對于自動駕駛技術而言，安全是其量產應用的最重要基礎。而為了保證系統(tǒng)和算法的安全可靠，科技公司與汽車企業(yè)需要在自動駕駛汽車上市前，對其進行大量的測試。這也是為何我們近年來看到越來越多企業(yè)的測試車開上了全球各地的街道。而像谷歌這樣的無人駕駛先行者，已經開展了近10年的道路測試。

然而，僅靠路試并不能滿足自動駕駛汽車對于行駛安全性的要求，因為大量發(fā)生概率極低的工況很難通過路測來模擬。因此，在計算機內進行的仿真測試就顯得不可或缺。

日前，億歐汽車在2018北京國際車展期間與初創(chuàng)企業(yè)RealDrive進行了交流。這家由51VR內部孵化的技術公司自成立以來，就聚焦于為無人駕駛技術的開發(fā)與應用提供服務。在長達一個小時的交流中，該公司創(chuàng)始人陳?博士為億歐汽車等媒體講述了自動駕駛汽車的仿真測試原理，以及他們的競爭策略。

RealDrive在做什么？

作為VR+AI科技公司51VR內部孵化的項目，RealDrive自成立以來就聚焦于無人駕駛技術的開發(fā)與應用。其創(chuàng)始團隊由汽車專家、VR硬件專家，數(shù)字藝術家、工程師和科學家構成。

除了以虛擬現(xiàn)實技術為基礎打造的虛擬駕駛體驗產品外，RealDrive的另一項主營業(yè)務，是為無人駕駛技術的開發(fā)及應用提供仿真測試環(huán)境。

虛擬駕駛體驗

當談到為何選擇創(chuàng)建一家虛擬現(xiàn)實和自動駕駛技術相結合的公司時陳祿表示，創(chuàng)業(yè)的想法由來已久。他自2011年畢業(yè)于浙江大學后，先后就職于通用北美、通用中國、寶馬等公司，從事智能汽車和車聯(lián)網方面的工作，再加上他的本專業(yè)就是虛擬現(xiàn)實，于是產生了將自動駕駛和虛擬現(xiàn)實結合起來的想法。

不僅如此，陳祿也將此看做是未來自動駕駛技術發(fā)展的一個方向。他說：“近兩年，人工智能和虛擬現(xiàn)實技術飛速發(fā)展，我本身又有汽車行業(yè)的從業(yè)背景，所以會覺得這或許是一個機遇，也就是我們如何用這個技術來解決汽車行業(yè)目前所遇到的問題。”

為自動駕駛構建“虛擬世界”

目前，RealDrive的業(yè)務主要分為兩部分，一是立足于研發(fā)領域，開發(fā)面向自動駕駛的虛擬現(xiàn)實仿真平臺；二是服務汽車流通領域，幫助汽車廠商進行汽車的虛擬展示，構建基于虛擬現(xiàn)實技術的汽車營銷平臺，網上車展便是其中一例。從這個意義上來講，RealDrive又相當于是一個銷售輔助工具。據陳?介紹，在本屆北京車展上亮相的威馬汽車就應用了RealDrive的增強現(xiàn)實技術。

實際上，RealDrive推出的兩項業(yè)務都是在以虛擬現(xiàn)實為技術基礎結合相應場景，最終在汽車行業(yè)內找到自動駕駛技術落地的方向。

陳博士表示，其實目前汽車行業(yè)可應用該技術的領域還有很多，比如汽車產品的設計階段，技術人員會將汽車放在虛擬現(xiàn)實環(huán)境里做測評；汽車的測試階段，需要在虛擬仿真環(huán)境里模擬車輛的動力學性能，檢測各項數(shù)據是否合理。

而具體在自動駕駛汽車的測試環(huán)節(jié)，仿真測試對其而言不可或缺。“虛擬現(xiàn)實的目的就是基于真實世界，在計算機中為算法模擬構建一個更真實的未來?！标惒┦勘硎?。因為部分場景在現(xiàn)實世界中較難發(fā)生，或測試成本較高，這時虛擬現(xiàn)實技術就可以構建一個仿真環(huán)境，“例如在雷雨天或雪天，道路中突然出現(xiàn)行人翻越隔離帶穿越馬路”。此外，虛擬現(xiàn)實還可以針對某一場景進行反復測試，直到問題解決，這將有助于完善自動駕駛技術。

“證明自動駕駛技術安全的唯一途徑就是多進行測試，而虛擬現(xiàn)實可以在系統(tǒng)中構建部分極端場景，測試多大幾十萬次，來證明其安全性。”陳?說道，“在虛擬現(xiàn)實仿真平臺中，我們可以將汽車的運行速度快進，或者讓多個車輛同步測試，由此大規(guī)模提升車輛的測試效率?！?/strong>

