2020年8月11日，以“冬芽”為第十二屆中國汽車藍皮書論壇在武漢開幕，竺延風、魏建軍、曹德旺、李斌、何小鵬等行業(yè)領袖出席。

在“自動駕駛”分會場，馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、CEO吳甘沙發(fā)表題為“智能駕駛的中場戰(zhàn)爭”主題演講。

吳甘沙認為，智能駕駛已進入到中場戰(zhàn)爭，一是漸進式的模式，影子模式可以低成本的獲得數(shù)據(jù)和進行算法的驗證；二是要跳出舒適區(qū)，選擇三步走，步伐要更加堅定，要選擇低成本可以跑起來的影子模式；第三是OEM和新興伙伴的關系，要協(xié)同創(chuàng)新、深度融合。

“基于這幾點我相信傳統(tǒng)的整車廠一定能出來跟特拉拉媲美的產品?！?/p>

以下為演講實錄：

戰(zhàn)爭的玩家都已經入局了，形勢逐漸明朗，戰(zhàn)局即將進入轉折點。這是我的一個定義。

我們一直說一個行業(yè)的變局往往是華爾街最能夠敏感嗅到這樣的機會?；疑牟糠质?月份的估值，藍色的數(shù)字是2020年一季度的營收。特斯拉相當于去年同期的好幾倍，其他幾家市值或者是估值有不同程度的降低。其他幾家做得不好嗎？Waymo是在賬面上面做自動駕駛最好的，其他的有很強的團隊在做。為什么特斯拉可以脫穎而出？這只是我們的一個觀察。

我們看到其他幾家都消耗了巨大的資金，去做他們認為下一階段的自動駕駛。但是特斯拉從10年19年的一季度虧損了68億，除了設備的攤銷、折舊只燒了11億。它燒錢比其他幾家少很多，它是怎么做到的呢？大家看Waymo，最近又融了30億，從1000臺到8.2萬臺。

這兩個價值，一個4萬，一個超過7萬。無人駕駛系統(tǒng)據(jù)稱是要超過10萬美金。按這個數(shù)字來算還需要投入121億美金。也就是說Waymo的這條路線是非常非?；ㄥX的。

對比一下特斯拉，它的一臺Model 3，3.5萬美金+FSD7000美元，100+萬臺車。要把規(guī)模做大，要花的錢是不一樣的。

我們看Waymo，2019年每開1.3萬英里有一個接管，比起美國的人力駕駛員還差了不少。人類駕駛50萬英里出一次警，150萬英里有一次致傷的事故，9400萬英里有一次致命的使命。跑多少的里程可以在統(tǒng)計學上證明要比人力駕駛安全呢？110億英里。

看一下Waymo的8.2萬臺車，每個月按照它現(xiàn)在的這個強度，每個月開8200萬英里，應該是11年，假設說特斯拉有100萬輛車，它每月能夠跑10億英里，也就是說它不到一年就能夠完成110億英里里程的積累。

它用這樣的一種模式叫“影子模式”，概括起來說就是兩點，一個叫“草船借箭”，借用已經賣出去的車來收集數(shù)據(jù)。第二個叫“鸚鵡學舌”，可以在后臺開，可以在后臺學。

大家看這個數(shù)據(jù)，過去這幾年從公開媒體上看到的，它已經積累了大幾十億英里的數(shù)據(jù)，相比于Waymo來說，數(shù)據(jù)量和路測規(guī)模都達到了Waymo的100倍以上。

第一個觀點，漸進的模式加上影子模式，低成本解決了長尾數(shù)據(jù)獲得和算法驗證的問題。當然，滴滴也有它獲得數(shù)據(jù)的能力。

影子模式，只有整車廠有機會做影子模式，不過它可能面臨一些挑戰(zhàn)，要跑起影子模式，硬件成本要比今天典型的L2貴很多，意味著要有品牌力才有可能用這樣的硬件。技術要全棧可控，部分核心技術要自主、自研，一定要具備大數(shù)據(jù)處理、特別是高性能的計算基礎設施。沒有這三點就免談了。

