（圖片來源：特斯拉官網(wǎng)）

眾所周知，特斯拉是目前最火的造車企業(yè)之一，而且該公司首席執(zhí)行官埃隆馬斯克還時不時登上Twitter賬戶，與眾多特斯拉粉絲和吃瓜群眾互動，經(jīng)常透露公司目前的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)狀況。而除了其專業(yè)-電動汽車之外，特斯拉對自動駕駛的發(fā)展也貢獻頗多。

2018年，馬斯克在接受媒體采訪時曾表示，到2019年，特斯拉將超越其他任何汽車制造商，實現(xiàn)完全自動駕駛，而且對這一規(guī)劃始終自信滿滿。但是到2019年3月份，特斯拉卻突然變得保守，將官網(wǎng)的“完全自動駕駛”改成了“未來駕駛”，而且其自動駕駛系統(tǒng)Autopilot功能的頁面描述也被大幅修改。雖然很多人都嘲笑特斯拉對其自動駕駛功能過于樂觀，但是不可否認的是，從2018年至今，特斯拉公布的一系列自動駕駛專利或許能夠早日讓大家看到在公共道路上運營的完全自動駕駛汽車?，F(xiàn)在我們可以來看看，“發(fā)明家”特斯拉都公布了哪些自動駕駛方面的技術(shù)專利？

車輛精確定位技術(shù)

2017年，特斯拉就曾對車輛定位技術(shù)提出專利申請，2018月12月，美國專利商標局正式公布了該項專利。特斯拉提出，帶有定位接收器的智能手機一般只能夠確定5米之內(nèi)的物體，而且當定位接收器接近建筑物、橋梁、樹木等物體時，定位的準確性會下降。雖然可能會受到導航衛(wèi)星信號的影響，但為了提高自動駕駛汽車的安全性，精確的定位技術(shù)是必須的。

特斯拉表示，可以讓車載攝像頭與檢測位置互相匹配，并將車隊中其他車輛作為“合作參考點”，共享原始全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）數(shù)據(jù)，并進行地位修正。此外，如果車輛間不共享數(shù)據(jù)，也可利用其他傳感器修正GPS數(shù)據(jù)，從而在即使GPS信號沒那么強的地方，特斯拉車輛也能夠不受外界影響，獲得更準確的定位數(shù)據(jù)。

車輛自檢專利

除非定期對車輛進行全面檢查，否則大多數(shù)汽車都是等到某樣部件壞了才會去修。為了避免此種狀況，特斯拉申請了車輛自檢專利。特斯拉指出，現(xiàn)在檢測車輛損壞的方法一般有兩種：一是等到故障發(fā)生，替換或修復故障部件（非常危險，因為故障發(fā)生時可能會造成安全威脅）；二是定期檢查或更換設備（基于“經(jīng)驗”，頻繁保養(yǎng)或檢查可能會加快設備故障，且費時又費錢）。

為解決上述問題，特斯拉申請專利時提出，可以在汽車發(fā)生故障之前，讓車輛自行檢測，甚至車輛可自動駕駛至服務中心。該專利提出檢測汽車某些部件“應力周期”的方法，可在車輛潛在故障出現(xiàn)之前就檢查出來，而且處理器可將應力周期數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)發(fā)送至服務中心，讓服務中心確認后，汽車可自行駕駛至服務中心進行維修。

Autopilot優(yōu)先響應緊急信息

在自動駕駛汽車等待計算機處理信息時，可能有些關(guān)鍵信息會被卡住，從而導致非關(guān)鍵信息先出現(xiàn)的情況，可能會讓車輛和乘員陷入險境。為避免此種情況，特斯拉申請了一種能夠?qū)④囕v傳感器的緊急信息快速輸入其自動駕駛軟件Autopilot中的方法，從而提升Autopilot在緊急情況下的反應能力，降低事故發(fā)生的可能性。

