北京時(shí)間8月15日，有文件顯示美國激光雷達(dá)公司Velodyne，在美國當(dāng)?shù)卣狡鹪V來自中國的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，原因是這兩家中國公司侵犯了Velodyne擁有的美國專利US 7,969,558。

目前，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，是中國激光雷達(dá)行業(yè)估值最高的兩家公司，其中速騰聚創(chuàng)的估值超過20億人民幣，禾賽科技的估值會(huì)更高。在產(chǎn)品上，禾賽的產(chǎn)品主要用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品主要用在機(jī)器人和低速車。

同一個(gè)專利，Velodyne也起訴了同行Quanergy，并且在今年6月份獲得美國專利審批與上訴委員會(huì)（PTAB）的支持，維持了Velodyne開創(chuàng)性US 7,969,558專利中所有權(quán)利要求的可專利性。

Velodyne官方表示，這兩天發(fā)布關(guān)于起訴禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的聲明，禾賽科技則官方回應(yīng)稱正在處理相關(guān)情況，并且有相應(yīng)的策略應(yīng)對(duì)，同時(shí)，美國的律師團(tuán)隊(duì)和禾賽知識(shí)產(chǎn)權(quán)部門正在積極配合應(yīng)對(duì)。速騰聚創(chuàng)尚未有正式的回應(yīng)。 

可以預(yù)料的是，Velodyne關(guān)于禾賽科技、速騰聚創(chuàng)的專利侵權(quán)訴訟，將會(huì)進(jìn)入漫長的法律周期。這對(duì)于正在處于IPO靜默期的Velodyne，對(duì)于正在積極拓展美國市場的禾賽科技，對(duì)于整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)而言，又會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響呢？這個(gè)訴訟會(huì)影響禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的中國市場嗎？

US 7,969,558專利及影響

US 7,969,558專利的申請(qǐng)，要回溯到2007年7月，申請(qǐng)人是Velodyne創(chuàng)始人David Hall，專利標(biāo)題為“High definition LidarSystem”，并且在2011年6月獲得美國PTAB授權(quán)。

同時(shí)，US 7,969,558專利作為一件基礎(chǔ)專利，還有7件同族專利，分別在美國、歐洲、中國和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織申請(qǐng)了同族專利。有消息顯示，在中國的同族發(fā)明專利處在“撤回”狀態(tài)。

據(jù)了解，US 7,969,558專利涉及基于激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云測量系統(tǒng)，可用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機(jī)器人視覺和其它各種應(yīng)用。在Velodyne起訴禾賽的文件闡述是：禾賽的3D激光雷達(dá)系統(tǒng)侵犯了Velodyne的US 7,969,558專利。

US 7,969,558專利提出了一種基于激光雷達(dá)的三維點(diǎn)云測量系統(tǒng)和方法。示例的系統(tǒng)（如上圖）包括基部（158）、殼體（152）、包括在殼體內(nèi)的多個(gè)光子發(fā)射器和光子探測器，環(huán)繞基部旋轉(zhuǎn)殼體的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，和將光子探測器產(chǎn)生的信號(hào)發(fā)射到外部部件的通信部件。其旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)功率聯(lián)接器，將來自外部源的電源提供給旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、光子發(fā)射器和光子探測器。 

值得關(guān)注的是，Velodyne此次是在美國提起訴訟，尚未有消息顯示在中國或者其他國家和地區(qū)，提起類似的訴訟。參考Velodyne與Quanergy的訴訟，雙方經(jīng)過了長達(dá)四年的拉鋸后，在今年6月份才被PATB裁定Velodyne勝訴，但Quanergy隨即起訴。

最新的消息顯示，Velodyne和Quanergy已經(jīng)達(dá)成了庭外和解，但是，具體的和解條件并沒有對(duì)外公布。庭外和解對(duì)于正處在IPO緘默期的Velodyne而言，或許是一件好事，但是，為何Velodyne會(huì)在這個(gè)節(jié)骨眼再次起訴兩家中國公司呢？

為何起訴禾賽和速騰？

作為中國激光雷達(dá)行業(yè)估值最高的兩家公司，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)確實(shí)是有自己的過人之處。禾賽科技的市場觸角，不僅僅在中國市場，還觸及到了北美和歐洲市場，行業(yè)消息顯示，禾賽科技2018年出貨金額有數(shù)億元人民幣。

