作為整車重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，線控底盤伴隨著智能電動(dòng)汽車快速發(fā)展，正邁入國產(chǎn)突圍新階段。

近日，據(jù)佐思汽研發(fā)布的2024年1-6月中國乘用車制動(dòng)系統(tǒng)（ESC/One-Box）TOP10供應(yīng)商榜單顯示，除了傳統(tǒng)外資Tier1巨頭，以弗迪動(dòng)力、千顧科技等為代表的本土供應(yīng)商，均占據(jù)了不錯(cuò)的市場(chǎng)份額，上半年合計(jì)市占率達(dá)14.2%。

其中千顧科技，作為國內(nèi)少有獨(dú)立于整車廠存在的第三方線控底盤供應(yīng)商，憑借高品質(zhì)產(chǎn)品、高穩(wěn)定供貨能力以及高效響應(yīng)服務(wù)，出貨量更是穩(wěn)居國產(chǎn)自主品牌前三。

要知道，此前無論線控制動(dòng)還是整個(gè)底盤市場(chǎng)，都曾長(zhǎng)期由外資巨頭占據(jù)主導(dǎo)，鮮有本土玩家身影。如今自主供應(yīng)商不斷提升的市占率，充分表明本土企業(yè)歷經(jīng)過去數(shù)年持續(xù)技術(shù)攻關(guān)，以及與國內(nèi)車企的深度協(xié)同，已經(jīng)正式登上線控底盤核心競(jìng)技場(chǎng)。

據(jù)蓋世汽車了解，年底千顧科技預(yù)計(jì)還將迎來兩個(gè)以上明星車型的One-box獨(dú)供項(xiàng)目。按照業(yè)界預(yù)估，這兩款車型月均銷量均有望破萬，這對(duì)千顧科技而言，無疑意味著更大的出貨量和更大的市場(chǎng)份額。

為此，三季度千顧科技即將正式啟用常熟線控底盤智造工廠二期，屆時(shí)將新增300萬的產(chǎn)能，包括全新的智能制動(dòng)、線控制動(dòng)控制器及總成系統(tǒng)產(chǎn)線，從而為持續(xù)領(lǐng)跑市場(chǎng)構(gòu)建堅(jiān)實(shí)支撐。

圖片來源：千顧科技

線控底盤國產(chǎn)化，千顧成績(jī)亮眼

創(chuàng)立于2015年，千顧科技是國內(nèi)第一批線控底盤創(chuàng)業(yè)公司。該公司核心團(tuán)隊(duì)均有著十余年的線控制動(dòng)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，覆蓋軟硬件、機(jī)械、系統(tǒng)及測(cè)試等多個(gè)核心領(lǐng)域。其中千顧科技的創(chuàng)始人，更是國內(nèi)首個(gè)線控制動(dòng)專利方案的提出者。

基于在線控底盤領(lǐng)域多年深耕，千顧科技很早就啟動(dòng)了線控制動(dòng)系統(tǒng)自主研發(fā)。但與其他很多企業(yè)不同的是，千顧科技選擇以ESC作為線控底盤的核心切入點(diǎn)。

作為線控底盤實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，ESC不僅能實(shí)時(shí)“感知”車輛狀態(tài)，還可以對(duì)車輛進(jìn)行安全控制，對(duì)于智能汽車而言是“小腦+四肢”的存在。甚至在千顧科技看來，ESC的自研能力和產(chǎn)業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)，是決定One-Box和EMB規(guī)?；涞氐暮诵幕A(chǔ)。

因此，自成立伊始千顧科技就積極夯實(shí)在ESC領(lǐng)域的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化能力。2023年，千顧科技ESC正式開始批量供貨，至第四季度，銷量快速攀升至20萬套，全年累計(jì)銷售30萬套，在去年國產(chǎn)乘用車車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)市場(chǎng)占有率達(dá)30%。目前，千顧科技的ESC月供貨量穩(wěn)定在6萬余套。

