2015年，汽車業(yè)變革突然加速，自動駕駛汽車攜帶智能化與互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)基因，為我們展開了未來汽車的畫卷，科技公司和汽車巨頭用他們的理解和想象描繪出智能化汽車的模樣。國際研究機構(gòu)Gartner發(fā)布的《新興技術(shù)發(fā)展周期》(Hype Cycle for Emerging Technologies)報告顯示，自動駕駛汽車已達(dá)到“技術(shù)炒作周期”巔峰，在5至10年的時間，就能被市場廣泛接受，那時幾乎所有主要的汽車制造商都已開始測試自動駕駛汽車。（以“重新定義汽車——新技術(shù) 新模式 新生態(tài)”為主題的第六屆全球新能源汽車大會(GNEV6)，將對變革圖景和路徑展開討論?？靵睃c擊參會報名）

一、自動駕駛會發(fā)展到什么程度？

自動駕駛不是某一天的突然發(fā)明，事實上，這項技術(shù)在20世紀(jì)已有數(shù)十年的研發(fā)歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。從最開始只有一種自動駕駛功能，例如“主動巡航”(active cruise control)，讓汽車可以自己跟著前面的車前進(jìn)，自動加減速，但左右移動還是要由駕駛?cè)瞬倏?。到現(xiàn)在，已經(jīng)可以做到同時有兩種自動駕駛功能，或稱作“半自動駕駛”，前進(jìn)后退、左右移動都由計算機系統(tǒng)控制，例如路邊自動停車。

下一步就是“高度自動駕駛”，駕駛責(zé)任完全交給計算機系統(tǒng)，例如塞車時讓汽車自己開，駕駛?cè)丝梢宰銎渌虑?，不再需要一直監(jiān)看車況。到最后，要達(dá)到“完全自動駕駛”，這時駕駛?cè)司妥兂沙丝停踔敛挥米谲嚿?，例如抵達(dá)目的地，下車后車會自己開去停車，駕駛?cè)嘶虺丝椭恍枰檬謾C就可以遙控汽車。要做到完全自動駕駛，至少還要十五年時間。

二、為什么要發(fā)展自動駕駛技術(shù)？

人類駕駛最大的優(yōu)點是開車時間越久，駕駛經(jīng)驗累積越多，有能力對各種突發(fā)狀況做出適當(dāng)反應(yīng)。但現(xiàn)在世界各地的交通事故當(dāng)中，高達(dá)九成是人為因素造成的，因為人會疲勞、會疏忽，對汽車四周環(huán)境的觀察，還有很多盲點。

自動駕駛最大的優(yōu)點之一，就是機器不會累、不會睡著，永遠(yuǎn)可以百分之百注意周遭的路況與環(huán)境。而且，一輛有自動駕駛功能的汽車，有許多高科技感測裝置，輔助駕駛?cè)吮O(jiān)看四周路況和環(huán)境，不再有盲點。也就是說，未來的自動駕駛，除了沒有人類的缺點之外，還會讓機器學(xué)到人類的所有優(yōu)點。所以，自動駕駛系統(tǒng)在必要時刻取代駕駛?cè)?，一定會減少交通事故，提高駕車的安全性。

三、載你駛向未來的自動駕駛汽車包含了哪些重要技術(shù)？

根據(jù)美國的專利顧問公司Lexinnova的報告，歸納出9種已運用于無人駕駛車的基本技術(shù)：

車對車通訊(V2V Communication)、巡航控制(Cruise Control)、自動煞車(Automatic Brakes)、車道維持(Lane Keeping)、雷達(dá)(Radar)、循跡或穩(wěn)定控制(Traction or Stability Control)、視頻攝影機(Video Camera)、位置估計器(Position Estimator)、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)。在上述的基本技術(shù)中，前五項技術(shù)的專利申請數(shù)量相對較多，顯示出重要性，接下來就針對這五項技術(shù)作一簡單介紹。

1.車對車通訊(V2V Communication)

通過車對車通訊，車輛之間可以互相傳送數(shù)據(jù)，讓彼此了解對方的行為與狀況，可以讓駕駛者提前作出判斷和決定，減少視野盲點所造成的危險。

V2V Communication示意圖

美國國家公路交通安全局(NHTSA)正在制定車對車通訊相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)格，以確保所有車輛都使用共同的語言，而且美國運輸部也宣布，最快在2017年出廠的新汽車，按規(guī)定都要配備車對車通訊系統(tǒng)。

