智能駕駛是全球汽車產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展方向，已成為傳統(tǒng)車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)爭相角逐的風(fēng)口，車企主要以車聯(lián)網(wǎng)與 ADAS 發(fā)展為主，而互聯(lián)網(wǎng)公司則直接切入完全無人駕駛層面，發(fā)展路徑殊途同歸，跨界合作愈加普遍，智能駕駛發(fā)展熱潮期已經(jīng)到來。

8月12~13日，在CCF主辦、雷鋒網(wǎng)承辦的全球人工智能與機(jī)器人峰會(GAIR)上，百度、寶馬、樂視高層代表分別講解了各家自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用進(jìn)展。半自動駕駛、半自動或自動泊車功能已邁入大規(guī)模商業(yè)化前夜，而高度自動駕駛、無人駕駛尚受制于基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)。隨著智能駕駛技術(shù)的商業(yè)化，對高精度地圖、傳感器、人工智能(AI)的需求將出現(xiàn)井噴。

發(fā)展路徑

百度高級副總裁王勁認(rèn)為，整車廠做的自動駕駛和互聯(lián)網(wǎng)高科技企業(yè)區(qū)別在于，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)直接進(jìn)入無人駕駛，而車企通常是從低階段輔助駕駛開始做，希望通過不斷地提升輔助駕駛的能力來達(dá)到未來完全的無人駕駛，終極目標(biāo)都一樣，只是走的道路不一樣。

不同企業(yè)的選擇也正如王勁所說，寶馬從低階段輔助駕駛開始研發(fā)，百度直接切入無人駕駛，居二者之中的新興造車企業(yè)樂視則從level 3~4入手。

按照寶馬對自動駕駛發(fā)展的規(guī)劃，寶馬將通過4個階段實施該項技術(shù)：從解放雙腳、解放雙手、到解放雙眼、最終解放駕駛者的大腦?，F(xiàn)階段，寶馬的部分量產(chǎn)車型已經(jīng)應(yīng)用半自動駕駛技術(shù)。值得一提的是，寶馬在中國進(jìn)行自動駕駛本土化研發(fā)主要是和百度合作，寶馬負(fù)責(zé)車輛及硬件方面的改造和研究工作，百度則更多負(fù)責(zé)高精度地圖方面的研發(fā)。

寶馬高度自動駕駛車輛路試

樂視超級汽車智能駕駛副總裁倪凱在接受第一電動網(wǎng)作者采訪時表示，“一步到位”的做法很難商業(yè)化落地，政策法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)也需要有逐步適應(yīng)配套的過程?！拔覀儚腖evel 3、Level 4入手，也許會做一些無用功，部分技術(shù)研發(fā)對于最終的無人駕駛來說是用不上的，但是產(chǎn)品一旦批量投放，能累積大量的數(shù)據(jù)，對無人駕駛的實現(xiàn)是非常有幫助的。以谷歌為例，做了這么多年只有幾十輛車在跑，累積的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上批量投放?！?

研發(fā)重點

倪凱介紹，目前樂視對自動駕駛的研發(fā)一共分成五部分：第一是人機(jī)交互，這是冰冷技術(shù)走向成熟產(chǎn)品中非常重要的一塊。第二是傳感器，不同的廠商已經(jīng)做了許多傳感器的工作，所以樂視在此方面更多的是跟這些廠商進(jìn)行適配。第三位和第四位分別是開發(fā)感知和規(guī)劃的技術(shù)。裝上傳感器以后，樂視需要把這些信息進(jìn)行處理，對周圍的環(huán)境和物體進(jìn)行識別跟蹤，需要根據(jù)駕駛目標(biāo)作出相應(yīng)車輛軌跡和行為的規(guī)劃。樂視還希望能增強(qiáng)這項技術(shù)的兼容性，能適用于不同的車輛，樂視的技術(shù)不僅僅為自己的車所用，也希望輸出給其它的合作伙伴。

