11月27日，2018自動駕駛全球高峰論壇——“AI風云?粵港澳論劍”在廣州舉辦。來自全球自動駕駛領域的重量級大咖齊聚廣州，共同探討自動駕駛未來之道。

何曉飛：無人駕駛，安全永遠是第一位

何曉飛曾被譽為是“浙江大學最年輕的教授”，他于2007年作為人才引進，成為浙江大學的任職正教授，當時年僅29歲。

2015年，何曉飛加盟滴滴出行，任滴滴出行高級副總裁。但是從去年開始，他卻選擇了辭職創(chuàng)業(yè)，與芯片領域世界級專家曹宇和人工智能領域世界級專家蔡登聯(lián)合創(chuàng)辦了飛步科技。

二次創(chuàng)業(yè)

　　投入“無人駕駛”浪潮

從學術教授到企業(yè)副總裁，再到創(chuàng)業(yè)者，何曉飛的職業(yè)生涯不可不謂“異彩紛呈”。但對于這一系列轉身，何曉飛卻認為三者“殊途同歸”：“因為不管是學術問題還是工程問題，最核心的都是去解決一些未知的問題?！?/p>

之所以在創(chuàng)業(yè)時選擇無人駕駛物流領域，何曉飛稱，主要是從商業(yè)和技術兩方面來考慮：“從商業(yè)上說，與乘用車相比的話，物流這一塊會更容易落地，因為我們針對的是物流商，解決的是固定路線、時間和地點，事實上，一條路線跑通就可以投入運營了；但是乘用車是開放的。另外，從技術上來說，大家可能會有個誤區(qū)，就是乘用車似乎更復雜。但是技術上，其實商用車的挑戰(zhàn)更大?！?/p>

何曉飛形容，由于卡車車身重、長度長，剎車距離遠，且在高速公路上速度快，轉向困難，震動比較大，因此技術難度更大，“如果解決得了卡車的技術問題，那乘用車系統(tǒng)處理起來就輕松多了?！?/p>

自主研發(fā)：

　　攻克感知芯片核心技術

在飛步科技成立之初，何曉飛便確立了“軟硬件并行”“技術全閉環(huán)”的發(fā)展模式。而今年9月，飛步科技自主研發(fā)的國產(chǎn)芯片完成流片，這意味著，從技術層面來講，飛步科技已邁過了無人駕駛貨車最核心的壁壘。

“這個壁壘主要有三個方面?！焙螘燥w介紹：“第一個方面是無人駕駛的操作系統(tǒng)，也就是說，讓無人汽車去感知外部世界，從而操控車輛，讓它符合交通規(guī)則的駕駛；第二是芯片，任何技術開始的時候都涉及到計算，都需要芯片來承載；第三就是傳感器。”

目前，飛步科技研發(fā)的感知芯片支持相機、激光雷達和毫米波雷達等多種傳感器接入，并且能夠?qū)Νh(huán)境進行高精度的實時三維感知，這就能解決包括車輛進出隧道造成的GPS定位誤差等問題。

未來3年

　　無人駕駛貨車或?qū)⑷孢\營

“當然邁過也并非完全意味著成熟，而是說從這個階段之后，可以去考慮商業(yè)落地等問題了?！焙螘燥w透露，今年雙十一，飛步科技就正式啟動了物流的商業(yè)化落地，“每天我們的貨車都會在一個真實的物流場地里跑，也就是真正地將貨物從A點運送到B點。當然現(xiàn)在是測試和運營并行，車上也有安全司機和技術人員?！?/p>

何曉飛預言，或許未來3年，無人駕駛貨車將全面開始商業(yè)化運營?！澳壳拔覀冏龅闹饕?00公里以內(nèi)的支線，而物流主要包括三段：800-1000公里的干線，100公里以內(nèi)的支線以及末端的3公里。我們現(xiàn)在主要集中在中間一段，一頭一尾可以放在下一步，也就是三年以后?！?/p>

對于商業(yè)落地的運營，何曉飛稱，最為核心的兩項指標就是速度和響應時間。目前，飛步科技的無人駕駛卡車已經(jīng)能夠開到90公里/小時；貨車的響應時間則達到了0.05秒。“賽車手的響應時間是0.1秒，普通人的響應時間大概是0.7秒。我們現(xiàn)階段能做到的就是讓無人駕駛汽車開起來至少要比人更安全，讓無人駕駛的響應時間超過人類最優(yōu)秀的司機?！?/p>

無人駕駛：

　　未來或像科幻大片

“安全永遠應該是放在第一位的，我覺得從技術上來說，無人駕駛最核心的考慮一定是安全?！焙螘燥w最后補充說，“在這條道路上，整個無人駕駛領域還需要不斷發(fā)展。”

而如果用手機的發(fā)展來類比無人駕駛的話，何曉飛稱，目前國內(nèi)的無人駕駛尚且還處于類似于“BP機”的初步階段：“手機最核心的功能是通話，無人駕駛最核心的功能應該是‘無人’，從這個意義上來講，我覺得我們現(xiàn)在是處于‘BP機’的階段?！?/p>