NHTSA制定的車對車通訊系統(tǒng)，使用的是基于IEEE 802.11p及IEEE 1609標(biāo)準(zhǔn)的專用短程通訊(DSRC，Dedicated Short Range Communications)技術(shù)，借由5.9GHz微波頻段傳輸數(shù)據(jù)，擁有超低傳輸延遲、高傳輸速度等特性。在DSCR網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中，每一節(jié)點(汽車)以每秒10次的頻率向四方傳送信號，覆蓋范圍達(dá)300公尺，在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)收訊可以多步(multi-hop)方式往前跳躍到5到10個節(jié)點(汽車)之遠(yuǎn)，就如同收集到一英里外的交通狀況，這使駕駛者對交通狀況擁有充足的應(yīng)對時間。

據(jù)Lexinnova統(tǒng)計，車對車通訊的相關(guān)專利，多數(shù)為豐田汽車及其子公司Denso掌握，其次是日本車用電子商Alpine及通用汽車(GM)。

2.巡航控制(Cruise Control)

傳統(tǒng)的定速巡航控制系統(tǒng)會依據(jù)設(shè)定的巡航速度，自動調(diào)整引擎節(jié)氣門開度，進(jìn)而達(dá)到定速行駛的目的。智能巡航控制系統(tǒng)(ACC，Adaptive Cruise control)則會主動偵測前方車距，以系統(tǒng)限定的安全跟車時間間距，以及駕駛者設(shè)定的速度為依據(jù)，適當(dāng)?shù)乜刂朴烷T與煞車，進(jìn)而達(dá)到適應(yīng)前車狀況的巡航控制。

Adaptive Cruise control示意圖

ACC系統(tǒng)主要是由前車車距偵測器、車速傳感器、縱向加速傳感器、煞車及油門控制單元，及邏輯運算控制單元組成。

據(jù)Lexinnova統(tǒng)計，巡航控制相關(guān)專利的前三大專利權(quán)掌握者為：博世(Bosch)、日產(chǎn)汽車、通用汽車。

3.自動煞車(Automatic Brakes)

自動煞車系統(tǒng)包含防死鎖煞車系統(tǒng)(ABS，Anti-Lock Braking System)，以及電子煞車力分配(EBD，Electronic Brake-Force Distribution)系統(tǒng)。

ABS示意圖

ABS最早由博世公司1987年引入市場，目前已是普遍配備。踩煞車時，ABS會通過感測組件偵測車輪轉(zhuǎn)速，一旦發(fā)現(xiàn)車輪有死鎖現(xiàn)象，ABS會釋放煞車，然后再快速煞車死鎖，接著再度釋放再度死鎖，如此循環(huán)，可以讓駕駛者仍能操控方向盤避免打滑失控。

EBD為ABS的附加系統(tǒng)，其作用先于ABS，以減少不必要的ABS動作。EBD系統(tǒng)監(jiān)控四輪轉(zhuǎn)速，將各車輪煞車油壓自動調(diào)節(jié)至最恰當(dāng)?shù)某潭?，以防止ABS作用前的任何死鎖現(xiàn)象，增大保護(hù)范圍。

據(jù)Lexinnova統(tǒng)計，自動煞車系統(tǒng)相關(guān)專利的主要專利權(quán)掌握者為韓國汽車零件供貨商萬都株式會社(Mando)及博世，但Mando的ABS或EBD專利似乎未用于無人駕駛車領(lǐng)域。

4.車道維持(Lane Keeping)

車道維持的技術(shù)分為二種：車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS，Lane Departure Warning System)，當(dāng)感測組件偵測到車輛偏離車道時，若駕駛者未打轉(zhuǎn)換車道的方向燈訊號，系統(tǒng)會發(fā)出視覺、聽覺或震動的警示訊號以提醒駕駛者返回車道。

車道維持系統(tǒng)(LKS，Lane Keeping System)或車道維持輔助系統(tǒng)(LKAS，Lane Keeping Assist System)，則是當(dāng)車輛無意間偏離車道時，若駕駛者沒有立即對偏離狀況做處置，LKAS會主動介入控制方向盤，給予適當(dāng)輔助力，讓車輛維持在原有車道內(nèi)。無人駕駛車即采用此種系統(tǒng)，傳感器可以使用影像傳感器、雷射傳感器，或紅外線傳感器。

車道維持輔助系統(tǒng)(LKAS)示意圖

據(jù)Lexinnova統(tǒng)計，車道維持系統(tǒng)相關(guān)專利的前四大專利權(quán)掌握者為博世、日產(chǎn)汽車、豐田汽車及現(xiàn)代汽車。

5.雷達(dá)(Radar)

雷達(dá)系統(tǒng)是無人駕駛車最重要的技術(shù)之一，除了我們熟知的倒車?yán)走_(dá)之外，定速巡航要用到雷達(dá)，偵測周遭交通狀況要用到雷達(dá)，防撞系統(tǒng)要用到雷達(dá)，保持車道也要用到雷達(dá)。

