一年前，第一電動(dòng)網(wǎng)首次采訪了剛成立不久的馭勢(shì)科技，創(chuàng)始人兼CEO吳甘沙表示，在限定的低速電動(dòng)車應(yīng)用場(chǎng)景能率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，中國(guó)有彎道超車的可能性。一年后，馭勢(shì)科技團(tuán)隊(duì)已經(jīng)帶著商業(yè)化項(xiàng)目而來(lái)，率先推進(jìn)無(wú)人駕駛進(jìn)入實(shí)用化階段。

5月23日，馭勢(shì)科技在北京舉辦媒體交流會(huì)，發(fā)布了最新的無(wú)人駕駛車項(xiàng)目商業(yè)化進(jìn)展：實(shí)現(xiàn)在限定場(chǎng)景、增強(qiáng)環(huán)境下的低速無(wú)人駕駛，在廣州白云機(jī)場(chǎng)、杭州來(lái)福士購(gòu)物中心開(kāi)展技術(shù)驗(yàn)證和試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。吳甘沙仍然堅(jiān)定看好，只要采用因地制宜、腳踏實(shí)地的方法和路徑，包括無(wú)人駕駛在內(nèi)的智能駕駛產(chǎn)業(yè)將馬上進(jìn)入高速發(fā)展期。

馭勢(shì)科技創(chuàng)始人、CEO 吳甘沙

馭勢(shì)科技與廣州白云機(jī)場(chǎng)合作，投入一輛無(wú)人駕駛車在航站樓與停車場(chǎng)之間提供擺渡服務(wù)。短短一個(gè)月的部署之后，3月30日完成試運(yùn)營(yíng)首秀。這輛無(wú)人駕駛車如同一個(gè)“移動(dòng)包廂”，內(nèi)設(shè)有4個(gè)座位，沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)和剎車。旅客可以在停車場(chǎng)內(nèi)用軟件約車，然后搭乘無(wú)人駕駛車到指定的停車位。上車之后只需按一下按鈕，車即可自行啟動(dòng)，按照優(yōu)化的路線前往目的地。遇到停車場(chǎng)內(nèi)其他車輛及行車，該車會(huì)自動(dòng)識(shí)別停頓。

馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛車在廣州白云機(jī)場(chǎng)試運(yùn)行

除了機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的項(xiàng)目，馭勢(shì)科技還與凱德集團(tuán)達(dá)成合作，共同探索無(wú)人駕駛車在大型綜合商業(yè)地產(chǎn)項(xiàng)目的應(yīng)用。首個(gè)項(xiàng)目地點(diǎn)選定杭州來(lái)福士廣場(chǎng)，試水大型地下停車場(chǎng)的無(wú)人駕駛車自動(dòng)擺渡服務(wù)模式。在此項(xiàng)應(yīng)用中，消費(fèi)者可以在電梯口呼叫車輛，系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別其停車位，進(jìn)而將乘客送至停車位。

此類應(yīng)用需要克服多重挑戰(zhàn)。首先由于地下停車場(chǎng)無(wú)法獲得GPS信號(hào)，無(wú)人駕駛車需要依靠基于機(jī)器視覺(jué)的定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，難度極大。其次，地庫(kù)道路相對(duì)狹窄，有密集的行人和社會(huì)車輛，對(duì)于無(wú)人車的感知能力和規(guī)劃決策能力有極高的要求。

馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛車在杭州來(lái)福士廣場(chǎng)投入運(yùn)營(yíng)

據(jù)吳甘沙介紹，馭勢(shì)無(wú)人駕駛技術(shù)有三個(gè)要點(diǎn)，一是多種傳感器的交叉印證，無(wú)論哪個(gè)角度至少有2～3個(gè)傳感器在發(fā)揮作用。二是做好傳感器的融合，確保無(wú)漏報(bào)和誤報(bào)。第三是提供更好的認(rèn)知算法。現(xiàn)在運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛車上做了非常多的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，考慮到了諸如兒童玩鬧干擾方向盤(pán)，誤操作等突發(fā)情況，設(shè)定緊急抱死功能、緩慢停車等功能。

