2018北京車展在五一勞動(dòng)節(jié)迎來(lái)了消費(fèi)者觀賞高峰，就在OEM們的各色極具未來(lái)科技的智能電動(dòng)汽車包圍中，來(lái)自美國(guó)硅谷的激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)Velodyne LiDAR偏安一隅，聯(lián)合新創(chuàng)公司Roadstar.ai、景馳、禾多等搞了一場(chǎng)“聚力AI 智繹未來(lái)”的自動(dòng)駕駛星光秀，展示了激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品上的應(yīng)用。

提起Velodyne LiDAR，很多人可能是從谷歌無(wú)人駕駛汽車頭頂?shù)募す饫走_(dá)開始認(rèn)識(shí)的。這家公司最早誕生于美國(guó)西海岸一個(gè)不起眼的車庫(kù)里，創(chuàng)始人DavidHall做出了世界上第一款Velodyne subwoofer。2004年，他參加了初次舉辦的DARPA無(wú)人車挑戰(zhàn)賽，遺憾的是沒(méi)有一家車隊(duì)能完成挑戰(zhàn)，折戟而歸的DavidHall終于在2005年研發(fā)出第一款多線、機(jī)械旋轉(zhuǎn)的Velodyne LiDAR，自此，激光雷達(dá)正式進(jìn)入無(wú)人駕駛的世界。2007年VelodyneLiDAR正式開始商業(yè)化生產(chǎn)，在福特和百度聯(lián)合投資1.5億美金之后，Velodyne將激光雷達(dá)部門剝離，成立了新的VelodyneLiDAR公司，2016年正式進(jìn)入中國(guó)。

Velodyne LiDAR VLS-128

去年，Velodyne LiDAR發(fā)售了新品VLP-32C，位于SanJose的新工廠Megafactory也開始投產(chǎn)，并公布了2018年的年產(chǎn)量目標(biāo)為100萬(wàn)臺(tái)。在今年的美國(guó)CES展上，Velodyne最新發(fā)布了世界上分辨率最高的128線激光雷達(dá)VLS-128，同時(shí)第一款固態(tài)VelodyneLiDAR-Velarray也初露崢嶸。

Velodyne LiDAR亞太區(qū)總監(jiān)翁煒在北京車展上表示，預(yù)計(jì)Megafactory工廠將在2019年上半年開始投產(chǎn)，產(chǎn)品包括UltraPuck（VLP-32C）、VLS-128等。而位于MorganHill的老工廠將繼續(xù)生產(chǎn)VLP-16、VLP-32和VLP-64激光雷達(dá),生產(chǎn)流水線將實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化。他還宣布，VLS-128激光雷達(dá)已開始在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)接受預(yù)定。

在VLS-128的工程設(shè)計(jì)中，增加了2倍的激光線數(shù)，3倍的線密度，并使可縮放的分辨率提高了一倍，探測(cè)范圍也達(dá)到了300米，這將有助于解決高速公路上的探測(cè)識(shí)別難題。

要想規(guī)?；慨a(chǎn)激光雷達(dá)，就需要完成ASIC工作。激光雷達(dá)的ASIC技術(shù)，就是將激光發(fā)射器、探測(cè)器、放大器等數(shù)百個(gè)電子元器件集成封裝到一個(gè)比指甲蓋還小的專用芯片中，用單個(gè)芯片實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的整體控制。翁煒表示，2019年，Velodyne LiDAR需要在多通道發(fā)射和接收裝置進(jìn)行ASIC設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)在今年第三季度全部完成，隨后進(jìn)入車規(guī)級(jí)量產(chǎn)階段。

接下來(lái)，讓我們看看Velodyne LiDAR的伙伴們帶來(lái)了哪些新技術(shù)：

Roadstar.ai

夜間行駛、雨天行駛、在復(fù)雜路況的城市道路上行駛……來(lái)自深圳的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Roadstar.ai在本屆車展上展示了搭載其自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛實(shí)際在加州及深圳路測(cè)的情況。

“Roadstar成立于是去年5月，去年9月底，我們就已經(jīng)在加州開始第一次公開路測(cè)，”Roadstar.ai戰(zhàn)略副總裁那小川介紹說(shuō)，“得益于Roadstar強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，我們花了八個(gè)月的時(shí)間就在硅谷做到雨夜路測(cè)的水平；今年年初起，我們根據(jù)國(guó)內(nèi)路況將硅谷的技術(shù)進(jìn)行迭代，又花了三個(gè)月的時(shí)間實(shí)現(xiàn)在深圳城市道路上的實(shí)際路測(cè)。”