但對于未來交通，何曉飛依然有著美好的憧憬?！拔磥淼慕煌赡軙窨苹闷锏膱鼍?。像美國的很多創(chuàng)業(yè)者，他們一開始關于無人駕駛的想法大概就是從科幻片開始，我們今天看到的科幻片，可能就是明天會真實發(fā)生的事。”

提及到科幻片，作為“科幻迷”的何曉飛立馬就“多話”起來：“我從小就喜歡科幻。最近很喜歡的電影就是《星際穿越》，還有之前的《黑客帝國》。”何曉飛透露，初中的時候，他還曾寫過科幻小說，甚至發(fā)表在了《科幻世界》上。

“所以講起心中的憧憬，我說實話，我特別崇拜Elon?Musk。過去的移動互聯(lián)網(wǎng)確實有很多了不起的人，但是Elon?Musk做的事情，我覺得是推動人類進步的，我也特別希望自己可以做這樣的事，因為有了無人駕駛，未來人類的活動空間是無法想象的。如果未來我坐在一輛無人駕駛的車里，我肯定會想象自己說不定還會有機會坐在《星際穿越》的飛船里。我覺得在我們有生之年，一定會有很多不可思議的事情一步一步發(fā)生?！焙螘燥w說。

何曉飛的微信頭像是一張去年他在某個賽馬場上拍下的照片，照片中的他拉滿一張弓。而今的飛步科技，或許也已“箭在弦上”，準備“射中”無人駕駛領域的“靶心”。

韓旭：?L4級別自動駕駛時代很快就會到來

2017年，國內(nèi)自動駕駛領域的技術先行者、前百度自動駕駛事業(yè)部首席科學家韓旭加盟廣州景馳科技公司，擔任CTO一職。如今，韓旭的新身份是文遠知行WeRide.i聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO。

韓旭表示，這些年公司跟廣州公交集團白云公司的合作，一起做自動駕駛出租車及其試運行。再過幾年，就能看到廣州的馬路上到處都是無人駕駛的出租車了。

對于無人駕駛的發(fā)展趨勢，韓旭持樂觀態(tài)度，稱：“Level?4級別大家想象的那么遙不可及，而Level?5級別的自動駕駛還處于科幻狀態(tài)?！彼f，在技術上，目前無人駕駛汽車已經(jīng)能保證駕駛者的安全，無論是Google還是百度的無人車都達到了Level?4的標準，即不需要人工干預、完全進行自動駕駛。韓旭預估：Level?4階段的自動駕駛，最快三年內(nèi)會大范圍投入商用。

另外就是如何降低成本的問題。韓旭透露，一輛無人車光是一個感應器就至少8萬美元，而這樣的感應器在車身上不會少于10個，“如果造價這么貴，那售價更是可想而知，一般消費者很可能消費不起。至今包括Google、百度在內(nèi)的‘參賽者’都還沒有辦法來降低這種不適用于消費汽車產(chǎn)品的物料造價，這也是為什么到現(xiàn)在無人車仍沒有出現(xiàn)在普通人日常生活中的重要原因之一?！?/p>

“誰先把感應器和激光雷達的造價降下來，誰就贏得了勝利?！表n旭說。

何小鵬：自動駕駛是個“燒錢”的行業(yè)

“我肯定會像特斯拉一樣，主要做第三級的自動駕駛?！焙涡※i一開場就說。

小鵬汽車是近年來國內(nèi)智能駕駛領域的后起之秀，發(fā)展勢頭迅猛。該公司董事長兼CEO?何小鵬昨天在高峰論壇上表示，自動駕駛是未來出行的大勢所趨。

目前，小鵬汽車共有2700多人，加上外包員工超過3000人。而公司目標是6000人左右的規(guī)模，其中一大半還是研發(fā)體系。何小鵬不由地感慨，做自動駕駛實在是一個非常燒錢的行業(yè)。

在過去的一年里，小鵬汽車已經(jīng)完成了累計募資差不多100億元?！暗詣玉{駛需要很多年的時間才能到達，絕對不是短短兩三年的時間，需要大量的錢和研發(fā)人員才可以?！?/p>

因此，相比其他人對自動駕駛的信心滿滿，何小鵬似乎觀點相對保守?！拔覉远ǖ卣J為無人駕駛還是在好幾年后，L4的無人駕駛要落地起碼還要十年。在今天實際上大部分的整車廠都在做第二級的自動駕駛，也就是說嚴格的意義叫自動輔助駕駛。在2020年開始會有一些企業(yè)能夠把第三級自動駕駛開始探索性落地，但是我認為更大規(guī)模的還是在2021年。”

他表示，“自動化程度越高，駕駛員越不關注車”的運動狀態(tài)是一件非常復雜的事情：“因為有太多的場景需要適應，而現(xiàn)在的自動駕駛技術還達不到這一點。自動駕駛大規(guī)模應用的前提是必須確保絕對安全?！?/p>

何小鵬表示，小鵬汽車目前正在開發(fā)自己的泊車輔助系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)，這套智能駕駛系統(tǒng)是具有中國特色的?！氨热缯f自適應彎道巡航，過彎道的時候什么時候預測，什么時候開始減速，到彎道的時候怎么進行運動控制，彎道有特別多車的時候該怎么解決……這些我們都有在中國的一級公路上進行了測試，這是非常復雜的。”

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