千顧科技在常熟線控底盤智造工廠一期投建了2條ABS&ESC全自動(dòng)產(chǎn)線，1條ABS&ESC半自動(dòng)產(chǎn)線，具備年度160萬套的總產(chǎn)能。要知道在ESC領(lǐng)域，此前國內(nèi)曾長(zhǎng)期處于外資供應(yīng)商壟斷格局，千顧科技也是少有實(shí)現(xiàn)了ESC大批量出貨的本土供應(yīng)商。

伴隨著ESC的成功量產(chǎn)，千顧科技的One-box EHBI歷經(jīng)多次迭代升級(jí)，也率先于業(yè)內(nèi)量產(chǎn)上車。過去一段時(shí)間，千顧在線控制動(dòng)領(lǐng)域市占率持續(xù)提升就是直接證明。

千顧科技的One-box EHBI，深度集成了ABS、ESC、E-booster和EPB，并支持多傳感器融合。不僅如此，這套線控制動(dòng)系統(tǒng)還是國內(nèi)自主研發(fā)的首款集成了VMC車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)控制軟件的One-box產(chǎn)品，以ESC算法為核心基礎(chǔ)，支持多輸入多輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)多種動(dòng)態(tài)特性配置的高級(jí)別車身穩(wěn)定性控制和全效能的能量回收。

千顧科技的VMC采用了多輸入多輸出算法，結(jié)合精確車輛模型, 很好地解決了之前多傳感器融合缺失、多執(zhí)行器協(xié)調(diào)控制不一致等問題，可提升70%的車輛參數(shù)測(cè)量精度，將驅(qū)動(dòng)軸收斂速度降低50%，大幅提升系統(tǒng)精準(zhǔn)性和響應(yīng)速度。

目前，千顧科技的One-box線控制動(dòng)已經(jīng)獲得多家主流車企的認(rèn)可和平臺(tái)定點(diǎn)項(xiàng)目，其VMC核心算法更是經(jīng)歷了超過500萬的智能制動(dòng)產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證。為支持EHBI大規(guī)模量產(chǎn)，千顧科技投建了年產(chǎn)40萬件ECU控制器的全自動(dòng)生產(chǎn)線，以及年產(chǎn)40萬套EHBI的總裝線，以快速滿足終端市場(chǎng)的規(guī)?；钶d需求。

在此基礎(chǔ)上，千顧科技正在積極預(yù)研下一代線控制動(dòng)產(chǎn)品EMB，并成功推出了“前濕后干”多執(zhí)行器聯(lián)合控制方案，即前輪采用EHB，提供更大制動(dòng)力，后輪采用EMB，通過基于滑移率控制的輪速跟蹤算法，使后軸EMB實(shí)現(xiàn)基于底盤域控算法控制的ABS、VDC功能。

據(jù)蓋世汽車了解，千顧科技的“前濕后干”組合方案已經(jīng)可以量產(chǎn)，目前相關(guān)車企合作項(xiàng)目正在穩(wěn)步推進(jìn)中。預(yù)計(jì)2026年，千顧科技將正式實(shí)現(xiàn)EMB小批量量產(chǎn)。

千顧科技的ESC、EHBI及EMB 產(chǎn)品，圖片來源：千顧科技

自主向上，千顧的邏輯與底氣

毋庸置疑，在線控底盤國產(chǎn)化進(jìn)程中，千顧科技憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，以及不斷提升的市占率，已經(jīng)成為自主突圍的中堅(jiān)力量。

但這并非偶然，回看過去幾年千顧科技線控制動(dòng)產(chǎn)品的演進(jìn)歷程，無論從ESC到EHB，還是從EHB到電子化程度更高的EMB，千顧科技都充分應(yīng)用了解耦化、模塊化的應(yīng)用層模型設(shè)計(jì)理念，高效滿足整車廠對(duì)豐富功能的快速落地和定制化開發(fā)需求。

