擁有1毫秒扭矩調(diào)節(jié)能力是什么體驗(yàn)？看阿維塔搭載的華為DriveONE iTRACK

從現(xiàn)階段性結(jié)果來看，華為憑借ADS 2.0及鴻蒙座艙兩大“技術(shù)支點(diǎn)”構(gòu)建起智能化核心優(yōu)勢(shì)。但與此同時(shí)，華為深知高端智能的“核心定義”更是強(qiáng)關(guān)聯(lián)行車安全及舒適駕乘。因此，作為整車安全保障及動(dòng)力輸出的動(dòng)力域的重要性愈發(fā)明顯，在華為的“智能汽車技術(shù)版圖”中，智能動(dòng)力域?qū)?huì)與智能駕駛、智能座艙構(gòu)成智能汽車“新三大件”，這也正是華為智能汽車配套解決方案的三大核心。

基于華為在智能駕駛、智能座艙等領(lǐng)域?yàn)榘⒕S塔提供持續(xù)深度的技術(shù)賦能，阿維塔擁有高智能、高智駕、高性能的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。其中“高性能”則為華為DriveOne電驅(qū)系統(tǒng)，得益獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)開發(fā)，擁有高爆發(fā)、強(qiáng)輸出的動(dòng)力水準(zhǔn)。而為兼顧行車安全性及舒適穩(wěn)定性，華為基于智能電驅(qū)系統(tǒng)針對(duì)智能軟件算法進(jìn)行全新開發(fā)，即為華為 DriveONE iTRACK，并率先首發(fā)搭載在阿維塔雙旗艦產(chǎn)品上，阿維塔11和阿維塔12雙車型自1月31日起陸續(xù)通過OTA升級(jí)搭載華為DriveONE iTRACK。           

相較于華為第二代扭矩控制系統(tǒng)解決方案（DATS），阿維塔使用的華為DriveONE iTRACK是第三代解決方案，針對(duì)過減速帶、環(huán)氧路面和冰雪路面進(jìn)行了專項(xiàng)優(yōu)化。面對(duì)減速帶場(chǎng)景，不論加速、減速還是滑行通過華為DriveONE iTRACK能夠快速發(fā)揮作用，震動(dòng)幅度減少50%，顛簸時(shí)間縮短40%。駕乘舒適性翻倍。面對(duì)環(huán)氧路面等低附著地面，華為DriveONE iTRACK能夠?qū)崿F(xiàn)微秒級(jí)感知，毫秒級(jí)調(diào)節(jié)，有效抑制車輛打滑，讓車輛行駛更加平順安全。    

華為DriveONE電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭載的iTRACK功能，基于響應(yīng)速度更快的架構(gòu)，通過超精細(xì)路況感知技術(shù)和扭矩實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)更智能的運(yùn)行，針對(duì)阿維塔11和阿維塔12做了定制化優(yōu)化匹配，更好的配合阿維塔底盤技術(shù)提供用戶更極致的駕乘體驗(yàn)。

聚焦到應(yīng)用場(chǎng)景，當(dāng)車輛在駛經(jīng)顛簸爛路或壓過減速帶等高頻痛點(diǎn)場(chǎng)景時(shí)，由于輪胎在壓過“障礙”時(shí)呈現(xiàn)騰空狀態(tài)，正扭矩作用在輪胎上，進(jìn)而導(dǎo)致輪胎與地面產(chǎn)生沖擊余震回傳至駕駛艙帶來頓挫感。而應(yīng)對(duì)積雪道路及環(huán)氧地庫等濕滑路面典型低附著力道路場(chǎng)景下，由于低摩擦系數(shù)的影響，當(dāng)車輛動(dòng)力攀升過快極易導(dǎo)致輪胎空轉(zhuǎn)，此時(shí)輪速差過大，從而導(dǎo)致車輛的輪滑空轉(zhuǎn)損耗動(dòng)力，以及打滑現(xiàn)象所導(dǎo)致車身行駛姿態(tài)不穩(wěn)定。當(dāng)車速過快時(shí)，甚至?xí)a(chǎn)生車輛側(cè)滑，從而導(dǎo)致車輛側(cè)翻或碰撞的事故風(fēng)險(xiǎn)，危及駕乘安全。