Roadstar.ai成立于2017年5月，是一家專注于無(wú)人駕駛Level4技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用的公司，其自主研發(fā)的兩項(xiàng)無(wú)人駕駛核心技術(shù)Hetero Sync異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)和Deepfusion數(shù)據(jù)深度融合技術(shù)，成為被業(yè)界最為看好的L4自動(dòng)駕駛解決方案。Roadstar.ai三位聯(lián)合創(chuàng)始人佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席機(jī)器人專家）均來(lái)自于硅谷，曾供職于Google、蘋果、特斯拉、英偉達(dá)、百度等公司，有著豐富的自動(dòng)駕駛實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，并都是自動(dòng)駕駛研發(fā)的中堅(jiān)力量。目前，Roadstar.ai核心團(tuán)隊(duì)更是匯集了斯坦福大學(xué)、弗吉尼亞理工大學(xué)、德州大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、香港理工大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)和臺(tái)灣大學(xué)等世界名校人才的碩博士，技術(shù)人員覆蓋自動(dòng)駕駛?cè)邪l(fā)鏈。

那小川在發(fā)布會(huì)上現(xiàn)場(chǎng)展示了Roadstar.ai無(wú)人車在深圳的路測(cè)視頻，在長(zhǎng)達(dá)20分鐘的路測(cè)視頻里，無(wú)人車完全可以自主應(yīng)對(duì)所發(fā)生的各種復(fù)雜情況：不遵守交通規(guī)則的亂穿馬路、車輛強(qiáng)行超車、隨意變道以及逆光無(wú)法看清紅綠燈等等。在無(wú)人車駕駛座右側(cè)有一個(gè)顯示器，那小川介紹，這顯示了Roadstar.ai自主研發(fā)的高精地圖，并實(shí)時(shí)同步顯示了行駛過(guò)程中傳感器的感知結(jié)果?！澳壳?，我們是國(guó)內(nèi)唯一一家能夠?qū)⒙窚y(cè)時(shí)的感知結(jié)果同步放出的公司，因?yàn)槲覀兊募夹g(shù)經(jīng)得起考驗(yàn)”。

Roadstar.ai雨天路測(cè)視頻

據(jù)那小川介紹，借助Roadstar.ai 的兩項(xiàng)核心技術(shù)——多傳感器同步技術(shù)和數(shù)據(jù)深度融合技術(shù)，Roadstar.ai開發(fā)出的是新一代的自動(dòng)駕駛技術(shù)，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，除了在成本上更具優(yōu)勢(shì)以外，在安全性和魯棒性上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。“通過(guò)視頻，可以看出我們的感知系統(tǒng)能夠?qū)④囕v和物體的邊緣與激光雷達(dá)感應(yīng)顯示出的線條完美吻合，無(wú)人車車高速行駛時(shí)，激光雷達(dá)的感應(yīng)是連續(xù)的，Roadstar會(huì)根據(jù)空間同步會(huì)做動(dòng)態(tài)調(diào)整。如果有一些微小的變化，系統(tǒng)算法會(huì)自動(dòng)計(jì)算進(jìn)去，而不會(huì)一直保持同一個(gè)狀態(tài)——這對(duì)保證無(wú)人車的安全性有著很高的價(jià)值。”

Roadstar.ai無(wú)人車夜間路測(cè)視頻

那小川表示，Roadstar.ai的目標(biāo)是做中國(guó)的無(wú)人專車，而不僅僅是成為一個(gè)技術(shù)的提供商、供應(yīng)商。今明兩年內(nèi)在國(guó)內(nèi)政策的允許下，Roadstar.ai 計(jì)劃在國(guó)內(nèi)進(jìn)行路測(cè)并廣泛收集數(shù)據(jù)，并在2020年實(shí)現(xiàn)小規(guī)模的商業(yè)化?！澳壳凹夹g(shù)上我們正在不斷攻關(guān)，并取得了令人振奮的結(jié)果，未來(lái)我們會(huì)和全行業(yè)一起努力推進(jìn)無(wú)人車的商業(yè)化進(jìn)程。當(dāng)然，我們也希望國(guó)家在無(wú)人駕駛上的政策能夠盡快成熟?！?/p>

禾多科技

禾多科技成立于2017年6月，專注于打造基于前沿人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)的自動(dòng)駕駛方案。2017年7月，禾多科技獲得由IDG和四維圖新領(lǐng)投、知合控股和BAI跟投的千萬(wàn)美元級(jí)別天使輪融資。禾多科技的創(chuàng)始人兼CEO倪凱博士畢業(yè)于清華大學(xué)和佐治亞理工學(xué)院，曾任職于微軟和百度，創(chuàng)建了百度的無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)，在無(wú)人車研發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