車用雷達(dá)應(yīng)用示意圖

車用雷達(dá)依訊號產(chǎn)生源的不同，分為聲波雷達(dá)、光波雷達(dá)，及毫米波雷達(dá)(Millimeter Wave Radar)等三種。屬于聲波類的超音波雷達(dá)，因其測量距離較短，主要用于停車輔助系統(tǒng)，例如倒車?yán)走_(dá)。屬于光波類的紅外線雷達(dá)及激光雷達(dá)，其最主要的缺點為光線穿透力易受塵雨霧雪的干擾，而影響測量的精確度。紅外線雷達(dá)的測量距離較短，可用于夜視系統(tǒng)，而激光雷達(dá)的測量距離較長，與紅外線雷達(dá)一樣，均可用于防碰撞系統(tǒng)。毫米波雷達(dá)的波長如名稱所示為毫米級(mm)，運作頻率范圍在30GHz到300GHz之間，主要集中在23-24，60-61，76-77GHz頻段，是目前車用雷達(dá)研發(fā)的主流。與聲波相比，毫米波雷達(dá)不受大氣紊流的影響，與光波相比，毫米波雷達(dá)的穿透性較強，因此毫米波雷達(dá)的探測性良好，精準(zhǔn)度高。

無人駕駛車除了使用雷達(dá)系統(tǒng)之外，還有使用光達(dá)系統(tǒng)(LIDAR)，也就是光學(xué)遙感技術(shù)，通常是利用雷射光脈沖對目標(biāo)物進(jìn)行高密度掃描，以量測物體的距離，或獲取物體三維形貌的數(shù)據(jù)。

據(jù)Lexinnova統(tǒng)計，雷達(dá)關(guān)專利的前四大專利權(quán)掌握者為豐田汽車、日立商社、博世及富士通。

四、科技業(yè)和汽車業(yè)要在2020年實現(xiàn)自動駕駛新突破

在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展上，Google等科技公司給汽車產(chǎn)業(yè)帶來很大壓力，他們之間一定會有競爭，汽車愈來愈像一部會跑的計算機。哪家公司將成為第一批把自動駕駛量產(chǎn)車推向市場的企業(yè)？預(yù)計2020年推出一款自動駕駛汽車的有：谷歌、特斯拉、奧迪、日產(chǎn)、沃爾沃、奔馳、豐田。

1.谷歌無人駕駛汽車開始路測

自2009年測試以來，谷歌無人駕駛汽車安全行駛160多萬公里，發(fā)生的13次事故都是外部原因。2015年6月26日，Google無人駕駛車終于正式開上了美國加州的公路進(jìn)行測試，這是它首次被獲準(zhǔn)在公路上測試。目前Google有25輛自動駕駛車在路上試車，今年稍后可能會增加到75輛。

外形哭酷似樹袋熊的谷歌無人駕駛電動原型車最大載重不超過3000磅(約1360千克)，車身采用碳纖維材料制成，輸出參數(shù)還不便透露的電動機位于后輪下方，是由位于密歇根州的工業(yè)機械公司Roush Industries制造裝配的，車的最高時速為25mph(約40公里/小時)，續(xù)航約為75英里(約120公里)。所以還不能長途旅行或高速兜風(fēng)，也缺少安全氣囊等安全配備。出于安全考慮，測試的全程都有駕駛員坐在車上。汽車備有“可拆卸方向盤、油門踏板和制動踏板，以備需要時由人工接管駕駛”。

傳感器當(dāng)然是最核心系統(tǒng)，它由車頂上具有警笛外觀的激光雷達(dá)，車前方狗鼻子一樣的攝像頭和前飾板下的激光探頭組成。激光雷達(dá)最遠(yuǎn)能夠追蹤探測到兩個足球場距離遠(yuǎn)以外的汽車，甚至是塑料袋。圓潤的車身線條可以讓傳感器更容易的獲取360度全景影像。車內(nèi)中控臺位置，有一塊狹窄的橫長顯示屏，攝像機采集的圖像由此呈現(xiàn)給乘客。在前罩板和乘客腳下方還有一大片空間放置雜物或背包等。

2015年9月，美國德克薩斯州奧斯汀市迎來一批沒有方向盤的谷歌無人駕駛汽車。這也是該汽車原型首次離開加州地區(qū)進(jìn)行路測。不過為了避免緊急情況發(fā)生，谷歌還是為每次無人駕駛汽車的路測配備了一名隨測人員。谷歌認(rèn)為，在不同的公路環(huán)境下測試將有助于提升公司無人駕駛系統(tǒng)，同時來自美國不同地區(qū)的居民意見也有助于改善產(chǎn)品體驗。雖然新款無人駕駛汽車在測試過程中配備了駕駛員和方向盤，但谷歌公司說，它們最終將不會配備方向盤，以便乘客有更多時間查收郵件或看電影，或是做任何不用關(guān)注路況時愛做的事。

