12月23日，小米汽車官方發(fā)布，小米SU7 1.4.5 OTA已開始推送，共13項(xiàng)新增功能，26項(xiàng)體驗(yàn)優(yōu)化。

圖源：小米汽車

尤為值得關(guān)注的是，此次更新，小米SU7正式接入VLM視覺語言大模型，系統(tǒng)可識(shí)別復(fù)雜道路環(huán)境和特殊交通規(guī)則區(qū)域，并通過文字和語音提示。

具體來看，接入VLM視覺語言大模型后，對(duì)于復(fù)雜道路環(huán)境下應(yīng)對(duì)能力有所提升。據(jù)小米汽車介紹，系統(tǒng)將能識(shí)別施工區(qū)域、昏暗小路、大面積的積水路段等復(fù)雜道路環(huán)境和公交車道等特殊交通規(guī)則區(qū)域，并通過文字和語音提示。

圖源：小米汽車

為進(jìn)一步提升端到端系統(tǒng)決策的準(zhǔn)確性和靈活性，目前，行業(yè)里流行的做法是端到端+VLM架構(gòu)。

因?yàn)轳{駛時(shí)需要多模態(tài)的感知交互系統(tǒng)，用戶的視覺、聽覺以及周圍環(huán)境的變化，甚至個(gè)人情感的波動(dòng)，都與駕駛行為密切相關(guān)，所以在端到端+VLM的技術(shù)架構(gòu)中，端到端系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理感知、決策和執(zhí)行的全過程，而VLM則作為輔助系統(tǒng)，提供對(duì)復(fù)雜交通場景的理解和語義解析。

這種架構(gòu)下，兩個(gè)模型相對(duì)獨(dú)立工作，VLM主要在特定情況下為端到端系統(tǒng)提供建議或補(bǔ)充信息。

此外，此次小米SU7的OTA，在城市領(lǐng)航輔助方面，對(duì)車輛、行人速度與軌跡檢測，改善縱向加減速體驗(yàn)，并提升整體安全性，對(duì)紅綠燈檢測穩(wěn)定性、路口車道選擇邏輯、正逆車道判別、臨停車與排隊(duì)車判別邏輯等方面，做了進(jìn)一步的優(yōu)化。

小米SU7還新增了轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)關(guān)閉功能，幫助駕駛員在車輛完成變道動(dòng)作后，自動(dòng)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。當(dāng)車輛檢測到對(duì)相同方向即將再次變道或轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向燈將不會(huì)熄滅。新增遙控智能泊出功能，可在車外通過小米汽車APP智能泊車輔助-遙控泊車功能泊出車輛。

在小米澎湃智能座艙方面，其中亮點(diǎn)是小米SU7充電地圖煥新升級(jí)。小米汽車與蔚來、小鵬、理想達(dá)成充電補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)合作，搜索充電時(shí)可展示合作場站動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，包括忙閑狀態(tài)、功率、價(jià)格時(shí)段、停車費(fèi)用等。充電地圖中新增多項(xiàng)充電篩選，可根據(jù)偏好篩選個(gè)人喜好的場站，包括優(yōu)選、空閑較多、免費(fèi)停車、功率范圍等。

圖源：小米汽車

手車互聯(lián)方面，小米澎湃智能座艙也新增了一些功能體驗(yàn)，在掃碼登錄頁面，持續(xù)搜索已連接的藍(lán)牙鑰匙，可免掃碼快速登錄。小米手機(jī)在手車互聯(lián)狀態(tài)下，視頻通話可使用車機(jī)前攝像頭。

駕駛體驗(yàn)方面，新增惡劣路況駕駛提醒，識(shí)別道路狀態(tài)，當(dāng)用戶在惡劣路況開啟Boost功能時(shí)，大屏提醒駕駛員注意安全駕駛，方向盤轉(zhuǎn)向過大時(shí)，無法開啟Boost功能。還有轉(zhuǎn)向影像內(nèi)的轉(zhuǎn)向方向指引，幫助用戶快速判斷視角，以及電動(dòng)尾翼記憶功能，增加電動(dòng)尾翼開關(guān)設(shè)置項(xiàng)記憶功能。

隨著汽車智能化競爭的日益白熱化，車企們對(duì)端到端+VLM自動(dòng)駕駛技術(shù)以及智能座艙領(lǐng)域的探索與創(chuàng)新正在加速，每一分細(xì)節(jié)的打磨，每一次技術(shù)的跨越，都是決勝未來的籌碼。

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