我曾在一篇文章中這樣寫(xiě)道：日產(chǎn)的 ProPilot 2.0 有望成為特斯拉 Autopilot 的最強(qiáng)對(duì)手。因?yàn)檫@可能是日產(chǎn)從有輔助駕駛以來(lái)，最激進(jìn)的一次，支持在單車(chē)道內(nèi)將手放開(kāi)，要知道特斯拉都沒(méi)能做到這樣的程度。你可以理解為在可控場(chǎng)景內(nèi)，日產(chǎn)把輔助駕駛的 Level 向上提升了一些。

不過(guò)，ProPilot 2.0 目前并沒(méi)有導(dǎo)入中國(guó)，那么已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的天籟、奇駿車(chē)型上落地的 ProPilot 1.0，實(shí)際體驗(yàn)又如何呢？

前段時(shí)間，我們拿到一臺(tái)日產(chǎn)天籟，通過(guò)這臺(tái)車(chē)的實(shí)際體驗(yàn)，也能為日產(chǎn)輔助駕駛的實(shí)力摸摸底。

初識(shí)

日產(chǎn)天籟周身布滿(mǎn)了眾多傳感器，比如攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，通過(guò)這些傳感器，日產(chǎn) ProPilot 可以實(shí)現(xiàn)一定感知能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的規(guī)劃控制。

ProPilot 能夠在單車(chē)道實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛橫向、縱向的控制；功能開(kāi)啟后，系統(tǒng)會(huì)控制車(chē)輛的油門(mén)、剎車(chē)以及轉(zhuǎn)向，可以在一定程度上緩解駕駛疲勞。需要注意的是，即便有眾多傳感器作為冗余，但是人依然是最大責(zé)任主體，需要密切關(guān)注周遭環(huán)境，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車(chē)輛。

官方也對(duì)這些功能的使用作出了提醒： 該系統(tǒng)僅作用于輔助駕駛員，不可替代安全駕駛操作。駕駛時(shí)應(yīng)保持警惕，密切留意周?chē)h(huán)境，雙手不得完全離開(kāi)方向盤(pán)。

ProPilot 能夠?qū)崿F(xiàn)的功能很多，直接上圖：

如你說(shuō)見(jiàn)，基本上主流的功能 ProPilot 都有。比如 ICC 智能自適應(yīng)巡航、LKA 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、TJP 交通擁堵輔助系統(tǒng)以及 IEB 預(yù)碰撞智能剎車(chē)等以及一些輔助預(yù)警功能。按照官方說(shuō)法，ProPilot 經(jīng)過(guò) 32 萬(wàn)公里的道路測(cè)試，搭載車(chē)輛數(shù)目已經(jīng)達(dá)到 35 萬(wàn)輛。也就是說(shuō)品控做的可以。

ProPilot 的控制功能集成在方向盤(pán)上右側(cè)按鍵部分，包括車(chē)距、車(chē)速調(diào)節(jié)、功能開(kāi)啟/關(guān)閉等按鍵。輔助駕駛功能支持一鍵啟動(dòng)，官方把功能啟動(dòng)按鍵通過(guò)藍(lán)色圖標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注，除了方向盤(pán)按鍵，方向盤(pán)左側(cè)也有控制按鍵，用于轉(zhuǎn)向輔助功能的打開(kāi)和關(guān)閉。

當(dāng)你按下 ProPilot 的「藍(lán)標(biāo)」之后，整車(chē)傳感器全部「覺(jué)醒」，系統(tǒng)也會(huì)將車(chē)子狀態(tài)以及感知情況在儀表上進(jìn)行顯示，在感知到可能有危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)可以通過(guò)語(yǔ)音、視覺(jué)上進(jìn)行發(fā)出警報(bào)，一定程度上可以增加使用的安全感。

注意，此時(shí)系統(tǒng)還沒(méi)有完全啟動(dòng)，只是進(jìn)入了「預(yù)備」?fàn)顟B(tài)。當(dāng)你按下方向盤(pán)上的「SET-」時(shí)，系統(tǒng)激活，整個(gè)儀表變成這樣：

之前的白色標(biāo)志都變成綠色，同時(shí)出現(xiàn)藍(lán)色的「CRUISE」字樣。儀表上的橫線(xiàn)代表了與前車(chē)的距離，最多支持 3 級(jí)可調(diào)（長(zhǎng)短中）。在實(shí)測(cè)過(guò)程中，即便是最近距離，其中也隔了一個(gè)車(chē)位，也就是說(shuō)，很容易被加塞，實(shí)際體驗(yàn)并不是很好。

