「團(tuán)隊(duì)牛逼，技術(shù)牛逼，但最終盈利才是真的牛逼。」在MINIEYE 2018 發(fā)布會開場前，他們選擇把這句話做成了文字快閃視頻，在會場大屏幕上循環(huán)播放了好幾遍。相較于高大上的公司宣傳片，這種「話糙理不糙」的表達(dá)反而讓我更加感受到了這家公司的務(wù)實(shí)。

對于一家做 ADAS 的初創(chuàng)企業(yè)來說，要想實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性的盈利，進(jìn)入前裝并獲得車廠的量產(chǎn)訂單是必經(jīng)之路（Mobileye 的前裝收入占到總收入的 80%）。而在成立 5 年之后，MINIEYE 也終于上了前裝的車。

前裝量產(chǎn)項(xiàng)目年內(nèi)落地

MINIEYE 創(chuàng)始人兼 CEO 劉國清博士在發(fā)布會上具體介紹了他們的前裝車載視覺識別方案 X1，為了更好的滿足車廠需求，X1 承載了 5 個(gè)重要的特性：

1. 復(fù)雜工況下性能魯棒：例如在夜晚低光，雨雪天氣等特殊環(huán)境下，X1 都能夠提供穩(wěn)定的識別效果。同時(shí)針對中國特色的路況，例如異形車、車道標(biāo)識等，X1 也達(dá)到了理想的魯棒性。

2. 整機(jī)功耗 3W：低功耗意味著 X1 能夠在車規(guī)要求的高溫下工作。劉國清說他們曾在盛夏的深圳中午暴曬了測試車輛兩個(gè)小時(shí)，然后再讓工程師帶著產(chǎn)品在車上不開空調(diào)地做測試，結(jié)果就是產(chǎn)品還可以正常工作，但是工程師已經(jīng)受不了了（給工程師加根冰棍兒吧）。

3. 車規(guī)級方案：X1 已經(jīng)符合了 AEC-Q100、ISO26262 等車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，這也是進(jìn)入前裝必須要過的一道坎。

4. 有競爭力的成本：價(jià)格優(yōu)勢是國內(nèi)供應(yīng)商在行業(yè)內(nèi)的重要立足點(diǎn)，因此 MINIEYE 在 X1 上也盡全力優(yōu)化硬件結(jié)構(gòu)，縮減不必要的元器件（DDR 和 NAND Flash），最大化降低產(chǎn)品硬件成本的支出。

5. 靈活設(shè)計(jì)：X1 基于一個(gè)彈幕攝像頭傳感器。但為了匹配不同客戶的需求，X1 還可以融合雷達(dá)（IMU、毫米波雷達(dá)），支持?jǐn)U展 AEB、LKA 功能。

X1 的計(jì)算芯片將基于 FPGA 平臺，功能上可以提供前向碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、前車距離監(jiān)控（HMW)、城市前車碰撞預(yù)警（UFCW）、行人碰撞預(yù)警（PCW）、限速標(biāo)志識別（SLI）。通過整合毫米波雷達(dá)，還可以提供 AEB、LKA 等 L2 級別的自動駕駛功能。

劉國清在發(fā)布上公布了數(shù)家前裝客戶——乘用車領(lǐng)域包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機(jī)廠；萬向集團(tuán)等 Tier1。商用車領(lǐng)域包括東風(fēng)商用車、東風(fēng)柳汽等主機(jī)廠和 VITI、KUS 等 Tier1。即將落地的車型包括 SUV、MPV、A00 級、電動巴士、傳統(tǒng)燃油商用車等，首款落地的車型在今年第三季度就將 SOP。

后裝新品 M4

除了前裝之外，MINIEYE 還發(fā)布了最新一代后裝產(chǎn)品 M4。雖然后裝相較于前裝而言門檻會更低一些，但是劉國清認(rèn)為，從用戶體驗(yàn)角度考慮，后裝產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)一點(diǎn)也不比前裝低，因此他們也會將前裝技術(shù)應(yīng)用在 M4 上。

相較于上一代 M3，M4 新加入了檢測座艙的后攝像頭——可以檢測駕駛員的疲勞狀態(tài)，以及實(shí)現(xiàn)人臉識別的 faceID 功能。同時(shí)通過 4G 模塊，M4 支持將前后攝像頭所收集到的路況與駕駛員數(shù)據(jù)上傳至云端做進(jìn)一步的分析和標(biāo)注。