第二個觀點，看看特斯拉是如何做到的？如何從一條鯰魚變成了一條鯊魚？這是時間的力量。特斯拉有一個特別有意思的現(xiàn)象，分三步走，車型從大富豪可以買得起的，再到小富豪可以買得起的，再到大眾可以買得起的。

把三電做好，再把操控和座艙做好，讓人感覺是一個全新的物種。第一步做好以后，在車平臺做好了整車的OTA。這個車變成了軟件定義的汽車。軟件定義一旦有了，OTA每一次升級都變成了一款新的車型。它帶來了一個全新的商業(yè)模式，硬件一次性投資，未來軟件不斷升級可以收錢，這個軟件的升級帶來的毛利是非常高的。

不斷的釋放硬件的潛能，通過互聯(lián)網(wǎng)的模式，Beta測試，不斷的驗證它的軟件。再看軟件定義，從V7開始不斷的升級。同時帶來了一個全新的銷售策略就是賣期貨，你付了7000美金我保證你升級到自動駕駛。這是非常妙的銷售策略，可以低成本的讓用戶先把錢存在他身邊。

在智能駕駛的過程中也一路在升級芯片，從EyeQ3，可以不斷的迭代自有的算法，然后再把FSD做出來。我原來在芯片行業(yè)，讓我覺得不可思議的地方在于，他們從第一個硬件的人到位，到量產沒有超過3年，這是很不可思議的，它的效率非常高。

最后，從整車平臺，每一個東西都完成了三步走?？梢詮牟煌膶用嫒タ此瑐鹘y(tǒng)的車輛可能是5公里的線束，它的是1.5公里，最新的可能變成了幾百米。

同時它做了一件非常非常聰明的事，傳統(tǒng)一輛車的電子電器架構都是10年，它發(fā)現(xiàn)AI的芯片它的生命周期是3年，跟整車平臺是不一樣的。因為3年以后這個芯片就落后了。

于是他做了一件事情就是解耦，輸入、輸出跟計算可以解耦，解耦就是靠一個標準化的接口。就變成了一個典型的3域控制器的架構，從上百個ECU變成了3域控制器。達到了兩個目的，一個是硬件變成了平臺，所有的零部件都變成了軟件模塊。

一個典型的案例，大家都知道高檔車上面都有自適應的雨刷，需要一個雨量的傳感器，對它來說不需要，只需要有一個Deep Rain的神經網(wǎng)絡，去跑這樣的神經網(wǎng)絡。

大家可以看到，我們從特斯拉的歷程可以看到三步走的力量，什么事情都三步走，車型、車輛平臺、芯片、用戶體驗三步走。它把自己扔到了這么一個計劃上，不留后手。

對于絕大車廠來說，如何找到一個允許影子模式的最低成本平臺，因為我們不可能每一輛車都裝FSD，除非芯片賣得特別便宜。怎么辦呢？L2的身體，L3的體驗，L4的靈魂，2021到2023年期間會出現(xiàn)這樣的車型，它是L2的身體，成本上面跟L2再加上一個APA，今天的L2加上APA沒有太多的差別，但是它有接近L3的體驗，它有L4的靈魂，在這里面AVP、記憶泊車這些是L4靈魂，可以跑影子模式、可以在后臺跑L4的算法。

怎么實現(xiàn)成本上面的下降呢？首先它會用一些新的芯片，這些新的芯片都不算貴，可能是低頻線，可能是今天比較火的TDA4、8155P這樣的芯片。但做到了兩種配置，一個1000刀，一個2000刀，用這樣的成本實現(xiàn)影子模式的最低成本。

當然特斯拉我們學不會，但是我認為它不是不可戰(zhàn)勝的，無論你是誰，哪怕你是特斯拉，但是世界上絕大多數(shù)最聰明的人是給別人工作的，你這家公司再牛也只是招了很少數(shù)的聰明人，絕大多數(shù)聰明人在這家公司之外。

對于OEM來說需要遠交近攻的戰(zhàn)略，在中間找到自己在戰(zhàn)略上可以結盟的這樣的人，像這樣的基礎供應商，他可能是傳統(tǒng)的tier 1，可能是OEM，可能是給你代工的。

