6月27日，滴滴出行在上海首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)、接受公眾體驗(yàn)報(bào)名，央視新聞也針對(duì)2個(gè)小時(shí)雨中全流程體驗(yàn)進(jìn)行了直播。

盡管仍然有安全員坐在主駕駛位置，但充滿話題性的大膽選擇還是令業(yè)界驚呼，“自動(dòng)駕駛駕駛”網(wǎng)約車終于來了！

自動(dòng)駕駛，一直被視為重塑未來的出行方式，能夠提升安全和效率，造福人類。

滴滴出行持續(xù)且堅(jiān)定的投入其中。去年8月，滴滴出行宣布旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司，專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。此外，滴滴出行也拿到由上海頒發(fā)的國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用牌照。

盡管已經(jīng)取得了一定的成績(jī)，且方向足夠堅(jiān)定，但滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維也承認(rèn)，自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的道路阻且長(zhǎng)，至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃，要做好面對(duì)各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，

依靠平臺(tái)，滴滴出行擁有了場(chǎng)景和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，各種相關(guān)路況，地圖，場(chǎng)景等數(shù)據(jù)堪稱基石。

據(jù)悉,滴滴每年可以獲得近1000億公里的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的迭代。在充足且準(zhǔn)確的大數(shù)據(jù)面前，滴滴出行加速整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的部署和應(yīng)用，以及商業(yè)化落地。

8月11日，滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青在2020年第十二屆藍(lán)皮書論壇現(xiàn)場(chǎng)，以“大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛落地”為題，進(jìn)行了主題演講。

以下是韋峻青演講實(shí)錄：

我今天想分享一下滴滴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展，分享的題目是用大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛的安全落地。滴滴作為一家出行公司，我們做自動(dòng)駕駛的初心，是為用戶提供更安全、更高效的出行平臺(tái)。美好出行最基本的就是安全，是希望通過技術(shù)的演進(jìn)來使交通事故達(dá)到最低。

每24秒就有一人在路上失去生命；道路交通事故是5-14歲兒童和15-29歲年輕人的首位死因；超過90%交通事故由駕駛行為造成……這組數(shù)字大家在汽車行業(yè)都有了解，每年有多少交通事故，造成了多少悲劇。

另外一個(gè)對(duì)比是明顯的，比如相對(duì)于航空產(chǎn)業(yè)，汽車在道路上的事故率完全不是一個(gè)量級(jí)的，通過技術(shù)的演進(jìn)，通過自動(dòng)駕駛，可以讓整個(gè)出行變得更加的便捷、安全和智能。

滴滴出行在自動(dòng)駕駛方向布局了幾塊業(yè)務(wù)，首先是人工智能技術(shù)，滴滴在過去3~4年間在投入了大量的研發(fā)，也已經(jīng)打造了一個(gè)以AI技術(shù)為核心的人工智能自動(dòng)駕駛解決方案，包括感知、地圖、預(yù)測(cè)、決策等。

今天在這里就不說這些AI的解決方案了，我要分享的是對(duì)大數(shù)據(jù)的一些思考，分享滴滴如何利用滴滴的優(yōu)勢(shì)讓自動(dòng)駕駛更安全的落地。

AI的核心算法，我們認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的發(fā)動(dòng)機(jī)，它需要空氣、需要燃料，讓它運(yùn)行起來。對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，我們認(rèn)為數(shù)據(jù)就是AI引擎的最寶貴的燃料。

從左邊我們希望自動(dòng)駕駛能見多識(shí)廣，到右邊希望這些長(zhǎng)尾場(chǎng)景要經(jīng)過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在這上面的演練，不斷的迭代提升自動(dòng)駕駛的性能，今天從這兩個(gè)角度講講滴滴是怎么布局這兩個(gè)方向的。

滴滴在整個(gè)網(wǎng)約車的平臺(tái)布局了桔視，給自動(dòng)駕提供了非常詳實(shí)的設(shè)計(jì)，遇到了什么樣的場(chǎng)景，我們有了最豐富的數(shù)據(jù)。我們?cè)谟?xùn)練自動(dòng)駕駛感知模型的時(shí)候需要采集一些數(shù)據(jù)，需要看人是什么樣的，輪椅是什么樣的，在路上遇到交通參與的時(shí)候，有時(shí)候會(huì)遵守交通規(guī)則，有時(shí)候不遵守，我們通過桔視見到了非常豐富的場(chǎng)景。