上手

在初步了解完這些功能之后，進(jìn)入正式的體驗(yàn)環(huán)節(jié)。

我們所選的駕駛路線(xiàn)如下（基本上覆蓋我們大部分用車(chē)場(chǎng)景）：

（去程）

（返程）

當(dāng)天天氣狀況良好，溫度適宜。光照也不是很強(qiáng)烈。也就是說(shuō)整體的駕駛環(huán)境對(duì)于輔助駕駛也比較友好。

開(kāi)啟功能之后，系統(tǒng)就開(kāi)始「接管」車(chē)輛，這種人機(jī)狀態(tài)的切換過(guò)程較為平順，相比之下特斯拉 Autopilot 就很粗暴，簡(jiǎn)直就像在和你搶方向……接管之后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)道路情況調(diào)整車(chē)身姿態(tài)，讓車(chē)子盡量保持在車(chē)道中央，而且在接管過(guò)程中方向盤(pán)也沒(méi)有出現(xiàn)晃動(dòng)，很穩(wěn)。當(dāng)有車(chē)輛切入時(shí)，車(chē)子也能比較好的作出減速避讓操作。

但是需要注意的是，當(dāng)側(cè)方來(lái)車(chē)在比較近的距離切入到本車(chē)行駛車(chē)道，系統(tǒng)還是會(huì)來(lái)不及做出反應(yīng)，還是會(huì)按原車(chē)速行駛，這個(gè)時(shí)候就很容易發(fā)生事故。所以，即使在開(kāi)啟輔助駕駛，我們?nèi)孕枰约憾嚅L(zhǎng)點(diǎn)心，多留意路況。

至于速度，可以通過(guò)方向盤(pán)上的「RES+」和「SET-」來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)：長(zhǎng)按速度將會(huì)提升/降低 5km/h，按下松開(kāi)速度將提升/降低 1km/h，巡航速度可選范圍為 30km/h-144km/h。在前方無(wú)車(chē)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)按照你設(shè)定的速度行駛，當(dāng)前方有車(chē)時(shí)，系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)前方車(chē)輛調(diào)整車(chē)速，這個(gè)過(guò)程無(wú)需人工介入。加減速處理也比較溫和，這一點(diǎn)要點(diǎn)贊。

當(dāng)設(shè)定速度超過(guò) 60km/h，前面的車(chē)行駛較慢的情況下，打開(kāi)左轉(zhuǎn)燈之后，車(chē)子會(huì)突然開(kāi)始加速，這個(gè)其實(shí)是 ProPilot 系統(tǒng)設(shè)定，默認(rèn)幫你加速超越前車(chē)，這里就有兩種情況，一種是你沒(méi)有進(jìn)入超車(chē)道，一種是你進(jìn)入超車(chē)道。如果是前者，車(chē)子會(huì)在短時(shí)間內(nèi)停止加速，并恢復(fù)設(shè)定跟隨距離，通過(guò)踩踏板或按下方向盤(pán)的取消按鈕，都能停止加速。如果是后者，行車(chē)邏輯就和正常單車(chē)道內(nèi)使用 ProPilot 相同了。

ProPilot 帶有自動(dòng)啟停功能，所以當(dāng)遇到前方停車(chē)的情況，車(chē)子會(huì)自動(dòng)跟隨前方車(chē)輛剎停 (停止時(shí)間小于 3 秒) 并自動(dòng)跟隨起步，當(dāng)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)高于 3 秒時(shí)，則需要踩加速踏板或者通過(guò)按方向盤(pán)上的「RES+」鍵才能讓車(chē)子恢復(fù)巡航，這個(gè)時(shí)候儀表上也會(huì)給出相應(yīng)的提示信息。

不過(guò)每次等待超過(guò) 3 秒時(shí)，我一般采取的操作是：直接踩加速。不是為了激活已經(jīng)「掛起」的 ProPilot，而是手動(dòng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行接管。原因是系統(tǒng)喚醒時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)；加上油車(chē)動(dòng)力并不能做到直給，會(huì)有些許延遲；而且后面還有一長(zhǎng)隊(duì)的車(chē)等著我，所以索性自己接管。

說(shuō)到接管，再多聊兩句。很多人在開(kāi)啟 ProPilot 之后，因?yàn)橄到y(tǒng)的接管以及自身戒備心的松懈，就會(huì)放開(kāi)方向盤(pán)或者只是虛托著。這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)同樣有一套機(jī)制來(lái)使用戶(hù)提高注意力。

日產(chǎn)在方向盤(pán)上設(shè)置有傳感器，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間（大概 15 秒）未檢測(cè)到用戶(hù)雙手時(shí)，ProPilot 會(huì)在儀表上給出「紅色」警告，同時(shí)伴隨有蜂鳴聲響，隨著時(shí)間的增加，蜂鳴聲會(huì)越來(lái)越急促；如果駕駛員依然沒(méi)有反饋，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)兩次點(diǎn)剎提供駕駛員接管；要是駕駛員還是沒(méi)有反饋，車(chē)子會(huì)退出 ProPilot，打開(kāi)雙閃并減速停車(chē)。