2015年12月，美國專利商標(biāo)局(USPTO)公布了谷歌之前申請的多項專利文件，從這些專利文件中也可以看出谷歌對于下一代無人駕駛汽車的設(shè)計思路。按照谷歌的構(gòu)想，下一代無人駕駛汽車在車身部件方面與傳統(tǒng)汽車并無太大差異，同樣由前大燈/尾燈、前后擋風(fēng)玻璃、車門、外后視鏡、車輪等組成。不過谷歌下一代無人駕駛汽車座艙設(shè)計則截然不同，其省去了方向盤、油門、剎車、內(nèi)后視鏡等，取而代之的是中控臺處集成ECU的大屏以及位于主副駕駛之間的調(diào)節(jié)器。另外，谷歌也為下一代無人駕駛汽車配備了一系列先進(jìn)的傳感器，包括雷達(dá)、攝像頭以及激光雷達(dá)和超聲波傳感器。

谷歌還在專利中提到一種被稱為“自動接送”的服務(wù)。用戶通過電腦或者智能手機App向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起申請并輸入乘車地點和目的地，系統(tǒng)便會就近安排車輛抵達(dá)用戶提供的乘車地點。車輛抵達(dá)后，會對用戶進(jìn)行認(rèn)證，用戶認(rèn)證通過即可上車。

如果用戶需要中途改變行程，可以直接通過語音或者在觸摸屏上手動輸入信息，整個操作十分簡單方便。谷歌還將為用戶提供專人服務(wù)，一旦用戶遇到緊急情況，便可通過電話或控制臺呼叫客服中心并尋求救援。

谷歌另一項專利則針對行人安全而設(shè)計，其可以讓無人駕駛汽車與行人之間更好地“溝通”，通過顯示各種信號的方式將汽車動態(tài)和意圖告知行人，以確保行人能夠在車前安全穿過。

專利文件顯示，谷歌在汽車引擎蓋、車門及保險杠處安裝的電子屏可以顯示停車/轉(zhuǎn)向標(biāo)志或文字等。其還可以通過揚聲器播報汽車動態(tài)或者以打手勢的方式顯示汽車意圖，從而讓行人識別車輛，通知行人采取措施避讓或者安全穿行。

那么問題來了，Google的無人駕駛電動概念車何時才能量產(chǎn)？Google X政策主管Sarah Hunter日前在與加州公共事業(yè)委員會對話時表示，谷歌打算在年底前制造100輛這樣的自動駕駛汽車，目的就是讓團(tuán)隊熟悉整個量產(chǎn)過程。但谷歌無人駕駛項目負(fù)責(zé)人克里斯?厄姆森(Chris Urmson)說：“直到經(jīng)過更多實驗，證明它足夠安全后，才會量產(chǎn)?！盵page]

2. 特斯拉7.0固件版本實現(xiàn)自動輔助駕駛

特斯拉也在研發(fā)全自動駕駛技術(shù)，CEO馬斯克透露這項工作進(jìn)度很好，未來5年或6年內(nèi)就可以實現(xiàn)，90%的特斯拉汽車都將完成自動駕駛功能，加上3年的政府審核，大概8年后可以規(guī)模使用。

特斯拉汽車是在現(xiàn)有的駕駛系統(tǒng)外配置“自動駕駛功能(Autopilot)”。其實“Autopilot”這個詞，最早是用在飛機上的，指飛機的自動駕駛功能，但無論飛機的“Autopilot”的功能有多強大，都有一個飛行員坐在那里監(jiān)督和備份。特斯拉的“半自動駕駛”更傾向于“有人監(jiān)督的自動駕駛技術(shù)”，就像是飛機的“Autopilot”功能一樣，而不是把自己完全交給感應(yīng)器和軟件，并且隨時可以切換到人工駕駛模式。

2015年10月15日，特斯拉日前通過OTA升級的方式將全球各地的特斯拉車載系統(tǒng)升級至了7.0版本。此次7.0升級主要集中在自動駕駛方面，其最大的亮點就是激活了包括自動車道保持、自動變道和自動泊車這些功能。從一定程度上來看，升級至7.0固件版本的特斯拉汽車其實已經(jīng)具備了大部分的自動駕駛功能。不過仔細(xì)一看才發(fā)現(xiàn)，其實7.0固件版本包含的自動駕駛功能，和真正的自動駕駛系統(tǒng)還是有不小差距。

