11月27日，2018自動(dòng)駕駛全球高峰論壇——“AI風(fēng)云?粵港澳論劍”在廣州舉辦。來(lái)自全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重量級(jí)大咖齊聚廣州，共同探討自動(dòng)駕駛未來(lái)之道。

何曉飛：無(wú)人駕駛，安全永遠(yuǎn)是第一位

何曉飛曾被譽(yù)為是“浙江大學(xué)最年輕的教授”，他于2007年作為人才引進(jìn)，成為浙江大學(xué)的任職正教授，當(dāng)時(shí)年僅29歲。

2015年，何曉飛加盟滴滴出行，任滴滴出行高級(jí)副總裁。但是從去年開(kāi)始，他卻選擇了辭職創(chuàng)業(yè)，與芯片領(lǐng)域世界級(jí)專(zhuān)家曹宇和人工智能領(lǐng)域世界級(jí)專(zhuān)家蔡登聯(lián)合創(chuàng)辦了飛步科技。

二次創(chuàng)業(yè)

　　投入“無(wú)人駕駛”浪潮

從學(xué)術(shù)教授到企業(yè)副總裁，再到創(chuàng)業(yè)者，何曉飛的職業(yè)生涯不可不謂“異彩紛呈”。但對(duì)于這一系列轉(zhuǎn)身，何曉飛卻認(rèn)為三者“殊途同歸”：“因?yàn)椴还苁菍W(xué)術(shù)問(wèn)題還是工程問(wèn)題，最核心的都是去解決一些未知的問(wèn)題?！?/p>

之所以在創(chuàng)業(yè)時(shí)選擇無(wú)人駕駛物流領(lǐng)域，何曉飛稱(chēng)，主要是從商業(yè)和技術(shù)兩方面來(lái)考慮：“從商業(yè)上說(shuō)，與乘用車(chē)相比的話(huà)，物流這一塊會(huì)更容易落地，因?yàn)槲覀冡槍?duì)的是物流商，解決的是固定路線(xiàn)、時(shí)間和地點(diǎn)，事實(shí)上，一條路線(xiàn)跑通就可以投入運(yùn)營(yíng)了；但是乘用車(chē)是開(kāi)放的。另外，從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，大家可能會(huì)有個(gè)誤區(qū)，就是乘用車(chē)似乎更復(fù)雜。但是技術(shù)上，其實(shí)商用車(chē)的挑戰(zhàn)更大?！?/p>

何曉飛形容，由于卡車(chē)車(chē)身重、長(zhǎng)度長(zhǎng)，剎車(chē)距離遠(yuǎn)，且在高速公路上速度快，轉(zhuǎn)向困難，震動(dòng)比較大，因此技術(shù)難度更大，“如果解決得了卡車(chē)的技術(shù)問(wèn)題，那乘用車(chē)系統(tǒng)處理起來(lái)就輕松多了?！?/p>

自主研發(fā)：

　　攻克感知芯片核心技術(shù)

在飛步科技成立之初，何曉飛便確立了“軟硬件并行”“技術(shù)全閉環(huán)”的發(fā)展模式。而今年9月，飛步科技自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)芯片完成流片，這意味著，從技術(shù)層面來(lái)講，飛步科技已邁過(guò)了無(wú)人駕駛貨車(chē)最核心的壁壘。

“這個(gè)壁壘主要有三個(gè)方面?！焙螘燥w介紹：“第一個(gè)方面是無(wú)人駕駛的操作系統(tǒng)，也就是說(shuō)，讓無(wú)人汽車(chē)去感知外部世界，從而操控車(chē)輛，讓它符合交通規(guī)則的駕駛；第二是芯片，任何技術(shù)開(kāi)始的時(shí)候都涉及到計(jì)算，都需要芯片來(lái)承載；第三就是傳感器?！?/p>

目前，飛步科技研發(fā)的感知芯片支持相機(jī)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等多種傳感器接入，并且能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)三維感知，這就能解決包括車(chē)輛進(jìn)出隧道造成的GPS定位誤差等問(wèn)題。

未來(lái)3年

　　無(wú)人駕駛貨車(chē)或?qū)⑷孢\(yùn)營(yíng)

“當(dāng)然邁過(guò)也并非完全意味著成熟，而是說(shuō)從這個(gè)階段之后，可以去考慮商業(yè)落地等問(wèn)題了。”何曉飛透露，今年雙十一，飛步科技就正式啟動(dòng)了物流的商業(yè)化落地，“每天我們的貨車(chē)都會(huì)在一個(gè)真實(shí)的物流場(chǎng)地里跑，也就是真正地將貨物從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)。當(dāng)然現(xiàn)在是測(cè)試和運(yùn)營(yíng)并行，車(chē)上也有安全司機(jī)和技術(shù)人員。”

