本次上海車展，RoboSense(速騰聚創(chuàng)) 聯(lián)手地平線、菜鳥、Sensible 4、utoX 等企業(yè)，面向自動(dòng)駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTxi、車路協(xié)同四大智慧交通核心應(yīng)用，首次發(fā)布其 Smrt Sensor System 戰(zhàn)略體系。同時(shí)，推出全新超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-Bperl、超高分辨率激光雷達(dá) RS-Ruby 兩款新品，并揭秘 2021 年量產(chǎn)車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá) (RS-LiDAR-M1) 的最終形態(tài)——內(nèi)部集成感知算法的智能傳感器 (Smrt Sensor)。

Smrt Sensor System

對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知，傳感器硬件通常只完成了數(shù)據(jù)收集的工作，而要獲取自動(dòng)駕駛所真正需要的信息，則需要調(diào)用智能感知算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

Mobileye 因?yàn)閳D像識(shí)別智能感知算法的優(yōu)勢，令大量車廠擯棄傳統(tǒng) Tier1 所提供的前置攝像頭，最終 EyeQ 獲得巨大的市場份額；盡管 Scl只有四線，但奧迪仍然選擇了來自法雷奧提供的系統(tǒng)方案。剛性需求和行業(yè)案例，揭露了一個(gè)被掩蓋在激光雷達(dá)硬件光環(huán)下的核心需求 , 相比信息「收集器」，自動(dòng)駕駛需要更聰明的信息「理解者」。

面對(duì)即將爆發(fā)的自動(dòng)駕駛市場，RoboSense 在發(fā)布會(huì)上首次公開了戰(zhàn)略布局：將布局已久的 LiDAR 硬件傳感器、AI 點(diǎn)云算法與芯片等核心技術(shù)結(jié)合，針對(duì)四大核心應(yīng)用場景，推出智能感知傳感器 (Smrt Sensor)。 該傳感器能一站式完成環(huán)境信息收集和理解，與傳統(tǒng) LiDAR 硬件廠商形成定位上的差異：由「硬件」升級(jí)為「智能硬件」。

與地平線達(dá)成合作意向，針對(duì) L3+量產(chǎn)乘用車打造 Smrt Sensor

RoboSense 從高集成度、高性能、高可靠性、可生產(chǎn)性、低成本等設(shè)計(jì)理念出發(fā)，選擇低成本的 905nm 激光器，推出了革命性 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)。第一代產(chǎn)品 RS-LiDAR-M1^Pre 在 CES 2018 上首次公開演示，歷時(shí)一年之后的 CES 2019 上，全新升級(jí)的 RS-LiDAR-M1 再次大放異彩，世界領(lǐng)先的 120°視場角和 200m 探測距離，讓 M1 到達(dá) OEMs 向 RoboSense 提出的指標(biāo)，滿足 L3+自動(dòng)駕駛乘用車的高速路況 TJP 與 HWP 兩項(xiàng)核心功能的安全駕駛需求。

作為數(shù)據(jù)「收集者」傳感器硬件只完成了環(huán)境感知的第一步，必須融合智能感知算法對(duì)數(shù)據(jù)的分析解讀，才能完成安全駕駛的信息獲取?！杆惴ㄐ枰獑为?dú) ECU 運(yùn)行， 但所有的 OEMs 都不希望在量產(chǎn)車上追加一臺(tái) ECU，占用車輛寶貴的空間與成本。RoboSense COO 邱純潮表示: 面向市場需求，將感知算法融入傳感器硬件，RS-LiDAR-M1 需要成為信息的「理解者「。

2021年，RoboSense 向 OEMs 提供的量產(chǎn)版 RS-LiDAR-M1 的最終形態(tài)將是 Smrt Sensor。智能感知算法寫入芯片，嵌入激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)解讀三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，直接向自動(dòng)駕駛車輛輸出目標(biāo)級(jí)環(huán)境感知結(jié)果。

