隨著今年 L2 自動(dòng)駕駛方案的普及,主機(jī)廠和供應(yīng)商開始把很大一部分精力轉(zhuǎn)移向 L3 及以上的自動(dòng)駕駛研發(fā)。
今年 CES Asi,德賽西威就聯(lián)合四維圖新,宣布將為主機(jī)廠提供量產(chǎn) L3/L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案。
具體說(shuō)說(shuō)雙方分工:德賽西威作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的零部件供應(yīng)商,在自動(dòng)駕駛中的感知、決策、定位、控制方面都有了自己的產(chǎn)品規(guī)劃。
在今年的展臺(tái)上,他們就展出了最新的 IPU03 智能駕駛域控制器,是一款可量產(chǎn)車規(guī)級(jí) DCU,滿足 ISO26262 功能安全 ASIL D 等級(jí),主要應(yīng)用于 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛方案。
IPU 03 的算力達(dá)到了 30TOPS,可實(shí)時(shí)處理來(lái)自車輛雷達(dá)、攝像頭等傳感器獲取的數(shù)據(jù),運(yùn)行感知,定位,規(guī)劃和控制等算法。
在去年,小鵬汽車就已經(jīng)和德賽西威簽訂了合約,將以 IPU 03 作為核心,在 2020 年開始逐步量產(chǎn) L3 自動(dòng)級(jí)別的駕駛方案。
而四維圖新作為圖商,則會(huì)從地圖數(shù)據(jù)層面提供支持。具體包括自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)、地圖引擎、在線分發(fā)服務(wù)和動(dòng)態(tài)交通信息。為了保障高精度地圖的實(shí)時(shí)更新,雙方還會(huì)利用車端與四維圖新云平臺(tái)數(shù)據(jù)協(xié)同能力,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、快速更新地圖數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)收取、處理傳感器數(shù)據(jù)并提供數(shù)據(jù)增值解決方案。
在數(shù)據(jù)采集層面,四維圖新自動(dòng)駕駛地圖已經(jīng)建立了一套包含數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化制圖、地圖學(xué)習(xí)更新體系以及在線分發(fā)服務(wù)的自動(dòng)駕駛地圖完整產(chǎn)品解決方案。
目前,四維圖新高精度地圖數(shù)據(jù)累計(jì)已經(jīng)超過(guò)了 30 萬(wàn)公里,覆蓋了全國(guó)的高速路網(wǎng)以及主要城市的環(huán)路等封閉場(chǎng)景。
具體來(lái)看,除去本身的采集車之外,四維圖新也正在利用「眾包」的模式來(lái)完成自動(dòng)駕駛地圖的更新和維護(hù)。目前,四維圖新以及跟車廠聯(lián)合做了相關(guān)技術(shù)解決方案了,完整走完了從車的傳感器的數(shù)據(jù)上傳以及數(shù)據(jù)更新的閉環(huán)。
前兩天,Nullmx 科技在發(fā)布 L3 自動(dòng)駕駛方案的時(shí)候,強(qiáng)調(diào)了不依賴高精度地圖的觀點(diǎn)。對(duì)于,四維圖新則認(rèn)為高精度地圖是一個(gè)超視距的傳感器,能夠增加自動(dòng)駕駛應(yīng)用的場(chǎng)景,最終會(huì)體現(xiàn)在提高了用戶的使用體驗(yàn)。另外,在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中,更多的傳感器代表著更高的安全冗余,這對(duì)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)非常重要,機(jī)器駕駛的體系一定會(huì)比人工駕駛的安全體系要高。
目前,L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛會(huì)是「高精度地圖+視覺+毫米波雷達(dá)」的結(jié)構(gòu),配合域控制器,就能控制成本,以合理的價(jià)格實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
德賽西威研究院智能駕駛研發(fā)部部門經(jīng)理羅作煌告訴 GeekCr,目前德賽西威的硬件已經(jīng)具備了完整了 L3 的能力,接下來(lái)會(huì)重點(diǎn)解決跟合作伙伴落地的工作。至于 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛,相對(duì)還比較遙遠(yuǎn),但是已經(jīng)有團(tuán)隊(duì)在新加坡進(jìn)行相關(guān)研發(fā)。而在技術(shù)方案上,德賽西威更傾向于先以 L2 功能的方式量產(chǎn),后續(xù)通過(guò)軟件算法的 OTA 逐步釋放系統(tǒng)的能力最終實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛。
另外,除了自動(dòng)駕駛之外,雙方還會(huì)在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域展開合作。四維圖新旗下的四維智聯(lián),將向德賽西威提供面向智能駕駛的整合車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容產(chǎn)品與運(yùn)營(yíng)服務(wù)戰(zhàn)略。
簡(jiǎn)單總結(jié)一下。自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)已經(jīng)迎來(lái)了大規(guī)模落地的階段,因此,在技術(shù)層面,主機(jī)廠和供應(yīng)商會(huì)更多的考慮技術(shù)的穩(wěn)定性、規(guī)?;慨a(chǎn)、成本等更實(shí)際的問(wèn)題。而對(duì)于供應(yīng)商來(lái)說(shuō),制定一套穩(wěn)健的產(chǎn)品方案,是非常有必要的。
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