意味著主機廠自己可以做控制器，他有可能是tier2，不是傳統(tǒng)的給你一個零部件，給你的是IP。有可能是協(xié)同創(chuàng)新的伙伴，這些伙伴給你方案，參考設計，給你模塊，給你外包培訓的服務。

它跟你的關系可能是湊投資、合資的關系，它可能像傳統(tǒng)那樣收你的開發(fā)費，也有可能是它轉讓IP給你收轉讓費。不再是賣硬件了，收的是軟件的license，按照無人駕駛的里程來收費，全新的這樣一種關系。我剛才說的兩個硬件，一個是硬件變成平臺，零部件變成軟件。

對于Supplier，從被集成到融入全生命周期。交付物軟件化，細粒度模塊化。然后這個模塊要想辦法高效的嵌入到整車的架構當中，怎么辦呢？要通過源代碼的方式嵌入。不是簡單的嵌入的過程。不僅是交付的模塊，從設計前端，到開發(fā)，到交付以后運維的過程。邊界要重新定義，傳統(tǒng)的邊界就是一手交錢一手交貨，但是現(xiàn)在有了共享，有了交換，可能是知識的共享、數(shù)據(jù)的共享、利益的共享和交換。這是一種全新的Supplier。

最后我想說一下馭勢科技可以給OEM提供什么樣的服務清單？我們做幾件事，一是跟OEM合作，提供Robo Taxi的參考設計和模塊，助力主機廠申請牌照和運營。這里面我們其實跟很多整車廠開展了剛才的那些服務。

第二個，L2和L3的全功能模塊和量產方案?，F(xiàn)在我們把L2、L3架構分成了10個模塊，每個模塊還可以進一步細分。這些模塊我們去過26262，希望能夠支持硬件平臺。并按主模塊、按子模塊交付給整車廠和其他乘用車自動駕駛合作伙伴。

第三個，我們叫訓練泊車和自動代客泊車。這部分目前我們跟整車廠已經達到量產交付的層面了。

一個是模塊化的交付，可以交付源代碼，幫助整車廠開發(fā)嵌入式的代碼，也可以交付嵌入式的代碼，幫助整車廠搭建影子模式和后端數(shù)據(jù)云的架構。

自主開發(fā)了一個開放的域控制器硬件參考設計，這是我們非常低成本的域控制器。左邊是高性能的可控的芯片，右邊是一個MCU，看ODD是否能夠滿足，評價芯片的狀態(tài)，做一些碰撞檢測，它能夠進行響應。馭勢科技做了多款的控制器，也拿到了質量認可，可以把域控制器開放給我們的合作伙伴。

另外可以交付的是一個智能駕駛仿真環(huán)境。剛才是停車場的停車環(huán)境，這是園區(qū)、高速公路、測試場，我們建立了大量的場景庫，在這樣的場景庫可以導入場景，這些場景和很多種車，你可以把他們的關系建立起來，然后把事件，發(fā)生了什么可以描述出來。然后把你的測試邏輯嵌入進去。這是一個最懂智能駕駛的仿真環(huán)境。

除了剛才說的這幾塊之外，馭勢科技同時還能夠為整車廠提供廠區(qū)無人物流的解決方案，這是馭勢科技和上汽通用五菱的合作，在它的兩個廠區(qū)已經部署了超過80臺無人物流車，這些車可以拖各種各樣的東西，比如說這個視頻里面它拖的是白車身，可以拖汽車零部件等，這是真正廠區(qū)無人的部署。對于客戶的價值就是降本增效。我們有很多的無人物流合作伙伴，比如和長安民生物流。像這樣的無人物流車可以在廠區(qū)里面實現(xiàn)安全的全天候的無人運營。

做一個總結，智能駕駛已進入到中場戰(zhàn)爭，一是漸進式的模式，影子模式可以低成本的獲得數(shù)據(jù)和進行算法的驗證。二是要跳出舒適區(qū)，選擇三步走，步伐要更加堅定，要選擇低成本可以跑起來的影子模式。第三是OEM和新興伙伴的關系，要協(xié)同創(chuàng)新、深度融合，基于這幾點我相信傳統(tǒng)的整車廠一定能出來跟特拉拉媲美的產品。

敬請關注蓋世汽車“【蓋世直播】2020中國汽車藍皮書論壇”專題。

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