上周，BAT三巨頭齊聚山城，重慶智博會(huì)涌入數(shù)百萬(wàn)人參展，擠爆位于重慶渝北區(qū)的場(chǎng)館。但重慶作為西南汽車(chē)重鎮(zhèn)，始終缺乏自動(dòng)駕駛方向的創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)出來(lái)。眼下，終于有一家重慶的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企被我們找到了。

隨著GTIC 2018全球智能汽車(chē)供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)重磅嘉賓對(duì)話系列報(bào)道啟動(dòng)，車(chē)東西與在重慶智博會(huì)上“邂逅”的重慶本土自動(dòng)駕駛企業(yè)——馳知科技CEO王明彥進(jìn)行了交流。馳知為何選擇落地重慶，在自動(dòng)駕駛上又有何過(guò)人之處？對(duì)這家“潛伏”在重慶的自動(dòng)駕駛公司，有了詳細(xì)的了解。

一、 三個(gè)車(chē)圈老江湖的無(wú)人駕駛夢(mèng)

馳知科技CEO王明彥在上海交大求學(xué)時(shí)曾參與中國(guó)早期無(wú)人車(chē)CyberC3研發(fā)，從上海交大畢業(yè)后，王明彥回到重慶，先后進(jìn)入長(zhǎng)安汽車(chē)、長(zhǎng)安福特、小康集團(tuán)，在新能源車(chē)研發(fā)上一干就是十多年。

馳知科技CEO王明彥

在長(zhǎng)安汽車(chē)工作期間，王明彥與高鋒同一部門(mén)共事多年。高鋒從本科到博士，都在清華汽車(chē)工程系就讀，是中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)袖級(jí)專(zhuān)家李克強(qiáng)教授的弟子，與如今智行車(chē)CEO張德兆，以及小鵬汽車(chē)總裁夏珩、副總裁何濤為同門(mén)。

十幾年一直主攻自動(dòng)駕駛研發(fā)的高鋒如今是重慶大學(xué)的研究員、博導(dǎo)，也是重慶大學(xué)智能車(chē)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)著數(shù)位副教授以及一眾重大的自動(dòng)駕駛?cè)瞬?。同時(shí)，他還是中國(guó)汽研、中汽中心等國(guó)家汽車(chē)權(quán)威機(jī)構(gòu)的智能網(wǎng)聯(lián)特聘技術(shù)專(zhuān)家。

在長(zhǎng)安的工作經(jīng)歷還使王明彥認(rèn)識(shí)了另一位汽車(chē)圈的資深人士——出身于上汽通用泛亞的楊捷。王明彥告訴車(chē)東西，從泛亞走出來(lái)后，楊捷自己在上海成立了一家汽車(chē)設(shè)計(jì)公司，運(yùn)營(yíng)已有十年。在上汽榮威350、550、750，長(zhǎng)安悅翔等多款暢銷(xiāo)車(chē)型的外觀設(shè)計(jì)以及底盤(pán)調(diào)教上，這家公司都發(fā)揮了重要作用。王明彥在長(zhǎng)安任職期間，與楊捷合作開(kāi)發(fā)了奔奔純電動(dòng)轎車(chē)、志翔燃料電池轎車(chē)在內(nèi)的數(shù)款新能源車(chē)型。兩人在車(chē)型開(kāi)發(fā)合作中產(chǎn)生了深入的了解與信任。

隨著自動(dòng)駕駛的火熱，漸漸地，三人也看到了組合成一個(gè)團(tuán)隊(duì)可能帶來(lái)的機(jī)會(huì)。

因此，在2017年，馳知正式在上海成立，并于同年在重慶組建技術(shù)中心。目前馳知已經(jīng)與重慶大學(xué)、上海交大、i-VISTA國(guó)家智能車(chē)測(cè)試區(qū)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。

在馳知科技的業(yè)務(wù)分工中，王明彥負(fù)責(zé)公司運(yùn)營(yíng)與車(chē)輛的純電動(dòng)力系統(tǒng)，高鋒負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與感知、決策等核心算法，楊捷則在車(chē)輛工程與線控底盤(pán)開(kāi)發(fā)調(diào)教上主要擔(dān)綱。

王明彥告訴車(chē)東西，目前馳知科技團(tuán)隊(duì)主要分為兩部分，在重慶的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛與三電系統(tǒng)，在上海的團(tuán)隊(duì)則主要負(fù)責(zé)車(chē)輛工程，

總共由40人左右的團(tuán)隊(duì)組成了一個(gè)全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。