特斯拉在專利中提出兩種方法，第一種是，如果傳感器探測到緊急信息，與其他信息相比，該信息會以更高的傳輸功率發(fā)送至主計算機，因為傳輸功率較低的信號會被認為是“背景噪音”；第二種方法是，對接收緊急信息的自動駕駛傳感器進行編程，讓其停止繼續(xù)發(fā)送信號，在車輛主計算機接收到緊急信息之后，再指導傳感器恢復通信。

安全處理自動駕駛系統(tǒng)軟件的錯誤

特斯拉自動駕駛系統(tǒng)在運行時，會接收到大量實時輸入的數(shù)據(jù)流。一方面用于訓練系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡，另一方面用于激發(fā)車輛對正在處理的情況進行響應。但是，如果此類數(shù)據(jù)中有些是錯的或是處理延遲、處理不當，帶來的實際影響將是災難性的，可能就會導致交通事故、財產(chǎn)損失以及人員傷亡等。特斯拉提出方法避免此類處理不當?shù)那闆r，以全面提高自動駕駛軟件的安全性。

特斯拉在專利中提出，如果某些錯誤導致自動駕駛車輛的神經(jīng)網(wǎng)絡進入掛起狀態(tài)或超時狀態(tài)，而且此種狀態(tài)超過了預定時間，將采取措施進行安全處理。如果是出現(xiàn)超時錯誤，神經(jīng)網(wǎng)絡處理器會停止提供輸出數(shù)據(jù)，或者停止對輸入的數(shù)據(jù)做出響應。但是，如果是程序錯誤或數(shù)據(jù)錯誤等其他類型的錯誤，神經(jīng)網(wǎng)絡處理器會繼續(xù)提供輸出數(shù)據(jù)，但是結(jié)果可能是不準確的時候，自動駕駛軟件會忽略此類信息，繼續(xù)像往常一樣運行。

汽車個性化系統(tǒng)

車載攝像頭作為自動駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，除了能夠探測安全駕駛周圍環(huán)境，幫助自動駕駛汽車之外，還能夠幫助提升乘員的乘坐體驗。特斯拉為了提高自動駕駛功能，優(yōu)化乘員體驗，提出了一個全新專利。

該專利是一個汽車個性化系統(tǒng)，包括一個圖像捕獲裝置，能夠獲取車內(nèi)乘員的位置和圖像，估算乘員身體部位的高度，并根據(jù)身體部位高度，控制車載系統(tǒng)，還能夠計算車內(nèi)乘客數(shù)量。此外，特斯拉還希望該專利能夠根據(jù)每個乘客的具體需求調(diào)整車內(nèi)環(huán)境。如，根據(jù)預先設定的路線，調(diào)整按摩功能、環(huán)境光的顏色等。而且在感知到緊急情況后，可自動將汽車導航至車輛乘員偏好的醫(yī)療中心。

公布專利是真“大方”？

對于汽車制造商來說，專利技術(shù)是其能夠立足市場的根本，而在這個人力與資金都非常密集的自動駕駛汽車行業(yè)，誰擁有最多、最有用的專利技術(shù)就是其能夠領先行業(yè)其他玩家的根本，無怪乎紐約金融研究機構(gòu)ARK Invest分析師James Wang表示，特斯拉自行研發(fā)的完全自動駕駛（FSD）計算機芯片已經(jīng)使該公司比競爭對手的自動駕駛發(fā)展領先了4年。

可能有人會覺得將專利技術(shù)公布的特斯拉未免過于“大方”了，但是公開專利其實是一舉兩得的行動。一方面，可以讓其他競爭對手了解自己的進度，吸引更多人才的加入，創(chuàng)造一個良性的競爭環(huán)境；另一方面，就算有企業(yè)開始使用其專利，既可以讓其專利得到反復測試，又可增加其專利的使用次數(shù)，從而漸漸形成行業(yè)標準，或許有朝一日能夠讓特斯拉成為自動駕駛行業(yè)標準的締造者。

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