另外在自動(dòng)駕駛測(cè)試中也會(huì)發(fā)現(xiàn)人類駕駛員有時(shí)有些超出預(yù)期的行為，在這里貨車為了緊急躲避行人會(huì)朝車輛開過來，自動(dòng)駕駛怎么做到處理這樣的場(chǎng)景，做到臨場(chǎng)不亂還能安全的處理這些場(chǎng)景，首先需要這些場(chǎng)景是存在的，其次要能在仿真系統(tǒng)里重現(xiàn)出來，使AI的演進(jìn)有一個(gè)更好的動(dòng)力。

從整體上來講，要證明它比人類駕駛員安全很多倍，需要的測(cè)試量是巨大量的。

突破口要有足夠的場(chǎng)景和足夠的數(shù)據(jù)供這個(gè)引擎所使用，我們的大數(shù)據(jù)庫(kù)每年可以在道路上收集近千億公里的數(shù)據(jù)，得益于百億以上的裝機(jī)量，也得益于自動(dòng)駕駛和網(wǎng)約車的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)比私家車的運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)。

我們有一個(gè)數(shù)據(jù)漏斗，發(fā)現(xiàn)一些高價(jià)值、高危險(xiǎn)度的產(chǎn)品去打磨自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，路測(cè)的應(yīng)用和場(chǎng)地測(cè)試做一個(gè)最基本的補(bǔ)充，

整個(gè)數(shù)據(jù)除了剛才講的功能外，主要在四個(gè)方向上，在開發(fā)數(shù)據(jù)的中臺(tái)，再開發(fā)仿真的引擎，再開發(fā)這些方法，運(yùn)用這些數(shù)據(jù)分為4個(gè)運(yùn)用。

一是海量場(chǎng)景的隨機(jī)性設(shè)施，二是希望能夠從這些數(shù)據(jù)中發(fā)覺邊緣的場(chǎng)景，進(jìn)行高強(qiáng)度的測(cè)試和研發(fā)，三是我們也在L4中慢慢的部署這種基于深度學(xué)習(xí)人類駕駛員的習(xí)慣，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛基于規(guī)則，基于某種搜索去優(yōu)化找到最優(yōu)的路徑是什么，真正從人類駕駛員好的例子和不好的例子中去學(xué)習(xí)到怎么樣是一個(gè)好的駕駛習(xí)慣。四是地圖，因?yàn)橛羞@些數(shù)據(jù)，可以更好的去驗(yàn)證地圖的新鮮程度，驗(yàn)證地圖的準(zhǔn)確性，地圖出現(xiàn)了變化，可以讓自動(dòng)駕駛車輛更好的規(guī)避變化比較大的區(qū)域，提升自動(dòng)駕駛的安全性。

最后一個(gè)就是滴滴所嘗試的，怎么把自動(dòng)駕駛落實(shí)。自動(dòng)駕駛將來也是出行網(wǎng)絡(luò)中很重要的一環(huán)，會(huì)把它無縫的銜接到滴滴的其它平臺(tái)上，包括快車、專車，我們研發(fā)的用戶體驗(yàn)就是混合派單，通過一個(gè)出行網(wǎng)絡(luò)的APP，來叫所需要的出行服務(wù)。會(huì)用混合派單的模式，起點(diǎn)和重點(diǎn)都在自動(dòng)駕駛的服務(wù)范圍內(nèi)，無論路況和天氣情況，會(huì)派一輛自動(dòng)駕駛車給乘客去服務(wù)。

比如，要跨省有比較多的乘客數(shù)量，可以有人類駕駛的司機(jī)來服務(wù)我們的出行需求。這樣對(duì)客戶來說自動(dòng)駕駛不是一個(gè)從0到1，需要去調(diào)整和適應(yīng)的，是一個(gè)漸進(jìn)的過程，在滴滴的網(wǎng)絡(luò)可以做到這點(diǎn)，我們也進(jìn)行了一些嘗試。