針對(duì)以上高頻痛點(diǎn)場(chǎng)景，為了尋求安全性和舒適性的最佳平衡，大部分車企廠商所采取的辦法是利用輪速傳感器來檢測(cè)輪胎狀態(tài)，此時(shí)車輛動(dòng)力總成控制器通過工況數(shù)據(jù)的分析對(duì)動(dòng)力域發(fā)出指令，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出自適應(yīng)調(diào)節(jié)。但傳統(tǒng)輪速傳感器存在探測(cè)精度低，判斷打滑慢；扭矩路徑長(zhǎng)，控制頻率低的缺點(diǎn)，從而導(dǎo)致車輪輪速波動(dòng)大，沖擊較嚴(yán)重，車輪有明顯空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，起步體驗(yàn)差；并且大部分車輛動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)于扭矩的控制調(diào)節(jié)無法做到毫秒級(jí)響應(yīng)，因此在無法徹底根治以上難點(diǎn)痛點(diǎn)，極為影響駕乘舒適性和安全性。 

華為 DriveONE iTRACK通過動(dòng)力域的智能升級(jí)，對(duì)車輛感知性能、動(dòng)力控制的技術(shù)優(yōu)化，并融合動(dòng)力域針對(duì)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架的融合智能控制，解決傳統(tǒng)方案動(dòng)力域的技術(shù)局限性。

華為為阿維塔開發(fā)的華為 DriveONE iTRACK擁有兩大核心技術(shù)加持，可實(shí)現(xiàn)1秒10000次的微秒級(jí)路況感知和1秒1000次的毫秒級(jí)的扭矩調(diào)節(jié)，對(duì)比傳統(tǒng)架構(gòu)控制鏈路更短，閉環(huán)速度提升10倍，做到提前預(yù)判，瞬時(shí)響應(yīng)，其技術(shù)原理有三大特性。

一、創(chuàng)新性的閉環(huán)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)更加快速的動(dòng)力閉環(huán)控制；

二、可以做到1秒10000次的微妙級(jí)超精細(xì)實(shí)時(shí)路況感知技術(shù)；

三、可以做到1秒1000次的毫秒級(jí)扭矩實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)技術(shù)，有效降低過減速帶的沖擊和坑洼路面的顛簸 。

應(yīng)對(duì)以上所提及的過減速帶、坑洼路面；雪地、凍雨等極端天氣；地下車庫等易滑路面，三種典型高頻痛點(diǎn)場(chǎng)景。在華為 DriveONE iTRACK介入工作后，阿維塔可實(shí)現(xiàn)減速帶滑行回饋更絲滑，輪端轉(zhuǎn)速波動(dòng)降低30%；低附路面滑行回饋更平順，工況效率提升3%，低附路面驅(qū)動(dòng)打滑抑制，前后輪速差降低40%。

華為 DriveONE iTRACK對(duì)比傳統(tǒng)方案，能夠讓阿維塔在全場(chǎng)景、全天候、高實(shí)時(shí)的復(fù)雜極限場(chǎng)景下，最大限度提升車輛極限，提升車輛行駛安全性和穩(wěn)定性，以此保障安穩(wěn)舒適的駕乘質(zhì)感。為了印證極端工況下華為 DriveONE iTRACK的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，阿維塔通過一系列冰雪挑戰(zhàn)彰顯出遙遙領(lǐng)先的智駕能力和堅(jiān)實(shí)可靠的機(jī)械素質(zhì)。

其中，冰上姿態(tài)賽主要考驗(yàn)車輛在附著力低于0.25的冰雪路面下，通過車身姿態(tài)、動(dòng)力輸出的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)考核車輛的行駛優(yōu)劣性。激活華為 DriveONE iTRACK后的阿維塔11通過毫秒級(jí)的扭矩控制，在全扭矩輸出650N·m的工況下，做到冰面行駛輪胎不打滑、車身不偏移、底盤不顛簸，以完美的行駛姿態(tài)通過考驗(yàn)。

從技術(shù)核心來解釋，華為 DriveONE iTRACK之所以能夠在復(fù)雜環(huán)境、極限場(chǎng)景、嚴(yán)苛工況下，依舊保障車輛駕乘的穩(wěn)定性和舒適性，核心因素在于“智能邏輯”的重新定義，拋開傳統(tǒng)方案的技術(shù)思維，讓車輛的整車控制系統(tǒng)從“被動(dòng)觸發(fā)”進(jìn)階至“主動(dòng)智能”。

與此同時(shí)，華為 DriveONE iTRACK并不是所謂的硬件疊加，而是基于智能軟件算法不斷迭代升級(jí)，讓車輛擁有可持續(xù)成長(zhǎng)的數(shù)字化能力，而這也是華為在智能化領(lǐng)域所構(gòu)建的核心技術(shù)壁壘。堅(jiān)持不造車的華為將自身定位為“智能汽車零部件增量供應(yīng)商”的角色，為車企賦能。而像阿維塔這樣的新興品牌也借勢(shì)華為深度地技術(shù)賦能，依托于華為業(yè)界領(lǐng)先的“智造”能力，在高端智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)站穩(wěn)競(jìng)爭(zhēng)高位。

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