【TechWeb】5月16日消息，日前，一段網(wǎng)傳視頻顯示，一位智己 LS6 車主使用泊車功能停入車位時(shí)，副駕側(cè)車頭與停車場(chǎng)的柱子發(fā)生刮蹭，泊車系統(tǒng)和車主均未發(fā)現(xiàn)異常，車輛仍繼續(xù)往后倒車。最終，這輛車成功泊入了車位，但前保險(xiǎn)杠已被撞得面目全非。

針對(duì)此事，智己汽車在官微回應(yīng)了“LS6 APA自動(dòng)泊車刮蹭工字型金屬立柱事故”。智己汽車表示，我們已和用戶協(xié)商完處理方案。在此向用戶誠摯致歉，我們將持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)泊車對(duì)于弱勢(shì)場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力，并通過OTA升級(jí)推送落地。

在官方回應(yīng)前，智己汽車自動(dòng)駕駛中心項(xiàng)目總監(jiān)王康發(fā)布微博表示，智己IMAD團(tuán)隊(duì)在收到“LS6 APA自動(dòng)泊車刮蹭工字金屬立柱”的事故后，第一時(shí)間啟動(dòng)案例高優(yōu)分析，并提出技術(shù)解決方案，采取改進(jìn)措施；同時(shí)，售后部門已和用戶取得聯(lián)系，積極協(xié)商處理方案。

作為智駕團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，我將自費(fèi)承擔(dān)這位客戶的維修費(fèi)用。

關(guān)于事故原因，初步的技術(shù)分析如下：

本次事故場(chǎng)景中，該細(xì)柱為“工”字形金屬結(jié)構(gòu)，且相尺寸偏??；導(dǎo)致車載超聲波雷達(dá)、攝像頭等感知傳感器構(gòu)建出的障礙物位置精度不足，造成車輛與金屬細(xì)柱發(fā)生剮蹭。針對(duì)類似自動(dòng)泊車弱勢(shì)場(chǎng)景，我們已采集了大量細(xì)柱場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，同步快速迭代性能更穩(wěn)定的融合感知算法。通過最新的仿真測(cè)評(píng)，類似場(chǎng)景中金屬細(xì)柱的檢出能力和檢出位置準(zhǔn)確性已有大幅度提高；在通過進(jìn)一步優(yōu)化驗(yàn)證后，將通過OTA進(jìn)行升級(jí)推送。

再次向該用戶表達(dá)誠摯歉意的同時(shí)，也感謝所有用戶的批評(píng)和指正，我們?cè)谒惴ê湍Ｐ筒粩鄡?yōu)化弱勢(shì)場(chǎng)景，增強(qiáng)IMAD智駕功能的泛用性和穩(wěn)定性，讓用戶出行更安心、更放心。（御風(fēng)）

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