（圖片來(lái)源：patentlyapple）

據(jù)外媒報(bào)道，近日，蘋(píng)果公司（Apple）又獲得一項(xiàng)與其泰坦項(xiàng)目（Project Titan）相關(guān)的專(zhuān)利，名為“全驅(qū)動(dòng)型懸掛系統(tǒng)”（Fully-Actuated Suspension System）。據(jù)蘋(píng)果公司所說(shuō)，?該系統(tǒng)包括一個(gè)變壓空氣彈簧，能夠?qū)壹苷{(diào)整至中立位置，并且能夠低頻位移，以及調(diào)整一個(gè)可高頻位移的液壓驅(qū)動(dòng)活塞。該系統(tǒng)可通過(guò)觸覺(jué)反饋（裝置位移提供的反饋）將信息傳遞給駕駛員，從而提升駕駛員的態(tài)勢(shì)感知能力。此外，該系統(tǒng)還能增強(qiáng)車(chē)輛的制動(dòng)能力。

如果車(chē)輛以低于一級(jí)平順性（primary ride）的頻率振動(dòng)，該系統(tǒng)能夠補(bǔ)償振動(dòng)頻率，從而降低乘員的暈車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。

最有趣的特點(diǎn)是該系統(tǒng)具有觸覺(jué)反饋功能，蘋(píng)果指出，一個(gè)完全驅(qū)動(dòng)型懸架系統(tǒng)可提供觸覺(jué)反饋，即完全驅(qū)動(dòng)型懸架系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)懸架裝置，能夠與車(chē)輛中的一個(gè)或多個(gè)乘員（包括駕駛員）進(jìn)行動(dòng)覺(jué)交流。

此類(lèi)交流的內(nèi)容包括車(chē)輛行駛時(shí)外部環(huán)境的一個(gè)或多方面的信息；外部環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)交通參與者；外部環(huán)境中車(chē)輛的導(dǎo)航路線(xiàn)；車(chē)輛的狀態(tài)；以及上述情況結(jié)合在一起的信息等。

在某些情況下，完全驅(qū)動(dòng)型懸掛系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)懸掛裝置能夠執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)非駕駛功能，包括讓車(chē)輛座艙低頻搖動(dòng)，從而讓車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)乘員（包括小孩乘客）能夠入睡。而?駕駛員能夠利用觸覺(jué)反饋（觸覺(jué)和感覺(jué)），了解有關(guān)車(chē)輛、路面和周?chē)h(huán)境的信息。

有些路面可能有一條或多條道路、多種設(shè)備、振動(dòng)帶、凸起的車(chē)道標(biāo)志以及減速帶，觸覺(jué)反饋就能將此類(lèi)信息傳遞給駕駛員，從而提供了一種有效、直觀的信息傳遞機(jī)制，提升駕駛員的態(tài)勢(shì)感知能力。

由于觸覺(jué)反饋不需要依賴(lài)視覺(jué)信息，因此可有效地吸引駕駛員注意力，在不需要駕駛員轉(zhuǎn)移視覺(jué)注意力的同時(shí)，提醒駕駛員注意看不到的危險(xiǎn)。

有一組裝置會(huì)向駕駛員提供一個(gè)或多個(gè)提醒信息，此類(lèi)信息包括提醒駕駛員車(chē)輛偏離了車(chē)道，提醒駕駛員將要撞到交通參與者（如同一條車(chē)道上的其他車(chē)輛、行人、道路上的障礙物等）。

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