車(chē)輛的預(yù)警功能也有一定的用處，有時(shí)候在行車(chē)過(guò)程中，當(dāng)盲區(qū)有來(lái)車(chē)或者我離前方車(chē)輛的距離太近了，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)蜂鳴器鳴響以及系統(tǒng)顯示來(lái)警告我；同樣的，當(dāng)我開(kāi)車(chē)有點(diǎn)走神要壓線(xiàn)時(shí)，儀表上會(huì)顯示即將被壓的那條車(chē)道線(xiàn)就會(huì)變黃，同時(shí)伴隨著方向盤(pán)的持續(xù)震動(dòng)，以提醒駕駛員車(chē)子偏離車(chē)道了。

倒車(chē)的時(shí)候，系統(tǒng)也會(huì)給予警告，當(dāng)然，這些功能使用的前提是你已經(jīng)在系統(tǒng)界面把這些預(yù)警功能都打開(kāi)了。

對(duì)了，在你離車(chē)之前，務(wù)必要確定 ProPilot 已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)將換擋桿置于 P 擋，并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，以防車(chē)輛意外移動(dòng)或滾動(dòng)造成事故的發(fā)生。

說(shuō)完好用的地方，自然也要來(lái)吐槽不好用的地方。

• ProPilot 并非萬(wàn)能，依然有它的局限性。在彎度較大的道路上 ProPilot 處理起來(lái)明顯要吃力一些，會(huì)出現(xiàn)輕微畫(huà)龍或者直接就開(kāi)出車(chē)道的現(xiàn)象，所以建議不要在道路曲率過(guò)大、陡坡以及道路情況較差的情況下使用輔助駕駛。
• 除此之外，惡劣天氣（大雨、大霧）、強(qiáng)光（逆光或者迎面車(chē)輛的車(chē)燈）以及亮度突然發(fā)生（進(jìn)出隧道）等情況會(huì)影響傳感器性能，所以在這些狀況下也不要啟用 ProPilot。
• 此外，ProPilot 的系統(tǒng)識(shí)別感知能力有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止/緩行車(chē)輛、道路上的行人或物體、同車(chē)道迎面來(lái)車(chē)以及誤入機(jī)動(dòng)車(chē)道的摩托車(chē)等的識(shí)別，同時(shí)也無(wú)法識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，無(wú)法給出限速提醒。
• 此外，在應(yīng)對(duì)加塞情況下，表現(xiàn)一般，有好幾次未能識(shí)別加塞車(chē)輛，還是按原定速度繼續(xù)行駛，幸好及時(shí)接管。

體驗(yàn)完畢，還是來(lái)小結(jié)一下。

ProPilot 整體感覺(jué)還可以，在加減速以及剎車(chē)等的平順性上表現(xiàn)不錯(cuò)，高速場(chǎng)景表現(xiàn)要優(yōu)于市區(qū)表現(xiàn)；長(zhǎng)途用車(chē)情況下，開(kāi)著 ProPilot 確實(shí)能在一定程度上緩解駕駛疲勞。但是依然有一定局限性，比如在曲率較大的彎道、陡坡、車(chē)道線(xiàn)不清晰路面以及極端天氣下（雨雪霧），輔助駕駛系統(tǒng)可能無(wú)法正常運(yùn)作。最后還是要說(shuō)一句：ProPilot 只是輔助駕駛，人才是駕駛和責(zé)任主體，使用 ProPIlot 的時(shí)候，雙手不能離開(kāi)方向盤(pán)。

當(dāng)然，如果只是我一個(gè)人感受，有些許單調(diào)。來(lái)看看 GeekCr 內(nèi)部其他人是如何評(píng)價(jià)的？

小胖子：試完這臺(tái)車(chē)輔助駕駛之后的感覺(jué)就是性?xún)r(jià)比很高，既是合資品牌，還擁有輔助駕駛功能，我有點(diǎn)心動(dòng)。

王煊：作為 25 萬(wàn)車(chē)來(lái)說(shuō)，這臺(tái)車(chē)的輔助駕駛的表現(xiàn)已經(jīng)很讓我滿(mǎn)意了，這套輔助系統(tǒng)是這臺(tái)車(chē)的點(diǎn)睛之筆。

以上，就是這次的輔助駕駛試駕的全部?jī)?nèi)容。后續(xù)我們還會(huì)推出更多車(chē)型輔助駕駛測(cè)評(píng)體驗(yàn)，如果你有感興趣的車(chē)型，歡迎留言告訴我們。

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