在禾多科技的展臺(tái)上，Icona Nucleus無(wú)人駕駛概念車集前瞻性的設(shè)計(jì)理念和變革性的行業(yè)趨勢(shì)于一體，表達(dá)出對(duì)未來(lái)出行的思考。Icona Nucleus由意大利汽車設(shè)計(jì)公司意柯那（Icona）設(shè)計(jì)，車內(nèi)部署的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案由禾多科技提供，這是該車首次在國(guó)內(nèi)亮相。

據(jù)悉，禾多科技具備從車輛線控、底層多傳感器技術(shù)到上層自動(dòng)駕駛核心算法模塊的完整布局，形成了獨(dú)特的定位——L3.5自動(dòng)駕駛解決方案，即依靠最先進(jìn)的人工智能算法，針對(duì)不同的場(chǎng)景研發(fā)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案，既可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛（L4），也可保留人的接管權(quán)（L3）。

禾多科技的戰(zhàn)略是盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，目前主要專注于結(jié)構(gòu)化道路和最后一公里這兩大應(yīng)用場(chǎng)景。結(jié)構(gòu)化道路主要指高速公路、城市環(huán)路等封閉道路。目前禾多科技的高速項(xiàng)目HoloPilot已實(shí)現(xiàn)了在高速公路上的自動(dòng)駕駛，包括跟車、自主換道、自主超車、上下匝道等功能。其中，禾多科技的上下匝道技術(shù)已達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，可順暢接駁高速路和立交橋，實(shí)現(xiàn)高速路之間的轉(zhuǎn)換，無(wú)需人工接管。最后一公里的場(chǎng)景以代客泊車為代表，Holo Parking項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)尋找車位、泊車入位和泊出至指定地點(diǎn)等功能，駕駛者僅需在固定地點(diǎn)交接車輛即可。

倪凱博士在發(fā)布會(huì)上表示：“禾多科技是一家極具使命感的企業(yè)，我們希望以日復(fù)一日毫厘的不斷積累，最終讓中國(guó)的出行變得更高效、更安全，讓每個(gè)人都能享受到自動(dòng)駕駛帶來(lái)的便捷。”

景馳科技

景馳科技帶來(lái)了由景馳獨(dú)立研發(fā)的、搭載有Velodyne LiDAR中國(guó)市場(chǎng)首發(fā)的128線激光雷達(dá)的L4級(jí)別全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車。“配備有128線雷達(dá)的景馳無(wú)人車將更快判斷障礙物類別，提高對(duì)遠(yuǎn)處障礙物的識(shí)別準(zhǔn)確度。無(wú)人車看的更遠(yuǎn)更清晰，運(yùn)營(yíng)也將更加安全?！?景馳科技運(yùn)營(yíng)副總裁張力表示，128線雷達(dá)的體積更小，也會(huì)讓無(wú)人車的外觀會(huì)更加優(yōu)化。

在成立不到一年的時(shí)間內(nèi)，景馳已在廣州，安慶，硅谷三地完成全開放城市道路上的路測(cè)，并在廣州生物島展開國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人車常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)。截至目前的無(wú)人車已達(dá)二十多輛，行駛總里程已超過(guò)30000公里，全程安全行駛零故障，累計(jì)接待乘客500多人，并達(dá)到國(guó)內(nèi)最多的無(wú)人車室外運(yùn)營(yíng)次數(shù)，在幾乎無(wú)GPS信號(hào)的情況下，成功實(shí)現(xiàn)珠江江底的隧道穿越?！?018年底前，景馳改裝無(wú)人車計(jì)劃將達(dá)到100-200輛，運(yùn)營(yíng)范圍覆蓋廣州方圓15-20公里?！睆埩ν嘎?。

談到未來(lái)的出行市場(chǎng)，張力認(rèn)為，在研發(fā)層面，大部分無(wú)人駕駛公司都在做“從0到1”的工作。而真正的運(yùn)營(yíng)則是要完成“0到100”、“100到1000”的工作。研發(fā)、運(yùn)營(yíng)合作及投融資并行將推動(dòng)景馳科技未來(lái)的發(fā)展，“我們已經(jīng)形成了閉環(huán)商業(yè)模式，憑借無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)收到第一筆與出行公司的實(shí)驗(yàn)性訂單。”

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