2021年6月17日-19日，由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國(guó)汽車(chē)論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上，本屆論壇以“新起點(diǎn) 新戰(zhàn)略 新格局——推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場(chǎng)閉門(mén)峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+2個(gè)中外論壇+12個(gè)主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車(chē)企業(yè)領(lǐng)袖、汽車(chē)行業(yè)精英，共商汽車(chē)強(qiáng)國(guó)大計(jì)，落實(shí)國(guó)家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月18日下午舉辦的主題論壇“主流企業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略”上，廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司總工程師陳衛(wèi)強(qiáng)發(fā)表了演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，大家好！

我是廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司的陳衛(wèi)強(qiáng)，很榮幸能跟大家齊聚一堂，共同探討“十四五”高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略。下面我將以《智能車(chē)發(fā)展的思考及實(shí)踐》為主題，開(kāi)始此次匯報(bào)。

金龍客車(chē)的愿景是成為智慧交通系統(tǒng)解決方案的提供商。公司致力于把數(shù)字化、智能化的智慧交通帶給每個(gè)人，以客戶價(jià)值為核心，通過(guò)實(shí)施智慧公共交通全場(chǎng)景生態(tài)戰(zhàn)略，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與客戶價(jià)值同步。建設(shè)美好出行社區(qū)是金龍的使命。

匯報(bào)內(nèi)容共分三部分：

一、智能車(chē)發(fā)展行業(yè)背景。

2020年2月，發(fā)改委等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，到2025年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的智能汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管、網(wǎng)絡(luò)安全六大體系應(yīng)基本形成。此外，《車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》、《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》、《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等重要文件都把智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)列入戰(zhàn)略發(fā)展方向。創(chuàng)新發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是金龍公司“十四五”高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略，下面我將簡(jiǎn)單匯報(bào)一下金龍對(duì)智能車(chē)發(fā)展的思考。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中國(guó)方案是在國(guó)家政策引導(dǎo)下逐步建立符合中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、符合中國(guó)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)、符合中國(guó)新體系架構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范要求，形成推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)穩(wěn)步發(fā)展的方案。

中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展思路是通過(guò)建立中國(guó)方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的信息物理系統(tǒng)架構(gòu)，充分融合智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的特征，實(shí)現(xiàn)“車(chē)-路-云”一體化融合控制的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)。

二、金龍智能車(chē)發(fā)展思考

這部分內(nèi)容更多是金龍對(duì)智能車(chē)技術(shù)發(fā)展的思考，是金龍正在重點(diǎn)關(guān)注的技術(shù)，在這里我做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

金龍智能車(chē)綜合解決方案以端邊云混合架構(gòu)為基礎(chǔ)，基于高精度地圖、三維地圖、V2X等實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路、網(wǎng)、云等智慧交通真實(shí)世界數(shù)字孿生和車(chē)路協(xié)同服務(wù)，可提供智慧園區(qū)、智慧公交、智慧城市等智慧交通解決方案。

車(chē)路協(xié)同部署方案是重點(diǎn)關(guān)注的技術(shù)，基于5G通信網(wǎng)絡(luò)，將路側(cè)感知系統(tǒng)和無(wú)人車(chē)系統(tǒng)實(shí)時(shí)連接，并與云控平臺(tái)形成數(shù)據(jù)交換，形成低延時(shí)、大帶寬的車(chē)路協(xié)同布置方案。

路側(cè)感知技術(shù)包括毫米波雷達(dá)、視覺(jué)系統(tǒng)、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)等，研究測(cè)距測(cè)速、自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)等功能。

通信及定位技術(shù)，包括路測(cè)單元、車(chē)載單元、路側(cè)WIFI、高精度組合定位設(shè)備等，輔助無(wú)人車(chē)實(shí)現(xiàn)高精度定位、標(biāo)準(zhǔn)化車(chē)路通信數(shù)據(jù)運(yùn)輸、實(shí)時(shí)計(jì)算和預(yù)警。