何曉飛預(yù)言，或許未來(lái)3年，無(wú)人駕駛貨車(chē)將全面開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)?！澳壳拔覀冏龅闹饕?00公里以?xún)?nèi)的支線(xiàn)，而物流主要包括三段：800-1000公里的干線(xiàn)，100公里以?xún)?nèi)的支線(xiàn)以及末端的3公里。我們現(xiàn)在主要集中在中間一段，一頭一尾可以放在下一步，也就是三年以后?！?/p>

對(duì)于商業(yè)落地的運(yùn)營(yíng)，何曉飛稱(chēng)，最為核心的兩項(xiàng)指標(biāo)就是速度和響應(yīng)時(shí)間。目前，飛步科技的無(wú)人駕駛卡車(chē)已經(jīng)能夠開(kāi)到90公里/小時(shí)；貨車(chē)的響應(yīng)時(shí)間則達(dá)到了0.05秒?！百愜?chē)手的響應(yīng)時(shí)間是0.1秒，普通人的響應(yīng)時(shí)間大概是0.7秒。我們現(xiàn)階段能做到的就是讓無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)起來(lái)至少要比人更安全，讓無(wú)人駕駛的響應(yīng)時(shí)間超過(guò)人類(lèi)最優(yōu)秀的司機(jī)?！?/p>

無(wú)人駕駛：

　　未來(lái)或像科幻大片

“安全永遠(yuǎn)應(yīng)該是放在第一位的，我覺(jué)得從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛最核心的考慮一定是安全?！焙螘燥w最后補(bǔ)充說(shuō)，“在這條道路上，整個(gè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域還需要不斷發(fā)展?！?/p>

而如果用手機(jī)的發(fā)展來(lái)類(lèi)比無(wú)人駕駛的話(huà)，何曉飛稱(chēng)，目前國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛尚且還處于類(lèi)似于“BP機(jī)”的初步階段：“手機(jī)最核心的功能是通話(huà)，無(wú)人駕駛最核心的功能應(yīng)該是‘無(wú)人’，從這個(gè)意義上來(lái)講，我覺(jué)得我們現(xiàn)在是處于‘BP機(jī)’的階段?！?/p>

但對(duì)于未來(lái)交通，何曉飛依然有著美好的憧憬。“未來(lái)的交通可能會(huì)像科幻片里的場(chǎng)景。像美國(guó)的很多創(chuàng)業(yè)者，他們一開(kāi)始關(guān)于無(wú)人駕駛的想法大概就是從科幻片開(kāi)始，我們今天看到的科幻片，可能就是明天會(huì)真實(shí)發(fā)生的事?！?/p>

提及到科幻片，作為“科幻迷”的何曉飛立馬就“多話(huà)”起來(lái)：“我從小就喜歡科幻。最近很喜歡的電影就是《星際穿越》，還有之前的《黑客帝國(guó)》?！焙螘燥w透露，初中的時(shí)候，他還曾寫(xiě)過(guò)科幻小說(shuō)，甚至發(fā)表在了《科幻世界》上。

“所以講起心中的憧憬，我說(shuō)實(shí)話(huà)，我特別崇拜Elon?Musk。過(guò)去的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)確實(shí)有很多了不起的人，但是Elon?Musk做的事情，我覺(jué)得是推動(dòng)人類(lèi)進(jìn)步的，我也特別希望自己可以做這樣的事，因?yàn)橛辛藷o(wú)人駕駛，未來(lái)人類(lèi)的活動(dòng)空間是無(wú)法想象的。如果未來(lái)我坐在一輛無(wú)人駕駛的車(chē)?yán)?，我肯定?huì)想象自己說(shuō)不定還會(huì)有機(jī)會(huì)坐在《星際穿越》的飛船里。我覺(jué)得在我們有生之年，一定會(huì)有很多不可思議的事情一步一步發(fā)生。”何曉飛說(shuō)。

何曉飛的微信頭像是一張去年他在某個(gè)賽馬場(chǎng)上拍下的照片，照片中的他拉滿(mǎn)一張弓。而今的飛步科技，或許也已“箭在弦上”，準(zhǔn)備“射中”無(wú)人駕駛領(lǐng)域的“靶心”。

韓旭：?L4級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)代很快就會(huì)到來(lái)

2017年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)先行者、前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭加盟廣州景馳科技公司，擔(dān)任CTO一職。如今，韓旭的新身份是文遠(yuǎn)知行WeRide.i聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO。

韓旭表示，這些年公司跟廣州公交集團(tuán)白云公司的合作，一起做自動(dòng)駕駛出租車(chē)及其試運(yùn)行。再過(guò)幾年，就能看到廣州的馬路上到處都是無(wú)人駕駛的出租車(chē)了。

