Momenta公司CEO曹旭東

“如果三十年以后，你們?nèi)ゲ稍L當(dāng)時(shí)最成功的自動(dòng)駕駛企業(yè)家，我希望這個(gè)企業(yè)家是曹旭東?！比涨?，Momenta公司CEO曹旭東在蘇州總部揭幕儀式上表示，“然后你們問他，你的企業(yè)成功關(guān)鍵是什么？他一定會說一個(gè)關(guān)鍵詞，就是‘規(guī)?；??！?/p>

33歲的曹旭東，在這輪以自動(dòng)駕駛為主的技術(shù)創(chuàng)業(yè)潮中，表現(xiàn)得格外成熟。他沒有直接扎進(jìn)資本熱烈追逐的Robotaxi領(lǐng)域，而是將Momenta定位成Tier 2，提供自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知、高精度地圖和規(guī)劃決策技術(shù)，從后裝產(chǎn)品開始，逐步過渡到高速公路L3級的自動(dòng)駕駛，再到限定場景的L4自動(dòng)駕駛，最后是完全無人駕駛。

如今Momenta的產(chǎn)品線正按部就班向前推進(jìn)，在產(chǎn)業(yè)鏈中也開始逐漸滲透。

3月25日，Momenta宣布總部即正式落地蘇州，公司已在蘇州建立起工程中心、產(chǎn)品中心和商務(wù)中心，全面推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)化，而在北京，Momenta將繼續(xù)保留研發(fā)中心，支持公司基礎(chǔ)算法的研發(fā)。

同時(shí)，Momenta也推出了可量產(chǎn)的結(jié)構(gòu)化道路自動(dòng)駕駛解決方案Mpilot，該方案采用了符合車規(guī)級、可量產(chǎn)的感知方案，其利用攝像頭、毫米波雷達(dá)、高精度地圖與定位技術(shù)融合的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)高速公路上下匝道、主動(dòng)變道、應(yīng)對緊急加塞等復(fù)雜場景的自動(dòng)駕駛，并在雨天、黃昏繁忙時(shí)段、夜晚等極端環(huán)境下依然保持良好的性能。

在不少Level 3級高速自動(dòng)駕駛中，往往需要激光雷達(dá)加強(qiáng)感知能力，但是Mommenta公司CEO曹旭東認(rèn)為，自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的是量產(chǎn)和規(guī)?；５缃袷袌鲋?，尚未有一款激光雷達(dá)產(chǎn)品能滿足量產(chǎn)所需的低成本和高穩(wěn)定性。

曹旭東表示，Momenta的核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策算法，在過去三年，公司圍繞這三大能力做了大量部署，而在未來3年，Momenta將基于感知、地圖和駕駛決策，進(jìn)一步將技術(shù)產(chǎn)品化，形成多個(gè)不同級別的自動(dòng)駕駛解決方案。

相應(yīng)的量產(chǎn)方案也已經(jīng)有了推出時(shí)間表：

2019年第一季度，推出高速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，也就是本次發(fā)布的結(jié)構(gòu)化道路解決方案；

2019年第二季度，發(fā)布限定場景內(nèi)的自主泊車方案；

2019年的第三季度，發(fā)布完全無人駕駛的方案。

2020年第一季度，推出城區(qū)的自動(dòng)駕駛解決方案。

“結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)與可量產(chǎn)的傳感器、計(jì)算元件，將自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品化，是實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)落地的關(guān)鍵?！辈苄駯|說。

“要在規(guī)模化的道路上勝人一籌”

“只有做到規(guī)?；?，成本才能迅速地降低，汽車行業(yè)對于規(guī)模化帶來的成本降低已經(jīng)非常熟悉。”曹旭東說，“另外，自動(dòng)駕駛具備互聯(lián)網(wǎng)屬性，規(guī)?；瑫r(shí)會帶來巨大的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)就意味著更大量的產(chǎn)品可以帶來更多的數(shù)據(jù)和更多的反饋，從而強(qiáng)化產(chǎn)品體驗(yàn)?！?/p>

在曹旭東看來，規(guī)?；瘎?chuàng)造的用戶價(jià)值越多，成本就會越低，“基本上你在規(guī)模化的道路上能夠勝人一籌的話，很快就可以奠定自動(dòng)駕駛領(lǐng)域第一的地位?！?/p>

那么，規(guī)模化的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力是什么？曹旭東一語指出，數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法。自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)，包括感知數(shù)據(jù)、高精度地圖數(shù)據(jù)、駕駛行為甚至接管的數(shù)據(jù)。

據(jù)鈦媒體了解，Momenta已經(jīng)借助與車隊(duì)合作等途徑，部署了大量傳感器，覆蓋中國20多個(gè)城市，而這些眾包數(shù)據(jù)不僅都來自可量產(chǎn)的視覺傳感器，還內(nèi)視的相機(jī)和外視相機(jī)，內(nèi)視主要是看人，外視主要是看車和路。

“自動(dòng)駕駛越發(fā)展，長尾問題越多，如果要做到一萬公里不接管，可能有一萬個(gè)問題要解決，假設(shè)一個(gè)問題需要10個(gè)人的小團(tuán)隊(duì)工作三個(gè)月，可能需要上萬人的團(tuán)隊(duì)，這是不可能的。所以基于海量的駕駛行為的數(shù)據(jù)和接管的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法也會變得非常重要?！辈苄駯|說。

