Waymo表示，這些開源的數(shù)據(jù)集包含1000段自動駕駛路徑，每一段包含20秒的不間斷自動駕駛視頻，這20秒視頻中由Waymo的傳感器采集的包含2萬幀高分辨率的畫面，可以被從事自動駕駛相關的研究人員開發(fā)跟蹤與預測駕駛行為的模型。

谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo 21日對外宣布，將對外開放部分其自動駕駛相關數(shù)據(jù)。

Waymo表示，這些開源的數(shù)據(jù)集包含1000段自動駕駛路徑，每一段包含20秒的不間斷自動駕駛視頻，這20秒視頻中由Waymo的傳感器采集的包含2萬幀高分辨率的畫面，可以被從事自動駕駛相關的研究人員開發(fā)跟蹤與預測駕駛行為的模型。

這些自動駕駛相關數(shù)據(jù)由Waymo旗下自動駕駛車隊在舊金山、山景城、鳳凰城、科克蘭四個城市進行自動駕駛測試時，通過車身裝載的激光雷達、攝像頭、雷達等傳感器采集獲得。這些包含車輛、行人、交通信號等信息的圖像已經被準確標注，總共有1200萬三維標注和1200萬二維標注。

除了Waymo以外，包括Aptiv、Uber和通用旗下自動駕駛部門Cruise等均在近期對外公開了自動駕駛相關數(shù)據(jù)，但Waymo表示，自己所公布的數(shù)據(jù)集要比其他公司公布的相關數(shù)據(jù)更為精細，之前大多數(shù)數(shù)據(jù)僅限于攝像頭采集數(shù)據(jù)，而Waymo提供的數(shù)據(jù)除了攝像頭數(shù)據(jù)以外，還有來源于車身的5個激光雷達所采集的數(shù)據(jù)。

上個月，Waymo獲得由加州公共設施委員會頒發(fā)的牌照，允許其進行載客服務。根據(jù)Waymo所獲得的牌照的規(guī)定，該公司被允許使用旗下的無人駕駛車接送乘客，但并不能收取費用，并且全程需要駕駛座上有安全員乘坐。同時，Waymo還需要向加州公共設施委員會提交載客行駛的里程數(shù)和遵守安全法規(guī)等相關的報告。

返回第一電動網首頁 >