智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究感知、定位、規(guī)劃、決策、控制，目的是為了實(shí)現(xiàn)L2-L4的自動(dòng)駕駛能力。

遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，5G賦能車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，智能傳感器、高精度地圖融合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高清駕駛實(shí)況回傳、安全防碰撞等，該技術(shù)將應(yīng)用于遠(yuǎn)程安全員操作、無(wú)人公交場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)、車(chē)輛編隊(duì)等。

無(wú)人場(chǎng)站是車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)管理的重要環(huán)節(jié)，智能網(wǎng)聯(lián)化推進(jìn)是提升公交場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)效率，降低人員工作強(qiáng)度和運(yùn)營(yíng)成本的重要途徑。

金龍“來(lái)約巴”智慧出行平臺(tái)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了柔性交通、客制化出行的便民服務(wù)。

三、金龍智能車(chē)應(yīng)用實(shí)踐

從2010年率先進(jìn)入車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域幵始了，金龍一直在客車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用方面探索。與百度合作率先開(kāi)啟了L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化時(shí)代。Apolong從2018年7月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線以來(lái)，已經(jīng)在北、上、廣、深等30多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

Apolong是L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士，這款車(chē)是按照自動(dòng)駕駛理念全新開(kāi)發(fā)的，整車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)，也沒(méi)有制動(dòng)踏板、油門(mén)踏板。目前已經(jīng)累計(jì)行駛12萬(wàn)公里，接待了15萬(wàn)人次，乘坐體驗(yàn)滿意度非常高。

另外和百度聯(lián)合開(kāi)發(fā)推出了Robobus，2020年9月17日在重慶永川率先開(kāi)啟了第一條L4級(jí)無(wú)人駕駛公交線，2020年12月在廣州黃浦實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(chē)運(yùn)營(yíng)。

2018年在廈門(mén)BRT推出了基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)公交應(yīng)用，2019年己有50多臺(tái)車(chē)在廈門(mén)BRT上批量運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)的主要功能包括精準(zhǔn)?？俊⒊暰喾琅鲎?、紅綠燈引導(dǎo)、最優(yōu)車(chē)速控制等等。預(yù)計(jì)2025年在廈門(mén)所有的BRT線路上將全部實(shí)施5G智慧公交運(yùn)營(yíng)。

在南平市武夷新區(qū)進(jìn)行了智慧公共交通示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了柔性交通和智能調(diào)度，滿足了新區(qū)用戶智慧出行需求。

那些臟的、累的、危險(xiǎn)的簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)交給無(wú)人駕駛車(chē)來(lái)做是非常好的，比如說(shuō)保潔、保安工作。面向廣大的園區(qū)，金龍推出了1+N產(chǎn)品戰(zhàn)略，在1個(gè)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格驗(yàn)證的線控底盤(pán)平臺(tái)基礎(chǔ)上，針對(duì)不同場(chǎng)景開(kāi)發(fā)了N個(gè)不同的無(wú)人駕駛園區(qū)車(chē)型。

無(wú)人駕駛清掃車(chē)，以鬧鐘方式喚醒進(jìn)行掃地作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)。

無(wú)人駕駛物流車(chē)，主要解決最后一公里的配送難題，與京東合作開(kāi)發(fā)，目前在多地落地運(yùn)營(yíng)。

無(wú)人駕駛售賣(mài)車(chē)，移動(dòng)小超市，隨時(shí)隨地購(gòu)買(mǎi)。

無(wú)人駕駛安防車(chē)，前天侯自動(dòng)巡邏和監(jiān)控，360度無(wú)死角安防。

金龍客車(chē)在無(wú)人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)方面做了一些工作，將來(lái)會(huì)繼續(xù)輸出可靠的產(chǎn)品和技術(shù)方案，共同致力于把智能化、網(wǎng)聯(lián)化的公共交通帶給社會(huì)大眾。

謝謝大家！

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