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)分析，定位和城市路網(wǎng)信息管理技術(shù)應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛解決方案的公司。憑借前沿的自動駕駛和駕駛輔助技術(shù)引領(lǐng)著出行服務(wù)的創(chuàng)新與變革，并擁有計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、地圖技術(shù)和數(shù)據(jù)分析的能力。Mobileye提供先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)和出行服務(wù)解決方案，為行業(yè)領(lǐng)先的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）注入動能，并致力于推動出行服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。全球已有超過1.35億輛汽車搭載Mobileye的技術(shù)。

第三屆商用車自動駕駛大會上，Mobileye大中華區(qū)總經(jīng)理童立豐將以“Mobileye 助力中國商用車企出海”為演講主題進(jìn)行精彩分享。 

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