樂視自動駕駛技術(shù)研發(fā)重點

百度將無人駕駛汽車定義為“長了四個輪子的電腦”，王勁表示，百度重點要做的是汽車大腦，包括計算機(jī)視覺、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、行動控制、傳感器融合、語言對話、高精定位、高精地圖八個版塊?！拔覀兊姆绞绞琴I最好的設(shè)備，百度去年12月買的激光雷達(dá)一個70萬人民幣，一臺服務(wù)器接近20萬元，用非常昂貴的傳感器和最好的計算能力來保障車輛安全性?！蓖鮿疟硎?。百度計劃在未來的幾年里，通過產(chǎn)業(yè)化把傳感器價格降到可以接受的程度，首先保證安全，然后再尋找降價路徑。

此外，百度還將引進(jìn)人工智能技術(shù)，包括車載電腦和云端?！叭斯ぶ悄芤褂梅浅４蟮臄?shù)據(jù)集群來學(xué)習(xí)汽車自動駕駛的能力，就好比云端是一個駕校，用海量的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)遇到一個新情況該怎么處理，把這個模型成熟以后下載到車端，遇到一個場景云端就能進(jìn)行判斷，立即進(jìn)行實時處理，而且處理要非?？?，在100毫秒以內(nèi)，這樣才能保證安全有效。”

寶馬中國自動駕駛高級經(jīng)理Maximlian Doemling介紹，寶馬在研發(fā)一套強(qiáng)大的車載系統(tǒng)，把傳感器獲得的信息跟實時道路模型進(jìn)行配合。首先對信息進(jìn)行整合，然后分組，把某些可能是誤差位置等信息消除。對信息分析后形成道路形狀和狀態(tài)，把道路信息輸入到實時統(tǒng)計模型當(dāng)中，即使沒有地圖，也可以完全呈現(xiàn)真實的路況，這中間會有道路畫線、轉(zhuǎn)彎、曲度等等。

除此之外，寶馬增加了舒適感應(yīng)器和安全感應(yīng)器，對核心部件和功能進(jìn)行監(jiān)測，一旦有某個功能變化，整個系統(tǒng)就會發(fā)生緊急操控鍵的激活，對駕駛者起到預(yù)警作用。

投放規(guī)劃

百度是這三家企業(yè)中自動駕駛汽車投放計劃最明確的——“三年后小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營，五年后實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)”。百度無人駕駛汽車會以公共車輛的形式，選擇10個左右國內(nèi)不同城市和示范區(qū)商用運(yùn)營，目前已經(jīng)落地的城市有蕪湖、烏鎮(zhèn)、上海等。百度2015年12月推出了第一個版本的無人駕駛汽車進(jìn)行路測，王勁透露，目前已經(jīng)提升到了3.0版本。

百度無人駕駛汽車生態(tài)計劃

樂視于2016年4月推出LeSEE超級汽車首款概念車，演示了無人駕駛模式下超級汽車自動前進(jìn)和倒檔停車。倪凱表示，量產(chǎn)車型會保留一些概念車的元素，智能駕駛程度能達(dá)到level 3。就在本月初(2016年8月)，樂視國內(nèi)首家自建工廠落戶浙江德清，并且與浙江省政府達(dá)成建設(shè)“汽車生態(tài)小鎮(zhèn)”的合作。根據(jù)規(guī)劃，未來生態(tài)小鎮(zhèn)中將全部使用電動車輛，并利用網(wǎng)約車及分時租賃方式實現(xiàn)100%的汽車社會化。同時，所有車輛均將運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)代替人工操作，實現(xiàn)自動駕駛。

LeSEE超級汽車首款概念車

7月1日，寶馬對外透露了與英特爾、Mobileye公司的合作計劃，共同研發(fā)高度自動駕駛和全自動駕駛的創(chuàng)新系統(tǒng)和解決方案，并在2021年將這些科技體現(xiàn)在BMW iNEXT產(chǎn)品中，不僅適用于高速公路，同時還將適用于城市交通環(huán)境。這將對自動駕駛車輛共享等服務(wù)至關(guān)重要。

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