自動車道保持是一個駕駛輔助功能，會幫助車輛保持在行駛車道內(nèi)，結(jié)合?自適應(yīng)巡航的智能安全跟前車，這會使長途駕駛更加輕松。當(dāng)然，駕駛員仍需要觀察周圍情況，并且隨時準(zhǔn)備接管車輛。

自動更變車道功能中，Model S會使用各種措施，包括轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向率和速度來確定自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)助駕駛者在路上進(jìn)行合適的操作，使駕駛變得更容易。在自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和交通感知巡航控制系統(tǒng)的控制下，車輛可以在原有車道保持速度。必須強調(diào)的是，駕駛者在啟用自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，手不能離開方向盤。在自動變道系統(tǒng)的輔助下，變更車道變得十分簡單。先檢查變道是否安全，然后開啟轉(zhuǎn)向燈。車道變更完成后，再松開轉(zhuǎn)向燈。

Model S現(xiàn)在有了強大的自動泊車功能，駕駛者可以不用擔(dān)心復(fù)雜和困難的側(cè)方停車。當(dāng)在城市周圍低速行駛時，一旦特斯拉檢測到停車位置，儀表板上則會出現(xiàn)"P"字樣。自動駐車指南會在觸摸屏上連同后置攝像頭一起出現(xiàn)，一旦啟動，它將會通過控制方向盤和車速來實現(xiàn)自動停車。利用來自超聲波傳感器的數(shù)據(jù)，自動泊車系統(tǒng)可確定與路緣和其他停放車輛的接近度。只要Model S行駛速度低于24km/h，自動泊車系統(tǒng)就可以檢測到長度大約為6米的潛在平行停放區(qū)域。車主只需點擊觸摸屏上的"開始自動泊車"，按照觸摸屏上的說明執(zhí)行，只需等待系統(tǒng)將自動停放好車輛，顯示"已完成"的消息。

另外，裝配自動駕駛部件的Model S，前視攝像頭會對車輛所在行車道上的標(biāo)志進(jìn)行檢測，超聲波傳感器則會檢測盲區(qū)是否有車輛。Model S已檢測到明顯的公路標(biāo)志，同時，主動巡航控制系統(tǒng)以及自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖標(biāo)的出現(xiàn)也說明自動駕駛系統(tǒng)的開啟已準(zhǔn)備就緒。連續(xù)兩次快速拉動巡航控制手柄然后這個圖標(biāo)將會變藍(lán)，這就說明自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及主動巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)開啟。

其實，特斯拉正慢慢拼湊自動駕駛的系統(tǒng)雛型。

3.奔馳展現(xiàn)無人駕駛未來

奔馳作為汽車的發(fā)明者在自動駕駛汽車上也絲毫不落后。2013年就進(jìn)行了近百公里的無人駕駛汽車測試，更具歷史意義的是為了紀(jì)念汽車發(fā)明人卡爾?奔馳的貢獻(xiàn)，這一次的無人駕駛測試路程，也選用的當(dāng)年奔馳第一次汽車試驗所走的德國曼海姆到普福爾茨海姆路段。不同以往奔馳S級汽車的駕駛輔助系統(tǒng)，這一次的路測是真正的無人駕駛，其中最主要的功臣是長短雷達(dá)與攝影鏡頭，它們彼此配合進(jìn)行周邊環(huán)境的感知。

奔馳在2015CES展會上展示了自動駕駛概念車“F 015 Luxury in Motion”，與奔馳傳統(tǒng)的命名規(guī)則一樣，以F字頭來標(biāo)識它正在研究的新車。該車的傳動系統(tǒng)和燃料箱使用了碳纖維強化塑料(CFRP)，因此同相等車型相比重量更輕，而該車的最大賣點就在于可以讓車內(nèi)乘客同外界世界隨時保持聯(lián)系。設(shè)計師為該車配置了六塊高清觸摸屏，乘客可以通過這些屏幕進(jìn)行導(dǎo)航、瀏覽網(wǎng)頁等操作。F015 Luxury in Motion既是一款自動駕駛汽車，同時也可以讓車主進(jìn)行手動駕駛。因此這款汽車有一個特別的功能，即在車體前后有一塊能夠根據(jù)汽車當(dāng)前的駕駛模式變換顏色的LED 區(qū)域，手動駕駛時為白色，自動駕駛時為藍(lán)色。最前方的LED燈帶可以照亮馬路上的人行橫道，同時還可以在街道上投射出一條臨時的人行橫道，告訴路人可以通行。除了不能飛行之外，這輛自動駕駛概念汽車幾乎完全符合人們對未來汽車的預(yù)期。

