10月21日，2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)閉幕式上，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任王剛發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)(2018年)》，該白皮書(shū)指出，2019年北京市將允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛在延崇高速和服務(wù)區(qū)域開(kāi)展自動(dòng)駕駛。

日前，天津市交通管理部門(mén)同意天津市東麗開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試開(kāi)放道路，這將成為該市首條無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)道。該道路是在原有正常道路的基礎(chǔ)上，根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)的相關(guān)需求增加測(cè)試功能，并不影響道路原有的通勤功能，該實(shí)施方案擬開(kāi)放測(cè)試道路全長(zhǎng)5.35公里。

在國(guó)家與地方雙重政策的加持下，從2017年底北京市率先放開(kāi)自動(dòng)駕駛路測(cè)到現(xiàn)在不到一年時(shí)間，自動(dòng)駕駛車(chē)輛就可上高速道路進(jìn)行測(cè)試，那么，我國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)到底經(jīng)歷了什么？

　　?先“封閉”后“開(kāi)放”

我們先看一下國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試道路的發(fā)展情況。自2017年年底，北京市率先發(fā)文宣布放開(kāi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)，為相關(guān)企業(yè)在公共道路上開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試進(jìn)行政策松綁，之后短短半年的時(shí)間里，先后有上海、重慶、長(zhǎng)沙、深圳、長(zhǎng)春、平潭、肇慶等多個(gè)城市亦出臺(tái)了相關(guān)政策，并發(fā)布了地方首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)提速，如今，這個(gè)數(shù)量仍在不斷增多。

以北京為例，目前北京市已經(jīng)成為全國(guó)道路測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)、開(kāi)放測(cè)試道路最多、測(cè)試號(hào)牌分布最廣泛的城市。其自動(dòng)駕駛測(cè)試道路已達(dá)到123公里，涵蓋城市主干路、次干路、支路、園區(qū)主干道等多種道路交通環(huán)境，全面滿(mǎn)足乘用車(chē)和商用車(chē)自動(dòng)駕駛的研發(fā)測(cè)試需求。截至10月17日，北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試?yán)塾?jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)6.3萬(wàn)公里，測(cè)試過(guò)程安全可控，未發(fā)生交通碰撞事故，未對(duì)現(xiàn)行交通產(chǎn)生不利影響。

同時(shí)，上海市于3月、9月兩次發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路，已累計(jì)達(dá)到37.2公里（安亭11.1公里、臨港26.1公里），分別聚焦于乘用車(chē)、商用車(chē)的研發(fā)測(cè)試。長(zhǎng)沙市和福建平潭也劃定了自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)域。重慶市擬將九龍坡金鳳地區(qū)的園區(qū)、山區(qū)、鄉(xiāng)村多種類(lèi)型的道路來(lái)用于自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試的試點(diǎn)區(qū)域。此外，深圳市目前正在待交管部門(mén)勘測(cè)劃定后公布其自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試基地。長(zhǎng)春市也正在對(duì)初步選定的城市道路進(jìn)行專(zhuān)業(yè)評(píng)估，即將正式開(kāi)始智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試。

事實(shí)上，目前國(guó)內(nèi)各地方自動(dòng)駕駛測(cè)試道路的實(shí)施細(xì)則與管理規(guī)范在原則和思路方面都是一致的，都強(qiáng)調(diào)了先“封閉”后“開(kāi)放”，要求在申請(qǐng)公共道路測(cè)試前，必須首先在封閉的場(chǎng)地進(jìn)行充分的實(shí)車(chē)測(cè)試。具體經(jīng)歷了從物流園區(qū)等封閉式道路到高速公路等開(kāi)放式道路、從避開(kāi)車(chē)輛行人等的低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)到多樣化生活道路等的變化。

值得注意的是，國(guó)內(nèi)各地充分利用道路地理環(huán)境和當(dāng)?shù)貧夂驐l件，充分考慮智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)與商用車(chē)的測(cè)試需求，營(yíng)造差異化的開(kāi)放道路測(cè)試環(huán)境，從而推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)區(qū)域性的先行先試，進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的發(fā)展。

?技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)超想象

從設(shè)想到實(shí)施，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的速度遠(yuǎn)超人們的想象，而相比較封閉測(cè)試場(chǎng)，開(kāi)放式道路上的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)更加真實(shí)，對(duì)自動(dòng)駕駛算法的更新迭代也大有裨益。而隨著國(guó)家政策法規(guī)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)范，不到一年的時(shí)間自動(dòng)駕駛車(chē)輛就上高速道路進(jìn)行測(cè)試，也意味自動(dòng)駕駛離我們不遠(yuǎn)了。

首先，在自動(dòng)駕駛道路測(cè)試政策方面，2018年4月12日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了首個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)文件——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，從國(guó)家層面表現(xiàn)出對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的高度重視及支持。

與地方路測(cè)政策相比，國(guó)家級(jí)文件主要用于宏觀指導(dǎo)和統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，從整體層面明確道路測(cè)試的管理要求和職責(zé)分工，規(guī)范和統(tǒng)一各地方基礎(chǔ)性檢測(cè)項(xiàng)目和測(cè)試規(guī)程。而地方則是依據(jù)該文件，同時(shí)結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際情況制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開(kāi)展道路測(cè)試工作，包括地方測(cè)試路段選擇、測(cè)試車(chē)輛審核、測(cè)試通知書(shū)和牌照發(fā)放、測(cè)試過(guò)程監(jiān)管等，與國(guó)家相關(guān)主管部門(mén)有效配合，形成管理上的閉環(huán)，共同推動(dòng)道路測(cè)試工作的開(kāi)展。

其次，在企業(yè)獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照情況方面，相關(guān)企業(yè)積極參與到自動(dòng)駕駛路測(cè)中來(lái)，積極申請(qǐng)路測(cè)牌照，也助推了自動(dòng)駕駛路測(cè)的進(jìn)一步擴(kuò)大和發(fā)展。目前全國(guó)共計(jì)8座城市頒發(fā)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，北京數(shù)量最多，重慶和福建平潭緊隨其后。其中，共有20多家企業(yè)獲取了自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，總體以乘用車(chē)企業(yè)為主。傳統(tǒng)整車(chē)企業(yè)包括上汽、寶馬、奔馳、奧迪中國(guó)、一汽、長(zhǎng)安、廣汽、吉利、北汽新能源、東風(fēng)等；新勢(shì)力造車(chē)包括蔚來(lái)、小馬智行等；科技公司有百度、騰訊、滴滴、阿里巴巴等；商用車(chē)企業(yè)包括金龍、金旅、圖森未來(lái)以及北汽福田等。

再次，在市場(chǎng)環(huán)境發(fā)展方面，10月18日，全國(guó)政協(xié)副主席、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主席萬(wàn)鋼在2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上表示，近兩年中國(guó)已經(jīng)掀起智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的熱潮。目前，汽車(chē)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)、科技企業(yè)已經(jīng)進(jìn)行跨界合作，技術(shù)領(lǐng)域也融合發(fā)展。他指出，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)需要搶抓機(jī)遇，加快研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛新技術(shù)。

相信我國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)將會(huì)更加統(tǒng)一規(guī)范，同時(shí)將有越來(lái)越多的城市開(kāi)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，讓真實(shí)駕駛環(huán)境測(cè)試獲得更高價(jià)值的數(shù)據(jù)，加速自動(dòng)駕駛算法的更新迭代，從而讓自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越快的普及到人們的生活中。

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