速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品，則更多是應(yīng)用在機(jī)器人和低速車領(lǐng)域，市場觸角也從中國走向了歐洲，但在北美市場應(yīng)該是沒有過多的涉足。此番，速騰和禾賽一起被Velodyne在美國列為被告，可以認(rèn)為這是一種策略。 

禾賽科技的激光雷達(dá)，已經(jīng)讓Velodyne感受到了巨大的市場壓力，并且這種壓力不僅僅是來自中國市場，同樣來自美國市場，這可是Velodyne的大本營般的存在，這可能也是Velodyne提起訴訟最重要的原因。

據(jù)了解，禾賽科技的激光雷達(dá)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前已經(jīng)獲得了不少在美國的自動(dòng)駕駛公司認(rèn)可，包括重卡自動(dòng)駕駛的圖森未來、志在最后一公里配送的Nuro，這兩家都是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)角獸公司，Nuro甚至創(chuàng)下了獨(dú)立自動(dòng)駕駛公司單輪融資記錄的9.4億美元。 

在中國市場，禾賽科技的產(chǎn)品也受到自動(dòng)駕駛公司的認(rèn)可，志在Robo-Taxi的文遠(yuǎn)知行使用了禾賽科技的產(chǎn)品，百度正在長沙部署的100臺(tái)規(guī)模的Robo-Taxi，來自一汽紅旗的車輛，搭載的正是禾賽科技的產(chǎn)品。

在歐洲市場，禾賽科技得到了國際供應(yīng)商巨頭博世的認(rèn)可。在2019年，在德國柏林舉辦的博世互聯(lián)世界大會(huì)期間，禾賽科技和Code Intelligence是兩家獲得“開放博世獎(jiǎng)”的初創(chuàng)公司。也有業(yè)內(nèi)消息顯示，禾賽科技獲得了博世的投資。

正是因?yàn)檫@種趨勢，讓位于行業(yè)領(lǐng)頭羊位置的Velodyne感覺到如坐針氈，在解決完和Quanergy的訴訟后，轉(zhuǎn)手就對(duì)兩家中國競爭對(duì)手提起訴訟，其中，可能真正的訴訟目標(biāo)只有一個(gè)。

禾賽、速騰如何應(yīng)對(duì)

從技術(shù)發(fā)展的角度來看，激光雷達(dá)行業(yè)有從機(jī)械式向機(jī)械-固態(tài)混合或者是固態(tài)激光雷達(dá)轉(zhuǎn)型的過程，也就是說，US 7,969,558專利代表的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式專利，可能會(huì)隨著技術(shù)的進(jìn)步而逐漸失去作用。

從另一個(gè)角度來看，在Velodyne和禾賽、速騰的專訴訟期間，在法院沒有出禁售令前，產(chǎn)品銷售是不會(huì)受到影響的，這個(gè)時(shí)候的影響更多的是客戶心理，被起訴方的精力。對(duì)客戶而言，一旦被起訴方輸?shù)袅嗽V訟，可能面臨著要更換供應(yīng)商的麻煩。

從自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的角度來看，目前還沒有到定量產(chǎn)供應(yīng)商的階段，都還是在用各家的產(chǎn)品進(jìn)行試用的技術(shù)匹配研發(fā)，互相進(jìn)行更深入的技術(shù)交流和磨合，這個(gè)時(shí)候也是最節(jié)骨眼的時(shí)候，一旦客戶心理被影響了，可能會(huì)產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，這需要被起訴方的禾賽和速騰小心應(yīng)對(duì)。 

至于禾賽和速騰會(huì)不會(huì)攜手，共同應(yīng)對(duì)Velodyne的訴訟，這個(gè)還有待觀察。這個(gè)訴訟，Velodyne是主場作戰(zhàn)，并且剛剛獲得了同類型不同對(duì)象的訴訟的勝利，這對(duì)于Velodyne來說，是有優(yōu)勢的地方。

作為中國激光雷達(dá)領(lǐng)域，目前估值最高的兩家初創(chuàng)公司，在這個(gè)時(shí)候，被行業(yè)領(lǐng)頭羊以專利侵權(quán)的理由起訴，這也是一個(gè)必須小心應(yīng)對(duì)的事情。勝訴與否、和解與否，都可能會(huì)對(duì)公司的發(fā)展、融資的進(jìn)展等，都會(huì)產(chǎn)生巨大的影響。車智君將保持密切的關(guān)注。

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