隨后，奔馳最新無人駕駛概念車Vision Tokyo concept終于在2015東京車展上亮相，全車渾圓且極具科技感的造型設(shè)計讓Vision Tokyo concept展現(xiàn)源于F 015 Luxury in Motion的血統(tǒng)延續(xù)。采用Mini Van旅行廂式造型設(shè)計更讓Vision Tokyo concept在完整的自動駕駛及人車互動機能上，再添多人乘載的都市運輸可能。

為了使自動駕駛系統(tǒng)得以切入日本東京這塊市場，奔馳鎖定2015東京車展發(fā)表全新Vision Tokyo concept自動駕駛概念車。與先前在北美CES展上所發(fā)表的F 015 Luxury in Motion不同，全新Vision Tokyo concept在造型與車內(nèi)空間配置上都以多人承載為主要機能，寬敞的空間與類似Lounge Bar的座椅配置，讓都會移動能夠變得更為時尚與便利，更透過自動駕駛系統(tǒng)讓汽車能夠得到最有效的利用。

Vision Tokyo concept屬于中型MPV的身形，車室內(nèi)C字型沙發(fā)座椅則能輕易容納相同的乘客入座，且面對面的配置輔以立體顯示、手勢控制等機能，在自動駕駛輔助下將以往必須專心一致的車程變成乘客能夠相互聊天、培養(yǎng)感情的所在，得以不必顧慮大眾運輸工具上旁人的眼光，展現(xiàn)專屬于奔馳的頂級奢華與貼心設(shè)計。

相較于內(nèi)裝的溫潤與豪華，Vision Tokyo concept的外型則顯得冷冽且極具科技感，銀白涂裝輔以內(nèi)建車身各部的藍(lán)色燈組，除了大幅提升辨識度外、更整合雷射投影科技成為自動駕駛系統(tǒng)與外在車輛、行人溝通的工具。動力方面，奔馳則替Vision Tokyo concept搭配能夠無線充電的氫燃料電池動力，輔以高容量電池組之后能夠創(chuàng)造高達(dá)980km的單次續(xù)航里程，展現(xiàn)亮眼動力表現(xiàn)之余也能符合日本當(dāng)前主推FCV氫燃料電池動力的發(fā)展趨勢，替奔馳在日本持續(xù)站穩(wěn)腳步奠定基礎(chǔ)。

4.奧迪夸下?？?2017年無人駕駛A8量產(chǎn)

德系奧迪在無人駕駛汽車上也投入了大把精力，并且已經(jīng)取得了一定的實用成果，甚至宣布2017年便會對外發(fā)售無人駕駛版A8。實際上除了A8車型外，奧迪在A7車型上已經(jīng)進(jìn)行過長距離的實際路測，其中今年初在美國5號洲際公路上的測試最為著名。測試者被安排在一輛A7車?yán)铮囉?個雷達(dá)、3個攝影頭、2個燈光檢測和距離修正(LIDAR)進(jìn)行環(huán)境感知，再由車載計算機分析道路，一路上不僅安全行駛，甚至還有不少超車動作。

奧迪在2015年的國際消費品電子展上，正式發(fā)布了旗下全新Prologue Piloted Driving概念車，這款車算是奧迪Prologue概念車的升級版，配備有新開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，在眾多隱形位置安裝了激光掃描儀，多個視頻監(jiān)控器，雷達(dá)探測器以及超聲波探測器等。所有的信息會全部從這些監(jiān)控器和探測器中輸出，并匯聚到一個名為zFAS的中央駕駛輔助控制器里，以實現(xiàn)自動駕駛模式。與此前發(fā)布的RS7自動駕駛概念車一樣，該車使用高功率激光掃描儀，照相機和雷達(dá)傳感器探測周圍路況，然后由電腦規(guī)劃最佳路徑。遇到意外情況，該車不僅可以制動，還可以完成超車動作。

5.沃爾沃要做全球自動駕駛技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者

作為全球最安全汽車制造商之一，沃爾沃一直期望自己生產(chǎn)的汽車不會因駕車人的疏忽慘而危害安全。自動駕駛概念剛被提出時，有人認(rèn)為會剝奪駕駛樂趣，但隨著科技發(fā)展，自動駕駛思維有了突破，為了輔助疲勞駕駛行為，達(dá)成交通零重大傷亡，最終目標(biāo)達(dá)到零事故的愿景，這樣的理念與一向貫徹最安全汽車品牌的沃爾沃不謀而合，因此沃爾沃近年來不斷投入自動駕駛研發(fā)，明確表態(tài)預(yù)計2017年旗下車系將搭載這項技術(shù)，并有信心成為全球自動駕駛技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。