除了機(jī)場(chǎng)和商業(yè)地產(chǎn)，馭勢(shì)科技將陸續(xù)與多家地方政府、園區(qū)、主題公園、物流等領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者開(kāi)展合作。據(jù)吳甘沙估算，國(guó)內(nèi)的場(chǎng)地/場(chǎng)內(nèi)車每年有上百萬(wàn)輛的市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2020年有5～10%的無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)換率，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)100～200億(5～10萬(wàn)臺(tái))。在這些場(chǎng)景，法律法規(guī)沒(méi)有大問(wèn)題，成本和技術(shù)是能發(fā)爆發(fā)式增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素。

“在高速自動(dòng)駕駛這一塊，我們采取‘和’的戰(zhàn)略，希望通過(guò)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和數(shù)據(jù)的共享，與主機(jī)廠、供應(yīng)商合作，實(shí)現(xiàn)生態(tài)繁榮。在特定場(chǎng)景低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域，采取的策略叫“不同”，選擇主流市場(chǎng)邊緣的垂直細(xì)分市場(chǎng)，通過(guò)重新創(chuàng)造新的價(jià)值鏈，快速的商業(yè)化迭代，把運(yùn)維體系和商業(yè)閉環(huán)建立起來(lái)?！?/span>

據(jù)此，吳甘沙提出了智能駕駛“落地為安”的一些思路，通過(guò)客戶需求和應(yīng)用場(chǎng)景牽引功能的開(kāi)發(fā)和軟硬件的組合優(yōu)化，在兼顧安全性和成本的前提下，跨越從演示到部署運(yùn)營(yíng)的死亡之谷，建立商業(yè)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)創(chuàng)新到客戶價(jià)值創(chuàng)造的躍遷。

“今年下半年，我們將進(jìn)入無(wú)人駕駛車的量產(chǎn)階段，兩條腿走路，一是客戶需求縱向牽引我們做新的功能開(kāi)發(fā)，二是橫向復(fù)制，把一些成熟的產(chǎn)品做規(guī)模化應(yīng)用?！眳歉噬潮硎?，馭勢(shì)在車輛制造上持開(kāi)放態(tài)度，歡迎企業(yè)合作匹配，定制生產(chǎn)，也可以采取改裝的方式植入無(wú)人駕駛技術(shù)。

除了馭勢(shì)科技自身業(yè)務(wù)的進(jìn)展，吳甘沙還分享了很多智能駕駛領(lǐng)域的干貨信息和觀點(diǎn)，同樣值得關(guān)注。

一、 如何看待智能駕駛前景？

智能駕駛在未來(lái)10年是一個(gè)非常大的賽道，涉及到6個(gè)萬(wàn)億美金的市場(chǎng)。一是汽車、出行、物流、能源、商業(yè)地產(chǎn)、社會(huì)效益。第一是汽車市場(chǎng)。中國(guó)智能駕駛路線圖規(guī)劃了2020年有1500萬(wàn)臺(tái)車具備了1～3級(jí)自動(dòng)駕駛功能；第二是出行市場(chǎng)，有效解決網(wǎng)約車人貴、人缺，資源使用率低和管理成本高的瓶頸之后，無(wú)人駕駛一天的出行訂單可達(dá)5億單。第三是物流市場(chǎng)，中國(guó)物流成本非常高，占到GDP百分比的16%，通過(guò)無(wú)人駕駛應(yīng)用有望使商品便宜1/3，甚至更多。第四是商業(yè)地產(chǎn)，未來(lái)的汽車會(huì)不斷延伸商業(yè)屬性，變成大型移動(dòng)智能終端+商業(yè)空間+儲(chǔ)能單元。第五是能源市場(chǎng)，形成分布式能源互聯(lián)網(wǎng)。第六是社會(huì)效益，交通事故減少90%以上，車險(xiǎn)必須得改革，數(shù)千億美金的社會(huì)成本現(xiàn)在可以變成社會(huì)的福利。