自動駕駛汽車的測試和訓練示意圖

那么如何構建一個仿真平臺呢？這不僅需要各種已有的數(shù)據來做支撐，以保證平臺的準確性和真實性，還需要持續(xù)不斷的向其中輸入新的數(shù)據，加入新的場景。之后，RealDrive會記錄并整合這些數(shù)據，并且基于人工智能技術進行建模和自動生成，完善自動駕駛汽車的“虛擬世界”。

虛擬現(xiàn)實為自動駕駛打造“題海戰(zhàn)術”

據介紹，RealDrive構建平臺的數(shù)據分為靜態(tài)和動態(tài)兩種。其中，靜態(tài)數(shù)據包括道路寬度、交通標識、信號燈以及路兩旁的樹木和建筑等信息，此外還包括傳感器和汽車動力學的數(shù)據。而動態(tài)數(shù)據主要就是街道上的行人和車輛行為，以及各種天氣狀況。

其中，有關于汽車的數(shù)據其實是汽車廠商通過配置單提供給RealDrive的，這是進行物理仿真或者建立模型的基礎。在靜態(tài)數(shù)據方面，由于客戶會有特定區(qū)域的定制需求，基于此，客戶會提供一部分數(shù)據，公司也會實地采集一部分，而動態(tài)數(shù)據則是一部分來自“案例庫”，另一部分通過人工智能行為模型自動生成。

RealDrive的“案例庫”中包含了大量汽車廠商提供的場景，基本上是汽車在實際路測中的行為方式。比如說汽車在20秒內是怎樣運行的，同時旁邊的車是怎樣的一個狀態(tài)。

除此之外，“案例庫”中也包括基于已知的場景，通過改變汽車本身的參數(shù)，或者運行的數(shù)據而產生的未知的場景。比如可以在相同的場景下改變車的大小或速度，形成更加豐富且復雜的場景，這也是RealDrive基于已有的數(shù)據所做的一個擴展和延伸。

對此，陳?用了一個很形象的比喻來說明“案例庫”與自動駕駛的關系，“我更習慣于把‘案例庫’稱之為‘題庫’，RealDrive就是出題者。而自動駕駛不僅要做完練習冊上的已知題目，還要接受基于人工智能自動生成的未知題目的考試，反復測試與證明，全部完成了才算是通關，成為安全的自動駕駛?！?/p>

虛實結合，幫助國內企業(yè)實現(xiàn)技術領先

當談到如何看待自動駕駛技術未來的發(fā)展時，陳?認為，未來的自動駕駛測試一定是通過實際路測和虛擬仿真相結合的方式來實現(xiàn)的。當前，中國自動駕駛技術在路測上的研發(fā)進度已落后于國外，但未來有望通過這種仿真測試的方式實現(xiàn)趕超。

目前，RealDrive已經與寶馬、阿里、零跑汽車、上海智能網聯(lián)汽車示范區(qū)等企業(yè)和機構建立了合作。由于每家企業(yè)的技術路線和要求都有所不同，所以一方面RealDrive是基于與汽車廠商的合作，根據他們的定制要求來開發(fā)虛擬仿真系統(tǒng)。另一方面公司也在生產標準化的產品。

在談到車企對于仿真測試的態(tài)度時，陳祿表示，隨著自動駕駛技術研發(fā)達到目前的階段，汽車廠商確實需要和這樣一家做虛擬仿真的企業(yè)建立合作關系，完善自家的技術。而RealDrive作為服務商，技術架構更加靈活。因此他們能根據客戶的要求對測試環(huán)境進行及時修改，為車企提供定制化服務。目前，RealDrive與車企的合作項目多為按年執(zhí)行，并根據企業(yè)要求不斷深化。同時對于陳?團隊而言，這也是一個做技術積累，探索市場的過程。

在談到與其他從事仿真測試公司的差異化時陳?表示，仿真對于每家研發(fā)自動駕駛技術的公司都很重要，但是像百度、英偉達這類公司都將業(yè)務重點放在了研發(fā)自動駕駛相關技術上，模擬器對于他們只是一個輔助工具。而RealDrive做的就只是幫助主機廠測試技術，優(yōu)化自動駕駛算法，在這方面的研發(fā)程度會比較深一點，”也更加專業(yè)。“

目前，低級別的自動駕駛技術已經相對成熟，國際標準也基本完善，因此RealDrive的“案例庫”也可以完全滿足這個級別技術的測試需求。而L3級別以上的技術尚在研發(fā)過程中，如何對其進行測試國際上也沒有統(tǒng)一的標準。因此，RealDrive的產品也會隨著技術的成熟而不斷的更新迭代。