2014年5月，沃爾沃宣布在瑞典哥德堡完成了半自動汽車50公里的路程測試。這項測試有個形象的名字叫“Drive Me”，所完成的測試是整個項目的第一階段。由100位客戶在瑞典哥德堡街頭駕駛半自動汽車，通過車身裝載的“自動駕駛儀”將帶領(lǐng)汽車到達(dá)半徑50公里內(nèi)的任何地方。雖然客戶身在車內(nèi)，但車輛全程為自動駕駛狀態(tài)。參加測試的車輛可以在路面上自動行駛，并且可以根據(jù)當(dāng)時的路況自動調(diào)整行駛速度，以能夠融入到其周圍的車輛交通環(huán)境中。但不可避免的是，現(xiàn)階段仍然需要司機時刻注意車輛駕駛情況，無法做到完全自動駕駛。“Drive Me測試的最終目的是能夠讓汽車在自動模式下完成整個規(guī)劃測試路程。

在2015年洛杉磯車展上，沃爾沃發(fā)表了名為Concept 26的概念座艙。之所以取名為Concept 26，是基于美國通勤平均時間為26分鐘，而Concept 26是以全新的專利座椅為基礎(chǔ)，共具備Drive、Create、Relax三種切換模式，基本上就是通過方向盤、大顯示屏的收折，以及座椅變化創(chuàng)造出不同的使用模式，讓駕乘者的自主性在駕駛與自動駕駛間尋找樂趣。

2015年12月8日，沃爾沃最新發(fā)布的2017款旗艦級豪華轎車S90不僅僅是瑞典汽車企商對德系競爭對手的有力挑戰(zhàn)，同時增加了一款真正屬于無人駕駛的功能，叫做Pilot Assist。這項功能能夠給用戶帶來真正安靜的無人駕駛功能，可以在手動駕駛和無人駕駛之間任意切換的Concept 26概念駕駛艙，盡管短期內(nèi)不會量產(chǎn)，但是未來會率先應(yīng)用在S90這樣的旗艦車型上。

沃爾沃的這套無人駕駛技術(shù)可以自動為司機識別道路交通流量，并且可以幫助汽車自動避免與其他車輛碰撞，并且提前發(fā)現(xiàn)不安全的行駛路線。同時，在瑞典本土這樣的地方經(jīng)常會有各種麋鹿出沒，而該套系統(tǒng)還可以讓汽車自動避讓隨時突然出現(xiàn)的動物，甚至還可以追蹤當(dāng)前附近的野馬或駝鹿，而無需讓司機一直提防緊張。沃爾沃表示，在明年1月的底特律車展上，將會詳細(xì)展示S90上的這套無人駕駛技術(shù)。

6.日產(chǎn)希望明年在日本推出自動駕駛車

日產(chǎn)汽車執(zhí)行長戈恩(Carlos Ghosn)希望明年在日本推出自動駕駛汽車，到2020年，這些汽車將能在交通繁忙的都會環(huán)境中自我導(dǎo)航。

日產(chǎn)所研發(fā)的自動駕駛技術(shù)是基于新開發(fā)的高級傳感器和高級人工智能技術(shù)來實現(xiàn)的，安裝在車身四周的高級傳感器與全景式影像監(jiān)控系統(tǒng)360 全方位監(jiān)控車輛周邊環(huán)境，系統(tǒng)以此不間斷地搜尋障礙物、其它車輛、潛在風(fēng)險和道路標(biāo)志及信號。

另外，高級人工智能技術(shù)在車輛智能駕駛領(lǐng)域是個突破，它可以將收集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算并作出相關(guān)反應(yīng)。通過這兩項技術(shù)的協(xié)同工作，以此實現(xiàn)車輛具備自主處理復(fù)雜實際路況的能力。

7.德爾福改裝Audi Q5自動駕駛車橫穿美國

2015年3月22日，一架自動駕駛汽車將從舊金山的金門大橋出發(fā)，開始挑戰(zhàn)無人駕駛橫穿美國的3500英里旅程，其中99%的里程采用全自動駕駛模式。

本次旅程橫跨全美15個州和哥倫比亞特區(qū)。自動駕駛車沿途經(jīng)歷了各種實際駕駛條件的考驗，包括施工區(qū)、橋梁、隧道、其他危險駕駛車輛的影響和不同的天氣等。這輛自動駕駛汽車是由德爾福(Delphi)改裝的Audi Q5，由德爾福公司開發(fā)的先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)來控制，配備了一整套德爾福的先進(jìn)技術(shù)和功能，包括碰撞緩解系統(tǒng)、一體化雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)、正面碰撞和車道偏離警告系統(tǒng)等，其中很多技術(shù)都已上市。沿途主要在高速公路上行駛，全程會有一人坐在駕駛座待命，除非發(fā)生汽車無法處理的狀況，否則不會干預(yù)駕駛。