下面講講自動(dòng)駕駛怎么能夠保證安全？在做產(chǎn)品化的過程中，這個(gè)技術(shù)已經(jīng)研發(fā)很多年了，安全是最重要的，這也是為什么自動(dòng)駕駛成本是一個(gè)方面，怎么能夠保證技術(shù)的安全性，也是它還沒有大規(guī)模商業(yè)化另外一個(gè)原因。

從4個(gè)角度能在安全上有一個(gè)非常好的突破和嘗試。首先是安全測(cè)試。我們?cè)谧詣?dòng)駕駛真正做到無人、產(chǎn)品化驗(yàn)證之前，這個(gè)產(chǎn)品是一個(gè)研發(fā)階段的產(chǎn)品，可以提供給用戶進(jìn)行研發(fā)運(yùn)營(yíng)，給用戶提供什么樣的感受，車?yán)镞€是有測(cè)試員和安全員的，有問題的時(shí)候可以接管這個(gè)車輛。滴滴在安全測(cè)試方面設(shè)計(jì)了非常充分的流程，保證測(cè)試是最安全的。整個(gè)滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)錄取率最低的是安全員，要經(jīng)過很多的培訓(xùn)。

二是技術(shù)可靠。我們深度學(xué)習(xí)的算法，雖然數(shù)據(jù)證明它是最優(yōu)秀的，有一些不可預(yù)測(cè)性，和汽車行業(yè)規(guī)則化的非常成熟的系統(tǒng)怎么能夠結(jié)合，構(gòu)建一個(gè)多層的網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到一個(gè)技術(shù)上榮御的軟硬件的需求。借助路端感知，消除車輛自身視覺盲區(qū)，可以更好的保證安全性。

三是部署自動(dòng)駕駛車的時(shí)候也會(huì)部署遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程協(xié)助的控制中心，我們知道自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行狀況，遇到了比較棘手的問題可以給出解決方案。在一年前遇到灑水車，沒有對(duì)它進(jìn)行特殊訓(xùn)練，也可以把這些信息發(fā)送到遠(yuǎn)程協(xié)助中心，通過人可以判斷這個(gè)車輛是不是可以超車，這種混合智能的方式可以讓自動(dòng)駕駛車更快落地。

我們也希望通過大量的仿真測(cè)試、道路測(cè)試，能夠產(chǎn)生一些方法論，把它變成像某些混合方式一樣的規(guī)范，指導(dǎo)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。我們有這么豐富的測(cè)試場(chǎng)景，測(cè)多少次，怎么測(cè)，就能保證自動(dòng)駕駛車什么級(jí)別的安全性，滴滴也在這里跟很多的同仁一起，推動(dòng)這些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。我們真正從安全測(cè)試、技術(shù)、驗(yàn)證和合規(guī)的角度推動(dòng)自動(dòng)駕駛的落地。

最后做一個(gè)小小的廣告，滴滴自動(dòng)駕駛在6月底在上海有一個(gè)規(guī)?；氖痉稇?yīng)用，各位朋友到上?？梢源蜷_滴滴的APP可以在嘉定這個(gè)區(qū)域連到自動(dòng)駕駛車，在地鐵站、會(huì)展中心、一些酒店，用滴滴的APP，像滴滴打車的網(wǎng)約車一樣可以體驗(yàn)到滴滴自動(dòng)駕駛車，模式是混合派單，在自動(dòng)駕駛的服務(wù)范圍內(nèi)有可能是有一輛自動(dòng)駕駛的車來接你。超過了公開測(cè)試范圍，也會(huì)用人類駕駛的司機(jī)來給您提供最好的服務(wù)。

今天總結(jié)一下，我們講了大數(shù)據(jù)對(duì)滴滴自動(dòng)駕駛或者對(duì)于整個(gè)行業(yè)發(fā)展和落地有哪些作用，其次就是在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化和安全性上進(jìn)行了哪些嘗試，也希望繼續(xù)和各位同仁繼續(xù)探討。

敬請(qǐng)關(guān)注蓋世汽車“【蓋世直播】2020中國(guó)汽車藍(lán)皮書論壇”專題。

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