特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱（Optimus）”離實(shí)現(xiàn)“取代真人員工進(jìn)廠打工”又近了一步。5月5日，特斯拉發(fā)布了Optimus最新進(jìn)展視頻，展現(xiàn)了其分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務(wù)的能力，并配文“最近正在努力變得有用！”

視頻也從Optimus的角度展示了其工作過(guò)程，并介紹稱，分揀操作中需要非常精確的動(dòng)作，且容錯(cuò)率很低，Optimus的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動(dòng)定位下一個(gè)空閑槽位。此外，Optimus還能自主地從故障中恢復(fù)。

根據(jù)這一視頻及Optimus工程師Milan Kovac介紹，特斯拉已訓(xùn)練并部署了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓Optimus開(kāi)始執(zhí)行一些有用的工作任務(wù)，例如本次視頻中展現(xiàn)的分揀電池電芯并插入托盤(pán)中。該端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在人形機(jī)器人的FSD計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行，僅使用2D攝像頭、手部觸覺(jué)及壓力傳感器的數(shù)據(jù)，便能直接生成關(guān)節(jié)控制序列。根據(jù)計(jì)劃，目標(biāo)是當(dāng)工程師在訓(xùn)練過(guò)程中添加更多不同的數(shù)據(jù)時(shí)，單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。

在訓(xùn)練數(shù)據(jù)方面，我們可以看到是人類戴著VR眼鏡和手套，通過(guò)遠(yuǎn)程操作的方式來(lái)采集。

據(jù)悉，目前Optimus正在特斯拉自家工廠中進(jìn)行測(cè)試，人工干預(yù)概率持續(xù)下降。不僅如此，Optimus也會(huì)定期在辦公室內(nèi)散步，且行走距離越來(lái)越遠(yuǎn)。其最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次（12月）發(fā)布的視頻相比，速度提高了30%。工程師們改進(jìn)了前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級(jí)了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，并縮短了整個(gè)機(jī)器人的環(huán)路延遲，增加了輕微的軀干和手臂搖擺。

值得注意的是，特斯拉CEO埃隆·馬斯克還在X上透露，Optimus的手部將在今年晚些時(shí)候達(dá)到22個(gè)自由度（可獨(dú)立活動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)量）。

人類手部的自由度為22個(gè)（含手腕）。據(jù)特斯拉此前發(fā)布的信息，Optimus手部擁有11個(gè)自由度，而許多競(jìng)品的自由度僅有6-7個(gè)。Optimus的22個(gè)自由度意味著其仿生程度將更進(jìn)一步。

在不久前的特斯拉一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克透露，預(yù)計(jì)到今年年年底，Optimus將再工廠執(zhí)行“有用的任務(wù)”，計(jì)劃在2025年底之前對(duì)外銷(xiāo)售Optimus。

至于價(jià)格及成本，馬斯克3月曾表示，Optimus的價(jià)格將低于25000美元或30000美元，預(yù)計(jì)生產(chǎn)成本“不到汽車(chē)的一半”。

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