德爾福估計到2019年，隨著科技的普及，把車輛改裝成自動駕駛車僅需5000美元。

8.自動駕駛汽車和智能汽車 豐田兩手都要硬

2015年10月，豐田宣布旗下自動駕駛實驗車(Highway Teammate)在東京高速公路上進(jìn)行了示范行駛，并計劃于2020年實現(xiàn)商品化。

在這次示范行駛中，這款基于雷克薩斯GS打造的自動駕駛實驗車已經(jīng)可以實現(xiàn)從入口到出口的自動行駛。車載系統(tǒng)會根據(jù)實際交通狀況做出合理的認(rèn)知、判斷和操作，實現(xiàn)并線、變道、車道和車距保持、分流等操作。

這款自動駕駛汽車的車載系統(tǒng)可根據(jù)高精度地圖信息精準(zhǔn)把握車輛位置，并通過安裝于車輛各處的多個傳感器對周邊障礙物和周邊車輛的情況進(jìn)行認(rèn)知，根據(jù)目的地選擇相應(yīng)的路線和車道。并且這款自動駕駛試驗車可設(shè)定行駛路線和目標(biāo)速度，自動操縱方向盤、油門和剎車，由此便可安全且順暢地完成在機動車專用道路樞紐處的分流、隨后的并線、出口處的變道、車道和車距保持等一系列操作。

同時豐田近期宣布，未來將加速實施自動駕駛的研發(fā)工作，力爭在2020年左右實現(xiàn)自動駕駛汽車的商品化，投入市場銷售。

Google 投入無人車研究六年仍處于測試階段可見其困難。豐田似乎看到了無人駕駛汽車的研發(fā)困境，決定另辟蹊徑，近日宣布投資5000萬美元與美國麻省理工學(xué)院和斯坦福大學(xué)合作研發(fā)智能汽車，并聘請美國國防高等研究計劃署的Grill Pratt博士協(xié)助和推動研發(fā)工作。

智能汽車與無人駕駛汽車的最大分別在于，智能汽車以人為本。豐田研發(fā)的智能汽車希望汽車可以輔助駕駛員，而駕駛員亦可自行選擇自動駕駛或人手操作模式。智能汽車還可以在駕駛員分心時自動轉(zhuǎn)向、糾正不正當(dāng)?shù)鸟{駛操作等，降低安全風(fēng)險，甚至能偵測司機心情自動播放歌曲舒緩其情緒。

五、自動駕駛普及的6重阻礙

雖然各車企已紛紛投入開發(fā)自動駕駛汽車，預(yù)期在10年內(nèi)趕上普及化的風(fēng)潮，但專家指出，即使克服了車輛本身的技術(shù)限制，仍有價格、信息互通、民眾接受度、安全性、交通法規(guī)及地圖技術(shù)等阻礙，讓自動駕駛普及化時間可能會往后延10年。

價格是最主要的阻礙，為自動駕駛汽車測量距離和描繪環(huán)境的光學(xué)雷達(dá)儀器又大又貴，還像傻帽子一樣安裝在車頂上，自動駕駛儀器還需要研發(fā)幾年，才會愈來愈小、愈便宜。汽車與其他信息的互通也非常重要，駕駛在設(shè)定路線時，車必須同時考慮到車流、道路封閉信息及天氣等狀況，現(xiàn)階段車輛與外在世界的互通程度仍不足。

民眾接受度也是自動駕駛汽車的阻礙之一，人類就是還沒有準(zhǔn)備好由機器幫忙開車。許多民眾沒有自動駕駛的需求和興趣，有些人喜歡在開車時邊看手機，而有些人仍熱愛駕駛。

此外，在自動駕駛汽車上路之前，安全性一定要做到滴水不漏，和駕駛安全有關(guān)的技術(shù)，都要保證不會失去作用才行。

交通法規(guī)也是主要的阻礙之一，各國政府尚未研擬自動駕駛汽車發(fā)生意外時的法律責(zé)任歸屬，須等這些法規(guī)制定完善，自動駕駛汽車才可上路。

最后，地圖技術(shù)也尚未成熟，無法應(yīng)付錯綜復(fù)雜、充滿車輛、自行車、行人及其他障礙物的城市道路。

現(xiàn)在我們已經(jīng)可以看到許多半自動駕駛技術(shù)，如自動停車、車道維持、偵測障礙物及自動保持與前車距離等，在半自動駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展的同時，未來的行車環(huán)境也會朝向全自動駕駛的方向發(fā)展，相信阻礙也會逐漸解除。正如凱利藍(lán)皮書(Kelley Blue Book)資深分析員Karl Brauer所說：“未來五至十年會是個人運輸史上最翻天覆地的日子。”

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