曹旭東為Momenta制定了兩條規(guī)模化之路，一條是面向乘用車，量產(chǎn)人車共駕的自動(dòng)駕駛方案；另外一條是推出沒有方向盤的完全無人駕駛，主要應(yīng)用于無人出租車和無人卡車領(lǐng)域。

“只有通過量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛才能獲得前面提到的海量數(shù)據(jù)，包括感知的數(shù)據(jù)、地圖的數(shù)據(jù)、駕駛行為的數(shù)據(jù)和接管的數(shù)據(jù)。有了這些數(shù)據(jù)流向，完全的無人駕駛系統(tǒng)才會提升?！辈苄駯|說，

這套邏輯似乎不難理解，但要實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)協(xié)同增長的效果，并沒有想像中那么容易。

“原因正是量產(chǎn)人車共駕的自動(dòng)駕駛方案和完全無人駕駛方案，必須共享相同的傳感器，這樣數(shù)據(jù)流才能打通，同時(shí)完全無人駕駛的技術(shù)才能快速地落地到量產(chǎn)方案上去，如果傳感器的方案不一樣的話，就像特斯拉是幫不了Waymo，同樣Waymo也是幫不了特斯拉?！辈苄駯|言外之意不外乎，在完全無人駕駛的方案里，必須以量產(chǎn)傳感器為主，而且跟量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案保持一致。

而Momenta在過去3年的發(fā)展中，已經(jīng)在踐行這一原則。

一切為了量產(chǎn)

據(jù)介紹，為了攻克量產(chǎn)方案，Momenta解決的一個(gè)關(guān)鍵難題是搭建算法模型平臺。

因?yàn)镸omenta主要基于視覺傳感器和深度學(xué)習(xí)建立環(huán)境感知算法， 因此，對計(jì)算芯片的算力要求非常高，而建立一套無損壓縮的算法模型平臺，無疑將直接有助于技術(shù)方案量產(chǎn)落地。

“如果使用500瓦的GPU，每個(gè)GPU都是上千美金，這個(gè)GPU是很難做到量產(chǎn)的，所以我們在模型平臺上做了大量的研究。使得我們的算法模型可以跑在幾十美金的嵌入式芯片上，功耗只有幾瓦。“曹旭東算了一筆賬，以每一輛車的出貨成本減少幾百美金計(jì)算，如果出貨量是百萬臺車的話，每年節(jié)省的費(fèi)用就是幾億美元，“而且功耗做得更低，對于量產(chǎn)來說做得更好，使得產(chǎn)品更加安全和穩(wěn)定。”

同時(shí)，為增加自動(dòng)駕駛感知的準(zhǔn)確性，高精度地圖也不可或缺。2018年9月，Momenta獲得國家自然資源部頒發(fā)的甲級測繪資質(zhì)，并基于視覺眾包路線，制作了高精度地圖。

“當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)還很貴，我們就采用了對量產(chǎn)來說更友好的技術(shù)路線，就是視覺為主建圖的技術(shù)路線和視覺為主的自定位的技術(shù)路線?，F(xiàn)在基于視覺的建圖，精圖已經(jīng)做到10cm以內(nèi)，而定位的精度在大多數(shù)情況下小于10cm。”曹旭東說，在城市區(qū)域的建圖和定位中，Momenta也使用了消費(fèi)級的GPS和消費(fèi)級的IMU。

曹旭東表示，即便是在之后推出的完全無人駕駛方案和城區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛方案，Momenta也將堅(jiān)持可量產(chǎn)原則。

“2019年的Q3，我們會發(fā)布完全無人駕駛的方案，這一方案同樣是以量產(chǎn)的傳感器為主，會有12個(gè)攝像頭再加上5個(gè)毫米波雷達(dá)，LiDAR（激光雷達(dá)）雖然會使用，但是LiDAR在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中起到的作用不是主要的，還是相對次要的?！辈苄駯|說，“2020年的Q1，我們會發(fā)布在城區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛，而這個(gè)城區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛?cè)匀粫褂昧慨a(chǎn)的傳感器，以攝像頭和毫米波雷達(dá)為主?！?/p>

雖然會在今年第三季度就推出完全無人駕駛方案，但是對激光雷達(dá)角色的弱化，讓Momenta對這一技術(shù)的落地預(yù)期大幅拉長。

“中國每年的汽車銷量差不多三千萬臺，所以，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案出貨量小則百萬臺，大則是千萬臺以上，它對安全性要求極高，因此，在量產(chǎn)的方案上，我們的預(yù)判大概需要20年時(shí)間，這20年的時(shí)間內(nèi)都是以人車共駕為主?！辈苄駯|說。

報(bào)道顯示，自2016年成立至今，Momenta累計(jì)獲得超2億美元資金，總體估值超過10億美元，投資方陣營包括騰訊、戴姆勒等戰(zhàn)略投資者，招商局創(chuàng)投、上海國資經(jīng)營公司旗下國鑫資本、蘇州元禾資本與建銀國際等多位國資背景投資者，以及凱輝中法基金、蔚來資本等產(chǎn)業(yè)投資者。

獲得資金彈藥和產(chǎn)業(yè)鏈資源后，Momenta將總部遷至辦公成本更低、落地條件更多的蘇州，顯然已經(jīng)做好了準(zhǔn)備，以應(yīng)對量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的持久之戰(zhàn)。

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