其實(shí)后裝的關(guān)鍵在于走量。為了降低產(chǎn)品的使用門檻，MINIEYE 聲稱他們開發(fā)了一套全新的產(chǎn)品安裝流程，可以在 20 分鐘內(nèi)完成后裝產(chǎn)品安裝。要知道 2014 年當(dāng)我們第一次嘗試將一臺后裝 Mobileye 產(chǎn)品裝上一輛?？怂箷r(shí)，Mobileye 的工程師調(diào)試了近一個(gè)白天的時(shí)間才最終搞定。

技術(shù)積累

MINIEYE 的技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在哪？他們的首席科學(xué)家吳建鑫博士從算法、數(shù)據(jù)、傳感器三個(gè)方面進(jìn)行了說明。

算法方面，吳建鑫博士認(rèn)為關(guān)鍵在于在有限算力、低功耗、合理成本條件下來進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。MINIEYE 的做法有三個(gè)：

1. 算法瘦身：對應(yīng) ThiNet 技術(shù)，可以通過簡化縮小神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大小，降低其對算力和存儲的要求。

2. 算法加速：對應(yīng) FastNet 嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速庫，可對 Squeezenet 等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行加速。其計(jì)算性能相較于 Caffe、NCNN（騰訊）、TensorFlow Lite（Google）均有 1.8 倍以上的提升。

3. 軟件硬件結(jié)合：對應(yīng) HardNet 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) IP，這項(xiàng)技術(shù)可以幫助高計(jì)算復(fù)雜度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在小面積的 FPGA（如 zynq 7010，zynq 7020）上實(shí)時(shí)工作。

數(shù)據(jù)方面，關(guān)鍵點(diǎn)在于如何更低成本、更高效率的獲得「Corner Case」。目前 MINIEYE 已經(jīng)用傳統(tǒng)測試車的方式收集到了 13,000,000 公里的數(shù)據(jù)，不過這對于「Corner Case」來說還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。他們的計(jì)劃是通過后裝產(chǎn)品中設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集、上傳、標(biāo)注模塊，從而隨著產(chǎn)品走量達(dá)成 100,000 輛 x20,000 公里/年=20 億公里/年的數(shù)據(jù)采集量。

傳感器方面，關(guān)鍵點(diǎn)為多傳感器融合，目前，MINIEYE 在完成和毫米波雷達(dá)、IMU 融合的基礎(chǔ)上，正在研發(fā)與包括 LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。

最后吳博士還宣布 MINIEYE 開始在 L3 以上自動駕駛布局，他們正在與新加坡 SMART 合作，并計(jì)劃在 2019 年把限定場景自動駕駛項(xiàng)目落地國內(nèi)。

注：SMART 是美國麻省理工學(xué)院和新加坡國立研究基金共同成立的研究機(jī)構(gòu)，其專注于 Future Mobility 的分部位于新加坡國立大學(xué)。早在 2014 年，其就成為新加坡當(dāng)?shù)氐谝粋€(gè)公開測試無人車的團(tuán)隊(duì)，知名自動駕駛公司 nuTonomy 也脫胎于 SMART。

市場帶給本土 ADAS 供應(yīng)商的希望

「技術(shù)創(chuàng)新是花錢，是讓技術(shù)人員自己爽。技術(shù)創(chuàng)業(yè)是賺錢，是要滿足客戶需求，讓客戶爽。」劉國清的這句話道出了作為技術(shù)供應(yīng)商的本質(zhì)職能：服務(wù)客戶——不管表面的技術(shù)創(chuàng)新與科技情懷有多么光鮮，其背后的商業(yè)模式靠的依然是殘酷的甲乙方供求關(guān)系。在 ADAS 市場中，有來自海外的傳統(tǒng)巨頭，也有國內(nèi)眾多的后起之秀，競爭不可謂不激烈。幸運(yùn)的是，中國市場對 ADAS 的需求也越來越大，對于 MINIEYE 來說，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)入前裝是一個(gè)搶占新增市場份額的好機(jī)會。

劉國清把 MINIEYE 與外國巨頭供應(yīng)商的對比比作來自中國的 Luckin Coffee 和來自國外的 Starbucks，而在我看來，這其中的關(guān)鍵就在于：如何能捕獲那些愛喝咖啡之人的心。

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