豐田自動(dòng)駕駛測試車輛

下周，國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES 2018)將在美國拉斯維加斯拉開帷幕，屆時(shí)豐田公司將對外展示其最新自動(dòng)駕駛技術(shù)成果，一輛搭載了豐田3.0版本自動(dòng)駕駛平臺、裝備有激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭組成的傳感器矩陣的雷克薩斯LS 600 hl測試車輛將在CES上亮相。

據(jù)悉，與之前版本相比，這部測試車輛“看”的更遠(yuǎn)——能夠?qū)λ闹馨霃綖?00米范圍內(nèi)的物體進(jìn)行識別。

為了推進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)，豐田公司在美國硅谷成立了豐田研究院（Toyota Research Institute）。去年，豐田研究院曾兩次對外展示了其自動(dòng)駕駛車輛，而最新的3.0版本自動(dòng)駕駛平臺則是去年基礎(chǔ)上的迭代產(chǎn)品。

搭載了豐田3.0版本自動(dòng)駕駛平臺的雷克薩斯LS 600 hl之所以“看”的更遠(yuǎn)——能夠?qū)λ闹馨霃綖?00米范圍內(nèi)的物體進(jìn)行360度無死角識別，得益于車頂處安裝的4枚遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器，該傳感器由加州無人駕駛初創(chuàng)公司Luminar制造。豐田公司致力于將這部車輛打造成為“上路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試車輛當(dāng)中的最靈敏的車輛之一”。

相比之下，由加州硅谷技術(shù)公司Velodyne生產(chǎn)的激光雷達(dá)——HDL-64E的識別半徑為120米，而其生產(chǎn)的最為流行的激光雷達(dá)——VLP-16 Puck的識別半徑為100米。Velodyne最近將VLP-16 Puck激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格削減了一半，這將有助于促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的廣泛采用。     在車身設(shè)計(jì)方面，通過對攝像頭和傳感器陣列進(jìn)行更加無縫集成，豐田自動(dòng)駕駛測試車輛在外觀上也有更新改進(jìn)。豐田測試車輛汽車外觀改善，得到了豐田在北美成立新的Calty附屬設(shè)計(jì)中心和豐田汽車北美研發(fā)中心的支持，豐田研究院表示，“他們在測試車輛上創(chuàng)建了新的車頂天氣和溫度面板，巧妙地利用了天窗艙中的可用空間，使車輛整體高度降到了最低。他們還富有獨(dú)創(chuàng)性的地取消了作為車身附件——激光雷達(dá)的‘旋轉(zhuǎn)桶’設(shè)計(jì)方案，而在過去這一設(shè)計(jì)幾乎一成不變。

據(jù)悉，搭載豐田3.0版本的自動(dòng)駕駛車輛將從今年春天出貨。豐田最新自動(dòng)駕駛測試車輛將采用豐田研究院在去年推出的雙方向盤設(shè)計(jì)。

可以肯定的是，在向公眾推介自動(dòng)駕駛平臺方面，豐田一直采取“猶抱琵琶”態(tài)度。據(jù)行業(yè)研究機(jī)構(gòu)Navigant最近發(fā)布的一份報(bào)告稱，在自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域，日本的汽車制造商已遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于福特、通用、戴姆勒和寶馬等歐美汽車廠商，后者紛紛計(jì)劃在2021年前推出完全自動(dòng)駕駛汽車。

幾大汽車廠商已經(jīng)與Waymo、Uber、Lyft等科技公司達(dá)成了合作協(xié)議，旨在加速自動(dòng)駕駛汽車普及過程。豐田似乎也在與相關(guān)廠商進(jìn)行談判，但一直游走于達(dá)成合作伙伴關(guān)系邊緣。不過隨著新車的發(fā)布，豐田似乎也在準(zhǔn)備參與競爭。

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