Google自動(dòng)駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo近日擴(kuò)編旗下自動(dòng)駕駛汽車隊(duì)陣容，再向菲亞特克萊斯勒（FCA）加購62000輛Pacifica自動(dòng)駕駛車，與先期采購的600輛相比，規(guī)模超過了100倍。這支龐大的自動(dòng)駕駛車隊(duì)預(yù)計(jì)今年晚些時(shí)候開始在美國亞利桑那州鳳凰城正式推出叫車服務(wù)，在競爭日趨白熱化的自動(dòng)駕駛賽道上，Waymo將率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。

聯(lián)手FCA

Waymo與FCA的合作可以回溯到2016年5月，雙方簽署合作協(xié)議后，便立即選定Chrysler Pacifica Hybrid作為自動(dòng)駕駛改裝車型，并展開了長達(dá)六個(gè)月的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)移植與測試，期間進(jìn)行了200小時(shí)極端氣候及路況測試，在密西根州的FCA Chelsea Proving Ground、亞利桑那州Arizona Proving Ground和Waymo California等測試中心實(shí)地上路。

2016年底，Waymo與FCA正式發(fā)表了克萊斯勒Pacifica Hybrid自動(dòng)駕駛車型，這款車搭載了Waymo的自動(dòng)駕駛硬件與軟件技術(shù)，例如新增了各種傳感器，分別位于車頂、前后保險(xiǎn)杠和前翼子板等位置，能確保獲得周圍完整的路況信息，以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。初期Waymo與FCA計(jì)劃生產(chǎn)100輛，并將在今年正式進(jìn)行實(shí)際道路測試，隨后，這只自動(dòng)駕駛車隊(duì)的規(guī)模逐漸增加到600輛，測試總里程突破了600萬英里。

今年5月31日，Waymo宣布向FCA再次采購62000輛Chrysler Pacifica Hybrid，除了自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模迅速飆升之后，Waymo與FCA的合作還擴(kuò)展至技術(shù)授權(quán)，F(xiàn)CA因此能在未來將Waymo的技術(shù)與定制化服務(wù)，直接整合到新車?yán)铩CA CEO Sergio Marchionne認(rèn)為，有了Waymo的技術(shù)授權(quán)，F(xiàn)CA就可以為客戶打造更安全實(shí)用的自動(dòng)駕駛汽車。FCA將在安全、效率及實(shí)際的原則下，向消費(fèi)者推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)。與Waymo的深入合作，將讓自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化運(yùn)營的實(shí)現(xiàn)進(jìn)程更為提早。   

Waymo CEO John Krafcik在5月召開的的2018年GoogleI/O年會(huì)上正式宣布，Waymo將于今年內(nèi)在鳳凰城地區(qū)推出付費(fèi)自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)。下半年交車手續(xù)全部完成后正式上線，屆時(shí)將有超過6萬輛自動(dòng)駕駛汽車在鳳凰城開始運(yùn)營，之后再推廣至舊金山灣區(qū)，用戶只要安裝Waymo app便可召喚一臺(tái)全自動(dòng)駕駛（fullyself-driving）出租車接駕，途中若遇到問題，可觸碰后座的按鈕與Waymo營運(yùn)中心的服務(wù)人員聯(lián)絡(luò)。此外，乘客若想提前下車，也可通過車上的按鈕要求靠邊停車。

除了預(yù)告大規(guī)模采購計(jì)劃及自動(dòng)駕駛載客服務(wù)商業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)在即，雙方還就替FCA旗下新車搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的可能性，以及法規(guī)認(rèn)證與銷售方式等層面進(jìn)行了討論。John Krafcik表示，與FCA的深化合作，將加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車載客服務(wù)的進(jìn)程?！半S著全球首個(gè)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的上路運(yùn)營，證明我們已從無人駕駛技術(shù)研發(fā)階段走向?qū)嶋H應(yīng)用。”

技術(shù)準(zhǔn)備

Waymo的名稱起源于這家新創(chuàng)公司的愿景：“A new way forward in mobility”。首席技術(shù)官Dmitri Dolgov 5月曾發(fā)布文章介紹了Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢。 

他寫道，Waymo的行人偵測系統(tǒng)是由Waymo自動(dòng)駕駛汽車工程師與Google Brain團(tuán)隊(duì)攜手通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)所打造，全球目前僅有Waymo在公共道路上擁有真正自動(dòng)駕駛車隊(duì)。通過機(jī)器學(xué)習(xí)，Waymo自動(dòng)駕駛汽車能夠安全地穿越施工區(qū)并且懂得讓路給救護(hù)車、消防車，在公共道路上觀察過數(shù)億次車輛、行人和自行車族之間的移動(dòng)。

Waymo使用TensorFlow生態(tài)系統(tǒng)與Google數(shù)據(jù)中心（包括TPU）去訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，TPU（Tensor Processor Unit）讓W(xué)aymo神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練效率提升了15倍。