二、獲自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽技術(shù)獎(jiǎng) 仿真系統(tǒng)拿下訂單

在智博會(huì)同期的i-VISTA智能汽車(chē)挑戰(zhàn)賽上，馳知科技與重慶大學(xué)組建了聯(lián)合車(chē)隊(duì)參賽。盡管只準(zhǔn)備了一個(gè)半月，但首次亮相的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)就參加了全部賽程的比賽，并在長(zhǎng)安、吉利、清華等30多支參賽隊(duì)伍中拿下了難度不小的開(kāi)放道路創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽“最佳技術(shù)獎(jiǎng)”。

馳知科技的自動(dòng)駕駛車(chē)參加i-VISTA

王明彥告訴車(chē)東西，依托自動(dòng)駕駛技術(shù)，馳知科技目前有三個(gè)方向的產(chǎn)品與服務(wù)——限定場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案咨詢(xún)與開(kāi)發(fā)、ADAS高級(jí)輔助駕駛解決方案以及自動(dòng)駕駛虛擬仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

馳知科技參加i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽，主要基于的便是其L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案與ADAS系統(tǒng)的技術(shù)成果。

但王明彥分析稱(chēng)，在ADAS方向目前主要有博世、大陸、德?tīng)柛５软敿?jí)Tier-1的為車(chē)廠提供成熟方案，行業(yè)壁壘較高，馳知主要考慮為新興品牌主機(jī)廠提供開(kāi)發(fā)服務(wù)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛與虛擬仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)是現(xiàn)階段的馳知核心業(yè)務(wù)方向。

對(duì)于有無(wú)人駕駛應(yīng)用需求的公司，馳知科技會(huì)根據(jù)其運(yùn)行場(chǎng)景以及具體需求，給出一套定制化的無(wú)人駕駛系統(tǒng)解決方案。從傳感器、計(jì)算單元等硬件的選擇到自動(dòng)駕駛算法的研發(fā)提供，都是馳知來(lái)負(fù)責(zé)。

王明彥向車(chē)東西透露，馳知科技正在與國(guó)內(nèi)多家頗具實(shí)力的主機(jī)客戶(hù)在深入洽談自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)服務(wù)業(yè)務(wù)，其中有傳統(tǒng)乘用車(chē)客戶(hù)，也不乏跨領(lǐng)域的軌道交通客戶(hù)。

而自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試系統(tǒng)則是另外一個(gè)需求巨大的市場(chǎng)領(lǐng)域。傳統(tǒng)上，大多自動(dòng)駕駛公司的仿真系統(tǒng)是為了彌補(bǔ)車(chē)輛路測(cè)里程有限的問(wèn)題，讓自動(dòng)駕駛算法在仿真環(huán)境中接受考驗(yàn)，學(xué)習(xí)如何更好地應(yīng)對(duì)各種情況，解決各種“Corner Case”，從而使得自動(dòng)駕駛算法通過(guò)虛擬的訓(xùn)練不斷增強(qiáng)。

而馳知科技開(kāi)發(fā)的仿真系統(tǒng)，除了有虛擬部分可以實(shí)現(xiàn)上述作用，還特別打造了一個(gè)模擬駕駛平臺(tái)，配有油門(mén)、剎車(chē)、方向盤(pán)，可以將人為駕駛的因素直接輸入仿真系統(tǒng)，從而制造更加多變的駕駛情景。通過(guò)這個(gè)仿真系統(tǒng)，馳知的員工也常常體驗(yàn)在辦公室里開(kāi)無(wú)人車(chē)的感覺(jué)。

馳知科技辦公室內(nèi)的“仿真系統(tǒng)駕駛艙”

此外，這個(gè)駕乘艙可以提供更直觀的反饋，讓人以車(chē)內(nèi)乘客的視角體驗(yàn)、評(píng)判無(wú)人駕駛系統(tǒng)的算法好壞。而這種判斷的結(jié)果，將被用于優(yōu)化無(wú)人車(chē)控制算法以提供更好的乘坐體驗(yàn)。無(wú)人車(chē)日后要走向商業(yè)化，讓乘客坐得舒服是一項(xiàng)重要但目前被輕視的標(biāo)準(zhǔn)。馳知科技研發(fā)的仿真系統(tǒng)，則提供了一條解決路徑。

這套仿真系統(tǒng)目前以為重慶本地兩個(gè)大客戶(hù)提供了解決方案，也有多個(gè)外地主機(jī)客戶(hù)產(chǎn)生了濃厚興趣，正在深入洽談。