二、 規(guī)?；虡I(yè)化的五大障礙

1、 法律法規(guī)政策。預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)法律出臺(tái)要1-2年；公共道路測(cè)試規(guī)劃預(yù)計(jì)1年；性能指南和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)1-2年，無(wú)人駕駛基礎(chǔ)法律大約要3-5年。

2、 基礎(chǔ)設(shè)施。預(yù)計(jì)高精度定位的覆蓋要1年時(shí)間，高精度地圖的覆蓋需要3年，V2X通信的覆蓋則要5年以上。

3、 技術(shù)成熟度。預(yù)計(jì)開(kāi)放城市環(huán)境無(wú)人駕駛技術(shù)成熟還需要5～10年；L2、L3級(jí)自動(dòng)駕駛(PA/CA)的大范圍普及是3年；限定場(chǎng)景、增強(qiáng)環(huán)境的低速無(wú)人駕駛是1年。

4、 成本。預(yù)計(jì)激光雷達(dá)成本降到數(shù)百美金要3～5年；低速無(wú)人駕駛電動(dòng)車價(jià)格降到10～20萬(wàn)元需要3年；C-V2X、高精度定位等服務(wù)下降到可忽略不計(jì)需要3年以上。

5、 社會(huì)接受度。預(yù)計(jì)高度公路2/3級(jí)自動(dòng)駕駛接受要3年；限定場(chǎng)景的低速無(wú)人駕駛1-2年；社會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛倫理、信息安全的關(guān)注1-5年；大規(guī)模失業(yè)引起社會(huì)關(guān)注5-10年。

三、技術(shù)三大挑戰(zhàn)

1、處理真實(shí)復(fù)雜環(huán)境

2、人工智能的魯棒性（魯棒是Robust的音譯）。魯棒是無(wú)人駕駛系統(tǒng)在異常和危險(xiǎn)情況下生存的關(guān)鍵，實(shí)際上它的內(nèi)涵是容錯(cuò)能力，即在操作錯(cuò)誤、超出常規(guī)頻率的發(fā)出指令、網(wǎng)絡(luò)過(guò)載等情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否依然能夠保持正常運(yùn)作。

3、為智能駕駛系統(tǒng)給出可預(yù)期的置信度。路測(cè)里程達(dá)到100億英里之后，才有95%的置信度，才意味著無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟。

四、商業(yè)化落地大法

1、 算法決定上限，系統(tǒng)決定下限

2、 場(chǎng)景牽引功能

3、 需求決定配置。

4、 成本決定價(jià)值。目標(biāo)是智能化模塊成本小于司機(jī)1人年成本

5、 部署速度(工具化)決定商機(jī)

6、 跨越演示到部署的死亡之谷

7、 開(kāi)啟生態(tài)創(chuàng)新，建立商業(yè)閉環(huán)。

五、如何看待百度“阿波羅計(jì)劃”的開(kāi)放？以及谷歌與打車平臺(tái)Lyft的合作？

開(kāi)放是應(yīng)該去做的，馭勢(shì)科技“和”的策略就是開(kāi)放，推動(dòng)上下游協(xié)同創(chuàng)新、共享源代碼和數(shù)據(jù)。對(duì)百度的阿波羅計(jì)劃不必過(guò)度解讀，官方聲明中沒(méi)有提到“免費(fèi)”，而且要看最終輸出什么樣的能力。可以把這個(gè)計(jì)劃理解為開(kāi)放性協(xié)作，各方有選擇地做適配。

對(duì)標(biāo)谷歌無(wú)人駕駛技術(shù)，馭勢(shì)在技術(shù)先進(jìn)性上并無(wú)差距，在技術(shù)成熟度上差兩到三年。而在商業(yè)化落地方面很有可能彎道超車。無(wú)人駕駛在中國(guó)有非常大的市場(chǎng)，從上到下，領(lǐng)導(dǎo)人到民眾，中國(guó)對(duì)無(wú)人駕駛的支持度是最高的。馭勢(shì)科技計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)輛規(guī)模應(yīng)用。

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