Waymo還通過模擬，嚴(yán)密測試了機(jī)器學(xué)習(xí)模型。在大雨或大雪紛飛的情況下，不論對(duì)自動(dòng)駕駛汽車或是人類駕駛來說都是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，因?yàn)槟芤姸扔邢蓿甑魏脱┗赡軙?huì)讓自動(dòng)駕駛汽車的傳感器出現(xiàn)許多雜訊。機(jī)器學(xué)習(xí)則可以讓W(xué)aymo濾除雜訊，從而正確地辨識(shí)出行人、車輛等。 

美國加州汽車管理局（DMV）在今年2月發(fā)布的年度自駕車輛報(bào)告中指出，所有在加州公路上測試的自動(dòng)駕駛汽車公司都報(bào)告了駕駛里程，以及駕駛員人為干擾自動(dòng)駕駛汽車的頻率。結(jié)果顯示W(wǎng)aymo仍然領(lǐng)先。自2016年12月至2017年11月，Waymo在加州的自動(dòng)駕駛里程共達(dá)352545英里。與2016年駕駛的里程的635868英里相比，這個(gè)數(shù)字急劇下降，顯示在推出商業(yè)叫車服務(wù)之前，Waymo已將大部分車輛轉(zhuǎn)移至鳳凰城進(jìn)行測試。在一整年里，僅出現(xiàn)過63次人為干擾自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀況，表明其自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確程度逐漸提升。

去年4月底，Waymo在鳳凰城面向公眾開放了“早期乘客計(jì)劃”，提供免費(fèi)自動(dòng)駕駛服務(wù)，包括送小學(xué)生去學(xué)校、送白領(lǐng)前往公司上班等行駛場景。John Krafcik表示，Waymo的使命就是讓人與汽車能夠輕松、安全地移動(dòng)。Waymo接下來要做的就是讓人們利用自動(dòng)駕駛汽車通勤上班。  

觸角延伸

雖然Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)看似相當(dāng)成熟，但John Krafcik反復(fù)重申，Waymo對(duì)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車輛并不感興趣，這點(diǎn)也可以從與FCA的合作中看出。于是，Waymo車企朋友圈也在不斷擴(kuò)大。

2016年12月，Waymo宣布將與本田汽車開始合作，以豐富其自動(dòng)駕駛車輛的多樣性，合作關(guān)注的重點(diǎn)是貨物運(yùn)輸，目前雙方還在進(jìn)行討論階段。不過本田表示，未來將會(huì)提供針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)推出最適化的改造測試車，分析人士預(yù)計(jì)Honda x Waymo的首款合作車型將會(huì)是大改款?yuàn)W德賽（Odyssey），2020年可望正式量產(chǎn)。   

針對(duì)豪華消費(fèi)市場，Waymo在今年4月與捷豹路虎集團(tuán)合作，將在未來2年內(nèi)提供2萬輛Jaguar I-PACE用于自動(dòng)駕駛網(wǎng)約出租車服務(wù)。

隨著Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)日趨成熟，將很快與世人見面，同時(shí)有望應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，包括公共運(yùn)輸、大卡車載運(yùn)、物流，甚至是私家用車或授權(quán)機(jī)關(guān)業(yè)務(wù)用車等。

在與車隊(duì)的合作方面，Waymo在去年7月與租賃品牌Avis簽署了合作協(xié)議，Avis在全球有上千個(gè)租車據(jù)點(diǎn)，可以幫助Waymo將自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到更多的地方，同時(shí)Avis還將負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車的后勤服務(wù)，包括更換輪胎、清潔內(nèi)飾、檢測汽車安全等。

優(yōu)步（Uber）CEO Dara Khosrowshahi 5月30日在Recode Code會(huì)議受訪時(shí)也表態(tài)，他歡迎Waymo將自動(dòng)駕駛汽車納入優(yōu)步旗下網(wǎng)絡(luò)。并透露兩家公司目前正就此事進(jìn)行洽談。

瑞士聯(lián)合銀行（UBS）預(yù)計(jì)，到2030年全球自動(dòng)駕駛技術(shù)總收入將達(dá)2.8萬億美元，而Waymo將成為這領(lǐng)域的佼佼者，它將占到全球自動(dòng)駕駛出租車市場份額的60%左右。這個(gè)數(shù)字意味著，未來較大比例的車企都會(huì)采用Waymo的技術(shù)。屆時(shí)可能只有通用汽車等少數(shù)車企有能力用自家的系統(tǒng)與Waymo競爭。

摩根士丹利發(fā)布報(bào)告指出，Waymo預(yù)期潛在市值高達(dá)700億美元，營收將有相當(dāng)大的比例來自自動(dòng)駕駛技術(shù)授權(quán)，預(yù)估2022年有望交出第一份營利成績單。

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