三、下一步產(chǎn)品：打造L4級(jí)無(wú)人車(chē)

王明彥向車(chē)東西表示，通過(guò)目前的業(yè)務(wù)，馳知已經(jīng)有了營(yíng)收，但這家公司還想走得更遠(yuǎn)。

在馳知科技的展臺(tái)上，車(chē)東西看到了馳知封裝的自動(dòng)駕駛核心計(jì)算單元，國(guó)內(nèi)廠商的激光雷達(dá)以及輪轂電機(jī)。

馳知科技無(wú)人車(chē)的計(jì)算單元

王明彥告訴車(chē)東西，馳知科技目前在籌備自己研發(fā)設(shè)計(jì)的L4級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)輛。這一次，馳知不再只是個(gè)技術(shù)咨詢(xún)商。上述硬件，正是為馳知的“多米諾”無(wú)人車(chē)儲(chǔ)備。

“多米諾”采用多傳感器融合的技術(shù)路線，會(huì)在限定場(chǎng)景中率先投入使用。

事實(shí)上，“多米諾”有些類(lèi)似豐田今年在CES上推出的E-Palette——它更趨近于一個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛平臺(tái)，而不是一臺(tái)敲定方向的無(wú)人車(chē)，這意味著它或許會(huì)用于載人、也可能載物。

“多米諾”無(wú)人車(chē)概念圖

眼下，馳知科技正在根據(jù)市場(chǎng)需求，定義“多米諾”平臺(tái)上首款無(wú)人車(chē)的形態(tài)——園區(qū)觀光車(chē)為代表的載人方向車(chē)輛與物流車(chē)位代表的載物方向車(chē)輛。

雖然眼下上述各個(gè)方向都已經(jīng)有自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司占好了坑，但王明彥認(rèn)為馳知的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，可以克服“入局晚”帶來(lái)的麻煩。

他首先提到了三位領(lǐng)頭人的汽車(chē)背景。一旦涉及到車(chē)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，即使不自己造車(chē)，也需要對(duì)汽車(chē)行業(yè)供應(yīng)鏈的理解。而三人都在行業(yè)里浸淫已久，具有十年以上的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)積累了人脈。對(duì)商業(yè)的理解使馳知更加接地氣，也更清楚量產(chǎn)之路要如何走。

其次，王明彥認(rèn)為，許多自動(dòng)駕駛公司是CV背景出身，這意味著他們?cè)谧詣?dòng)駕駛的感知端具備較強(qiáng)實(shí)力，但對(duì)車(chē)輛工程缺乏理解使得這些公司在車(chē)輛控制環(huán)節(jié)相對(duì)薄弱。然而，自動(dòng)駕駛是一整個(gè)系統(tǒng)工程，不能有明顯短板。

而馳知的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成則相對(duì)均衡。王明彥帶隊(duì)負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)的三電系統(tǒng)，定義出了采用VDA標(biāo)準(zhǔn)鋰電池、續(xù)航可在100-200公里間調(diào)節(jié)的平臺(tái)；高鋒帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)則負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛的核心算法；楊捷帶領(lǐng)的車(chē)輛工程團(tuán)隊(duì)一方面負(fù)責(zé)外觀設(shè)計(jì)，保證“多米諾”有一張足夠誘人的外形，另一方面負(fù)責(zé)車(chē)輛控制與底盤(pán)調(diào)教，保證無(wú)人車(chē)乘坐的舒適性。

在這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)支持下，王明彥稱(chēng)，預(yù)計(jì)今年“多米諾”就可以正式推出。

結(jié)語(yǔ)：潛伏在西南的“水桶型”無(wú)人駕駛公司

由于教育、人才、市場(chǎng)等資源多分布在東部，車(chē)東西此前采訪的自動(dòng)駕駛公司大部分都處于沿海一帶。地處內(nèi)陸的重慶在自動(dòng)駕駛上，除了長(zhǎng)安這樣的大車(chē)企與政府層面的推動(dòng)，鮮有自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司發(fā)聲。

不過(guò)，也確實(shí)有低調(diào)的公司“潛伏”其中，“暗中觀察”，比如馳知科技。

在車(chē)東西看來(lái)，馳知科技雖然資源不如北京、深圳等地的自動(dòng)駕駛公司資源優(yōu)厚，但從其團(tuán)隊(duì)配置以及目前拿到的訂單來(lái)看，這是一家各方面力量較為均衡的“水桶型”自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

自動(dòng)駕駛的跨行業(yè)形態(tài)與系統(tǒng)工程屬性，需要水桶型的技術(shù)公司的存在。

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