RoboSense和地平線已達(dá)成初步合作意向，為 RS-LiDAR-Algorithms 激光雷達(dá)環(huán)境感知算法定制芯片。

與菜鳥聯(lián)手發(fā)布全新量產(chǎn)無人低速小車環(huán)境感知方案：M1 + Bperl 組合

無人低速小車被廣泛應(yīng)用于無人巡檢、無人安保、無人清潔車、無人送貨車、無人駕駛小巴等領(lǐng)域，成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的「急先鋒」。初期，無人低速小車使用單線激光雷達(dá)，對(duì)環(huán)境感知不夠充分。RoboSense 提供的 RS-P1 方案，通過將 16 線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-16）與感知算法盒子結(jié)合，為無人低速小車賦予 LiDAR 三維感知能力，實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航、避障等自動(dòng)駕駛功能。但由于普通多線激光雷達(dá)垂直視場角的限制，車身周邊容易出現(xiàn)錐形盲區(qū)。

RoboSense 推出全新的超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-Bperl，它擁有 360°×90°的超廣視場角，30m(10%) 探測距離，盲區(qū)只有 10 厘米。小巧緊湊的造型，隱藏安裝于無人低速小車兩側(cè)，掃除車身周邊的盲區(qū)，并完成側(cè)向環(huán)境感知需求。

RS-Bperl 突破性地采用模塊化設(shè)計(jì)，極大降低了成本，同時(shí)讓產(chǎn)品靈活度變高，可定制化能力變得更強(qiáng)。

RoboSense 全新一代量產(chǎn)無人低速小車環(huán)境感知方案，搭載于菜鳥的「新物種」無人物流車亮相車展。新方案使用一臺(tái)視場角 120°的 RS-LiDAR-M1，取代原來兩臺(tái)視場角 63°的 RS-LiDAR-M1^Pre，并加入 RS-Bperl 負(fù)責(zé)側(cè)向感知和盲區(qū)掃除，實(shí)現(xiàn)無死角覆蓋。固態(tài)激光雷達(dá)與短距離補(bǔ)盲雷達(dá)的搭配組合，從硬件角度看，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，而且價(jià)格極具優(yōu)勢。結(jié)合 RoboSense 結(jié)合領(lǐng)先的智能感知算法，RoboSense 表示，針對(duì)無人低速車的 Smrt Sensor System 的發(fā)布，將通過上游與行業(yè)伙伴共同發(fā)力，推動(dòng)無人低速小車全面量產(chǎn)。

與 AutoX 共同展示全新 RoboTxi 環(huán)境感知方案：Ruby + Bperl 組合

RoboTxi 的高速駕駛場景應(yīng)用，迫切需要更高垂直分辨激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的充分探測距離。RoboSense 全新的 128 線激光雷達(dá) RS-Ruby，與 RS-LiDAR-32 相比，RS-Ruby 垂直分辨率是前者的 3 倍以上，達(dá)到 0.1°，充分探測距離提高 2~3 倍，有效保證 RoboTxi 對(duì)環(huán)境感知的進(jìn)一步需求。

全新的 RoboTxi 環(huán)境感知方案，將使用單臺(tái) RS-Ruby 作為核心傳感器安裝于車頂位置，負(fù)責(zé)全方位感知，加入兩臺(tái) RS-Bperl 安裝于引擎蓋兩側(cè)掃除盲區(qū)，結(jié)合領(lǐng)先的智能感知算法，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離無死角感知，進(jìn)一步提升 RoboTxi 的行駛安全。

車路協(xié)同方案

當(dāng)我們將想象力從「車輛」延展到「公路」，配備路側(cè)感知系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)，同樣讓我們感到興奮。車路協(xié)同收集全局駕駛，優(yōu)化協(xié)調(diào)車輛行駛路徑，將駕駛安全性與道路使用效能最大化。作為 Smrt Sensor System 提供商，RoboSense 面向車路協(xié)同提供基于激光雷達(dá)傳感器與感知算法結(jié)合的系統(tǒng)技術(shù)方案，讓自動(dòng)駕駛車輛可以從中獲得鳥瞰路況的「上帝視角」，成為車輛「視覺的延申「，有效應(yīng)對(duì)車載感知難以應(yīng)對(duì)的特殊場景。

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