對(duì)于無(wú)人駕駛的發(fā)展趨勢(shì)，韓旭持樂(lè)觀(guān)態(tài)度，稱(chēng)：“Level?4級(jí)別大家想象的那么遙不可及，而Level?5級(jí)別的自動(dòng)駕駛還處于科幻狀態(tài)。”他說(shuō)，在技術(shù)上，目前無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)能保證駕駛者的安全，無(wú)論是Google還是百度的無(wú)人車(chē)都達(dá)到了Level?4的標(biāo)準(zhǔn)，即不需要人工干預(yù)、完全進(jìn)行自動(dòng)駕駛。韓旭預(yù)估：Level?4階段的自動(dòng)駕駛，最快三年內(nèi)會(huì)大范圍投入商用。

另外就是如何降低成本的問(wèn)題。韓旭透露，一輛無(wú)人車(chē)光是一個(gè)感應(yīng)器就至少8萬(wàn)美元，而這樣的感應(yīng)器在車(chē)身上不會(huì)少于10個(gè)，“如果造價(jià)這么貴，那售價(jià)更是可想而知，一般消費(fèi)者很可能消費(fèi)不起。至今包括Google、百度在內(nèi)的‘參賽者’都還沒(méi)有辦法來(lái)降低這種不適用于消費(fèi)汽車(chē)產(chǎn)品的物料造價(jià)，這也是為什么到現(xiàn)在無(wú)人車(chē)仍沒(méi)有出現(xiàn)在普通人日常生活中的重要原因之一?！?/p>

“誰(shuí)先把感應(yīng)器和激光雷達(dá)的造價(jià)降下來(lái)，誰(shuí)就贏(yíng)得了勝利?！表n旭說(shuō)。

何小鵬：自動(dòng)駕駛是個(gè)“燒錢(qián)”的行業(yè)

“我肯定會(huì)像特斯拉一樣，主要做第三級(jí)的自動(dòng)駕駛?！焙涡※i一開(kāi)場(chǎng)就說(shuō)。

小鵬汽車(chē)是近年來(lái)國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域的后起之秀，發(fā)展勢(shì)頭迅猛。該公司董事長(zhǎng)兼CEO?何小鵬昨天在高峰論壇上表示，自動(dòng)駕駛是未來(lái)出行的大勢(shì)所趨。

目前，小鵬汽車(chē)共有2700多人，加上外包員工超過(guò)3000人。而公司目標(biāo)是6000人左右的規(guī)模，其中一大半還是研發(fā)體系。何小鵬不由地感慨，做自動(dòng)駕駛實(shí)在是一個(gè)非常燒錢(qián)的行業(yè)。

在過(guò)去的一年里，小鵬汽車(chē)已經(jīng)完成了累計(jì)募資差不多100億元?！暗詣?dòng)駕駛需要很多年的時(shí)間才能到達(dá)，絕對(duì)不是短短兩三年的時(shí)間，需要大量的錢(qián)和研發(fā)人員才可以。”

因此，相比其他人對(duì)自動(dòng)駕駛的信心滿(mǎn)滿(mǎn)，何小鵬似乎觀(guān)點(diǎn)相對(duì)保守?！拔覉?jiān)定地認(rèn)為無(wú)人駕駛還是在好幾年后，L4的無(wú)人駕駛要落地起碼還要十年。在今天實(shí)際上大部分的整車(chē)廠(chǎng)都在做第二級(jí)的自動(dòng)駕駛，也就是說(shuō)嚴(yán)格的意義叫自動(dòng)輔助駕駛。在2020年開(kāi)始會(huì)有一些企業(yè)能夠把第三級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)始探索性落地，但是我認(rèn)為更大規(guī)模的還是在2021年。”

他表示，“自動(dòng)化程度越高，駕駛員越不關(guān)注車(chē)”的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是一件非常復(fù)雜的事情：“因?yàn)橛刑嗟膱?chǎng)景需要適應(yīng)，而現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)還達(dá)不到這一點(diǎn)。自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用的前提是必須確保絕對(duì)安全?！?/p>

何小鵬表示，小鵬汽車(chē)目前正在開(kāi)發(fā)自己的泊車(chē)輔助系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)，這套智能駕駛系統(tǒng)是具有中國(guó)特色的?！氨热缯f(shuō)自適應(yīng)彎道巡航，過(guò)彎道的時(shí)候什么時(shí)候預(yù)測(cè)，什么時(shí)候開(kāi)始減速，到彎道的時(shí)候怎么進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，彎道有特別多車(chē)的時(shí)候該怎么解決……這些我們都有在中國(guó)的一級(jí)公路上進(jìn)行了測(cè)試，這是非常復(fù)雜的。”

2018汽車(chē)與環(huán)境論壇共約500+企業(yè)、1000+嘉賓出席，1個(gè)主論壇、6個(gè)平行論壇，5小時(shí)以上社交時(shí)間。來(lái)自上汽、長(zhǎng)安、吉利、奇瑞、蔚來(lái)等企業(yè)的領(lǐng)域大佬將發(fā)表觀(guān)點(diǎn)，與參會(huì)嘉賓分享行業(yè)干貨！搶票鏈接：http://i.gsgoo.com/topic/qcyhj2018/

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