具體而言，在開發(fā)下一代EMB時(shí)，千顧科技利用ESC和EHB成熟量產(chǎn)的先決優(yōu)勢(shì)，將EHB系統(tǒng)中的多個(gè)模塊沿用到了EMB產(chǎn)品開發(fā)中，提高EMB研發(fā)效率。據(jù)悉，千顧科技的EHB與EMB實(shí)現(xiàn)了約70%的技術(shù)共通。也正因如此，千顧科技才能率先于業(yè)內(nèi)完成“前濕后干”組合方案量產(chǎn)上車。

下一階段，在千顧科技看來，線控底盤國產(chǎn)突圍，國產(chǎn)供應(yīng)商將起主導(dǎo)作用，包括核心芯片的國產(chǎn)化。為此，千顧科技正在全力推進(jìn)全芯片國產(chǎn)化工作，并已經(jīng)有對(duì)應(yīng)國產(chǎn)方案，預(yù)計(jì)2025年正式量產(chǎn)。

在此過程中，為更好地響應(yīng)整車廠在終端市場(chǎng)的快速迭代需求，千顧科技基于白盒開放生態(tài)，在Autosar中實(shí)現(xiàn)了從需求追溯到架構(gòu)、設(shè)計(jì)、測(cè)試和代碼的全開發(fā)流程，并構(gòu)建了統(tǒng)一的版本管理系統(tǒng)，快速匹配整車廠多元化開發(fā)需求。

千顧科技還建立了統(tǒng)一、開放的持續(xù)集成管理平臺(tái)，進(jìn)一步提速開發(fā)流程。千顧科技可以為OEM的代碼倉庫提供技術(shù)支持，在高度遵循OEM權(quán)限管理的前提下，實(shí)現(xiàn)功能開發(fā)的持續(xù)集成，實(shí)時(shí)發(fā)布，并快速生成測(cè)試報(bào)告，進(jìn)行高效的功能迭代及輸出。

正是得益于持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，以及完善的服務(wù)體系，短短兩年千顧科技在線控制動(dòng)領(lǐng)域已經(jīng)構(gòu)建了穩(wěn)固的市場(chǎng)基礎(chǔ)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止目前千顧科技累計(jì)已經(jīng)獲得了8大客戶超50個(gè)車型定點(diǎn)，覆蓋本土頭部車企和新勢(shì)力的多個(gè)乘用車型及商用車型。

近日，為更好地推進(jìn)國產(chǎn)線控底盤向上突圍，由武漢理工大學(xué)、上汽通用五菱、保隆科技、千顧科技四方共建的“智能線控底盤聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”正式掛牌成立。據(jù)蓋世汽車了解，該聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室旨在通過凝聚高校、車企及零部件供應(yīng)商之力，形成一個(gè)針對(duì)智能底盤的聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)科研成果快速市場(chǎng)化，加速實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)線控底盤不僅“從0到1”，更要“從1到100” 的跨越與突破。

圖片來源：千顧科技

不僅如此，在資本市場(chǎng)千顧科技也收獲了廣泛認(rèn)可。自2022年以來，千顧科技已先后完成6輪融資，投資方不乏小米戰(zhàn)投、正軒資本、海拉電子、廈門建發(fā)、藍(lán)湖資本等知名產(chǎn)業(yè)及專業(yè)投資機(jī)構(gòu)。

這一系列亮眼成績(jī)背后，均凸顯了千顧作為第三方線控底盤供應(yīng)商的強(qiáng)勁韌性和爆發(fā)力。

盡管目前線控底盤賽道，不少整車廠都在內(nèi)部培養(yǎng)了“直系”供應(yīng)商，不可否認(rèn)此類模式往往局限于集團(tuán)內(nèi)部。長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，線控底盤領(lǐng)域要想真正誕生諸如博世、大陸這樣的Tier1巨頭，唯有更開放、更獨(dú)立。而這，也是千顧科技未來將持續(xù)追逐的目標(biāo)。

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